本实用新型专利技术适用于机柜技术领域，提供了一种具有无人机自动充电装置的机柜，包括可容纳无人机的机柜本体，无人机具有无人机电池和具有充电连接位的充电转换支架，充电连接位与无人机电池导通；机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，无人机机舱内设置有可以伸出机柜本体外的无人机承载台，无人机承载台设置有无人机自动充电装置，无人机自动充电装置包括用于定位充电转换支架的定位部件和用于与充电连接位相接的充电导通部件。本实用新型专利技术所提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜，定位部件将无人机夹持，充电导通部件可以与无人机上充电转换支架的充电连接位对接而实现自动充电，自动化程度及智能化程度相对较高。自动化程度及智能化程度相对较高。自动化程度及智能化程度相对较高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有无人机自动充电装置的机柜
[0001]本技术属于机柜
，尤其涉及一种具有无人机自动充电装置的机柜。
技术介绍
[0002]我国的社会经济发展迅速，人们对生产的效率和效果以及对生活质量的更高追求，使得在社会进程各个组成部分的现有技术已经不能满足社会进程快速推进的要求，无论是国土资源、环境监测保护、森林消防、公路巡查、事故勘察，还是天气等自然现象的预测,或是农业的植保作业，都随时代的发展和社会的进步而提出了更高的要求。无人机的应用在上述领域都可以起到不可估量的作用，但现有技术中，无人机的充电等大多通过人工操作，其效率低，自动化程度及智能化程度相对较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具有无人机自动充电装置的机柜，其可停放、收容无人机，并对无人机进行自动充电，自动化程度及智能化程度相对较高。
[0004]本技术的技术方案是：一种具有无人机自动充电装置的机柜，包括可容纳无人机的机柜本体，所述无人机具有无人机电池和具有充电连接位的充电转换支架，所述充电连接位与所述无人机电池导通；所述机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，所述无人机机舱内设置有可以伸出所述机柜本体外且可用于承载无人机的无人机承载台，所述无人机承载台设置有用于对无人机进行自动充电的无人机自动充电装置，所述无人机自动充电装置包括用于定位所述充电转换支架的定位部件和用于与所述充电连接位相接的充电导通部件。
[0005]可选地，所述定位部件包括两个相向设置且相向靠近而夹持所述充电转换支架的第一运动件和用于驱动两个所述第一运动件相向靠近及远离的第一驱动件。
[0006]可选地，两个所述第一运动件平行设置且滑动连接于所述无人机承载台的第一导向构件，所述第一驱动件连接于所述第一运动件的端部，且所述第一驱动件包括伺服电机。
[0007]可选地，所述第一运动件呈直条状，所述第一导向构件为直线导轨且设置有两组，所述第一运动件的两端分别连接于所述第一导向构件，所述第一驱动件设置有四个且分别连接于两个所述第一运动件的两端。
[0008]可选地，所述充电导通部件包括两个相向设置且相向靠近而抵接于所述充电连接位的第二运动件和用于驱动两个所述第二运动件相向靠近及远离的第二驱动件。
[0009]可选地，两个所述第二运动件平行设置且滑动连接于所述无人机承载台的第二导向构件，所述第二驱动件连接于所述第二运动件的端部，且所述第二驱动件包括伺服电机。
[0010]可选地，所述第二运动件呈直条状且与所述第一运动件相对垂直设置，所述第二导向构件为直线导轨且设置有两组，所述第二运动件的两端分别连接于所述第二导向构件，所述第二驱动件设置有四个且分别连接于两个所述的两端；
[0011]所述机柜包括配套的无人机，所述无人机包括机臂，所述充电转换支架包括挂于所述机臂的连接部和连接于所述连接部的矩形框架，所述矩形框架的内侧设置有连接插座，所述连接插座通过对接线缆与所述无人机电池相接。
[0012]可选地，所述无人机承载台设置有电源管理器，所述第二运动件连接有连接于所述电源管理器的充电线缆，两个所述第二运动件相向的侧面具有可与所述充电连接位对接的接触端子；
[0013]所述第二运动件连接有触碰信号线缆，所述触碰信号线缆、所述充电线缆、所述电源管理器、所述第一驱动件和所述第二驱动件连接于控制电路板。
[0014]可选地，所述无人机机舱内的两侧设置有导轨，所述无人机承载台包括可伸出所述无人机机舱的机库底座和连接于所述机库底座且可以于所述机库底座伸出无人机机舱时相对所述机库底座上升及前伸的机库平台，所述电源管理器和控制电路板设置于所述机库底座，所述充电导通部件和所述定位部件设置于所述机库平台。
[0015]可选地，所述机库平台与所述机库底座之间通过两组多连杆机构连接，两组所述多连杆机构连接分别靠近于所述机库平台的底部两侧，所述多连杆机构包括平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端均分别转动连接于所述机库平台和所述机库底座。
[0016]本技术所提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜，定位部件可以固定无人机并将无人机夹持于设定的位置区域，充电导通部件可以与无人机上充电转换支架的充电连接位对接而实现自动充电，无需人工辅助操作，无人机的应用效率高，自动化程度及智能化程度相对较高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜(无人机机库承载台位于机柜本体内)的立体示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜(无人机机库承载台滑出机柜本体外)的立体示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜(无人机机库承载台滑出机柜本体外且机库平台升起)的立体示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜(无人机机库承载台滑出机柜本体外且机库平台升起)的平面示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机机库承载台的立体示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机机库承载台的立体示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机承
载台和无人机的立体示意图；
[0025]图8是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机承载台的立体示意图；
[0026]图9是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机承载台的立体示意图；
[0027]图10是本技术实施例提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜中无人机的充电转换支架的立体示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0031]如图1至图10所示，本技术实施例提供的一种具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，包括可容纳无人机的机柜本体，所述无人机具有无人机电池和具有充电连接位的充电转换支架，所述充电连接位与所述无人机电池导通；所述机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，所述无人机机舱内设置有可以伸出所述机柜本体外且可用于承载无人机的无人机承载台，所述无人机承载台设置有用于对无人机进行自动充电的无人机自动充电装置，所述无人机自动充电装置包括用于定位所述充电转换支架的定位部件和用于与所述充电连接位相接的充电导通部件。2.如权利要求1所述的一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，所述定位部件包括两个相向设置且相向靠近而夹持所述充电转换支架的第一运动件和用于驱动两个所述第一运动件相向靠近及远离的第一驱动件。3.如权利要求2所述的一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，两个所述第一运动件平行设置且滑动连接于所述无人机承载台的第一导向构件，所述第一驱动件连接于所述第一运动件的端部，且所述第一驱动件包括伺服电机。4.如权利要求3所述的一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，所述第一运动件呈直条状，所述第一导向构件为直线导轨且设置有两组，所述第一运动件的两端分别连接于所述第一导向构件，所述第一驱动件设置有四个且分别连接于两个所述第一运动件的两端。5.如权利要求4所述的一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，所述充电导通部件包括两个相向设置且相向靠近而抵接于所述充电连接位的第二运动件和用于驱动两个所述第二运动件相向靠近及远离的第二驱动件。6.如权利要求5所述的一种具有无人机自动充电装置的机柜，其特征在于，两个所述第二运动件平行设置且滑动连接于所述无人机承载台的第二导向构件，所述第二驱动件连接于所述第二运动件的端部，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦德忠，朱雪峰，
申请(专利权)人：日海智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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