一种数据处理装置、方法及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据处理装置、方法及电子设备，涉及智能交通技术领域，用以提高对路口出现的目标跟踪的准确性。该装置中包括：处理单元和接收单元；接收单元被配置为：获取路口数据，路口数据包括第一时刻的第一路口数据和第二时刻的第二路口数据，第二时刻在第一时刻之后；处理单元被配置为：对第一路口数据进行处理，确定在第一时刻路口中出现的第一目标集合；第一目标集合包括第一目标；对第二路口数据进行处理，确定在第二时刻路口中出现的第二目标集合；在第二目标集合不包括第一目标时，根据第一目标在第一路口数据中的位置信息，确定第一目标在第二路口数据中的真实位置信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理装置、方法及电子设备


[0001]本申请涉及智能交通
，特别涉及一种数据处理装置、方法及电子设备。

技术介绍

[0002]边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，或处于物理实体的顶端。
[0003]基于边缘计算，通过对路口已建设的卡口、电子警察和雷达等设备获取的信息进行处理，可以获取路口的交通数据。但是由于路口已建设的设备的检测区域的局限性，可能存在检测到的目标丢失的情况。基于丢失的目标，难以获得较为准确的交通数据。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据处理装置、方法和电子设备，用以提高对路口出现的目标跟踪的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，包括：处理单元和接收单元；所述接收单元被配置为：获取路口数据，所述路口数据包括第一时刻的第一路口数据和第二时刻的第二路口数据，所述第二时刻在所述第一时刻之后；所述处理单元被配置为：对所述第一路口数据进行处理，确定在第一时刻所述路口中出现的第一目标集合；所述第一目标集合包括第一目标；对所述第二路口数据进行处理，确定在第二时刻所述路口中出现的第二目标集合；在所述第二目标集合不包括所述第一目标时，根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息。
[0006]由于路口已建设的设备的检测区域，存在局限性问题，因此可能存在目标丢失的情况。基于上述方案，边缘计算单元可以计算丢失的目标的真实位置信息，以使得边缘计算单元可以对路口出现的每个目标进行跟踪，提高对路口出现的目标跟踪的准确性，从而获得较为准确的交通数据。
[0007]一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息时，具体被配置为：根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息，将所述预测位置信息作为所述真实位置信息；所述预测位置信息满足以下公式：
[0008][0009]p
i,x
为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测x轴坐标，p
i,y
为所述第一目标
在所述第二路口数据中的预测y轴坐标，p
i
‑
1,x
为所述第一目标在所述第一路口数据中的x轴坐标，p
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴坐标，v
i
‑
1,x
为所述第一目标所述在所述第一路口数据中的x轴速度，v
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴速度，a
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴加速度，a
i
‑
1,x
为所述第一目标在所述第一路口数据中的x轴加速度，Δt为所述第二时刻与所述第一时刻的时间差。
[0010]基于上述方案，通过计算丢失的目标第一时刻的位置信息可以计算出来该丢失目标在第二时刻预测的位置信息，从而对丢失的目标进行跟踪。
[0011]一种可能实现的方式中，所述处理单元将所述预测位置信息作为所述真实位置信息之前，还被配置为：当所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息与所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息满足以下公式时，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息为第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息：
[0012][0013][0014]x1为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的x轴坐标，x2为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标，y1为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的x轴坐标，y2为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的y轴坐标，为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的y轴坐标和所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标中相对较小的目标的长度，为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的宽度和所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的宽度的和，α为长度重合度阈值，β为宽度重合度阈值。
[0015]基于上述方案，当丢失目标在第二时刻的预测位置信息与丢失目标在第一时刻的位置信息满足上述公式时，确定丢失目标在第二时刻的预测位置信息即为丢失目标在第二时刻的真实位置信息，可以方便快捷地实现对丢失目标的跟踪。
[0016]一种可能实现的方式中，所述路口数据包括第一检测设备在第一检测区域检测得到的数据和第二检测设备在第二检测区域检测得到的数据；所述处理单元还被配置为：对所述第一检测设备的数据进行处理，确定出现在重叠区域的第二目标；所述重叠区域是所述第一检测区域和所述第二检测区域的重叠区域；对所述第二检测设备的数据进行处理，确定出现在所述重叠区域的第三目标；在所述第二目标和所述第三目标满足以下公式时，确定所述第二目标和所述第三目标为同一目标：
[0017]s<min(L0,L1,W0,W1)
[0018]s表示所述第二目标和所述第三目标之间的距离，L0表示所述第二目标的长度，L1表示所述第三目标的长度，W0表示所述第三目标的宽度，W1表示所述第三目标的宽度。
[0019]基于上述方案，可以正确地对重叠区域出现的目标进行跟踪，避免同一个目标在边缘计算单元中有多个位置信息而造成交通检测数据的不准确。
[0020]一种可能的实现方式中，所述接收单元获取路口数据之前，还被配置为：获取标定结果；所述标定结果包括所述第一检测设备采用的坐标系和所述第二检测设备采用的坐标
系；获取所述第一检测区域的信息和所述第二检测区域的信息。
[0021]基于上述方案，边缘计算单元获取标定结果，可以对第一检测设备和第二检测设备采用的坐标系进行标定，从而使得边缘计算单元对路口出现的目标进行稳定跟踪。
[0022]一种可能的实现方式中，所述处理单元确定所述第二目标和所述第三目标为同一目标之前，还被配置为：根据第四目标的经度偏差和第四目标的纬度偏差对重叠区域中的第四目标进行经纬度坐标修正，所述第四目标为重叠区域中的任一目标；所述第四目标的经度偏差满足以下公式：
[0023]Δlat＝(ΔL*cos(Ang*π/180))/110540；
[0024]ΔL为所述第四目标坐标偏差位移，Ang为所述第四目标与正北方向夹角的角度；所述第四目标的纬度偏差满足以下公式：
[0025]Δlng＝(ΔL*sin(Ang*π/180))/(111320*cos(lat
A
*π/1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理装置，其特征在于，包括：处理单元和接收单元；所述接收单元被配置为：获取路口数据，所述路口数据包括第一时刻的第一路口数据和第二时刻的第二路口数据，所述第二时刻在所述第一时刻之后；所述处理单元被配置为：对所述第一路口数据进行处理，确定在第一时刻所述路口中出现的第一目标集合；所述第一目标集合包括第一目标；对所述第二路口数据进行处理，确定在第二时刻所述路口中出现的第二目标集合；在所述第二目标集合不包括所述第一目标时，根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的真实位置信息时，具体被配置为：根据所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息，确定所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息，将所述预测位置信息作为所述真实位置信息；所述预测位置信息满足以下公式：p
i,x
为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测x轴坐标，p
i,y
为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测y轴坐标，p
i
‑
1,x
为所述第一目标在所述第一路口数据中的x轴坐标，p
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴坐标，v
i
‑
1,x
为所述第一目标所述在所述第一路口数据中的x轴速度，v
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴速度，a
i
‑
1,y
为所述第一目标在所述第一路口数据中的y轴加速度，a
i
‑
1,x
为所述第一目标在所述第一路口数据中的x轴加速度，Δt为所述第二时刻与所述第一时刻的时间差。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理单元将所述预测位置信息作为所述真实位置信息之前，还被配置为：当所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息与所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息满足以下公式时，确定所述预测位置信息为第一目标在所述真实位置信息：置信息：x1为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的x轴坐标，x2为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标，y1为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的x轴坐标，y2为所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的y轴坐标，为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的y轴坐标和所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的x轴坐标中相对较小的目标
的长度，为所述第一目标在所述第一路口数据中的位置信息中的宽度和所述第一目标在所述第二路口数据中的预测位置信息中的宽度的和，α为长度重合度阈值，β为宽度重合度阈值。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，王玉波，王华伟，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：