一种便于检修的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的四足机器人，至少包括躯干外壳，所述躯干外壳内设有电池，该电池和躯干外壳的侧壁之间形成环形通道，该环形通道内具有接线区，所述躯干外壳包括顶盖，该顶盖对应接线区的位置设有检修口，该检修口上密封覆盖有可拆盖。本实用新型专利技术在顶盖对应接线区的位置设置检修口，使得通过对出现问题频次较多的接线区的检修更加方便，无需将整个顶盖拆除，只需要拆卸可拆盖即可进行维修，避免增加内部元器件的损坏风险；可拆盖和顶盖之间的安装密封性佳，不会产生雨水积聚的问题，排水效果好。排水效果好。排水效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的四足机器人


[0001]本技术属于四足机器人
，尤其是涉及一种便于检修的四足机器人。

技术介绍

[0002]四足机器人（机器狗）是一种仿生的机器人，相比传统的轮式机器人来说，能够行走移动至轮式机器人所不能到达的复杂路面。四足机器人结构包括躯干以及四肢（四条腿）。躯干大体为长方体盒状，躯干内部设置有电池以及各个电路板等相关元器件，躯干的顶部为可拆卸式的顶盖。
[0003]当机器人内部出现故障或需要维护时，将整个顶盖拆卸进行操作。而将整个顶盖打开的方式，会让躯干内部的所有元器件暴露在外，增加了检修或维护的风险。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种检修方便，检修时不会对内部元器件造成较大影响的便于检修的四足机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于检修的四足机器人，至少包括躯干外壳，所述躯干外壳内设有电池，该电池和躯干外壳的侧壁之间形成环形通道，该环形通道内具有接线区，所述躯干外壳包括顶盖，该顶盖对应接线区的位置设有检修口，该检修口上密封覆盖有可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的四足机器人，至少包括躯干外壳（1），其特征在于：所述躯干外壳（1）内设有电池（2），该电池（2）和躯干外壳（1）的侧壁之间形成环形通道（3），该环形通道（3）内具有接线区（31），所述躯干外壳（1）包括顶盖（4），该顶盖（4）对应接线区（31）的位置设有检修口（41），该检修口（41）上密封覆盖有可拆盖（5）。2.根据权利要求1所述的便于检修的四足机器人，其特征在于：所述顶盖（4）上形成凹槽（42），所述检修口（41）位于该凹槽（42）内，所述可拆盖（5）嵌入连接在凹槽（42）内，该凹槽（42）朝向外侧的侧壁上形成排水口（421）。3.根据权利要求2所述的便于检修的四足机器人，其特征在于：所述凹槽（42）底面为倾斜面（422），其自躯干外壳（1）内侧向外倾斜向下，所述排水口（421）位于倾斜面（422）的下游。4.根据权利要求3所述的便于检修的四足机器人，其特征在于：所述可拆盖（5）的厚度自躯干外壳（1）内侧向外逐渐增大，以使得可拆盖（5）覆盖在检修口（41）时，顶盖（4）的上表面各处齐平。5.根据权利要求3所述的便于检修的四足机器人，其特征在于：所述凹槽（42）靠近顶盖（4）边缘设置，凹槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈申红，张学垠，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：