一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，包括智能底座，所述智能底座顶端固定设有支撑台，所述支撑台顶端两侧对称设有导向机构，所述支撑台中部固定设有固定座，固定座内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端设有横板，所述横板顶端固定设有摄像采集装置，所述智能底座腔内设有服务器，所述支撑台侧壁四周焊接有支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑台的一端固定设有防护框，所述防护框两端通过缓冲机构连接有缓冲板。本实用新型专利技术通过缓冲机构可以大大提高巡检机器人在使用时的安全性，防止发生碰撞，与物体进行硬性接触，久而久之容易对其外壳造成损坏，还能对其内部部件造成伤害，影响使用寿命。影响使用寿命。影响使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前大部分电力机房的日常巡检还停留在人工查看的方式，不仅浪费宝贵的人力资源，同时容易出现人员疏忽。因此，采用机器人替代人工进行电力巡检作业能够提高生产效率，降低安全隐患，是具有现实意义的。
[0003]现有的电力机房巡检机器人在使用时发现，虽然在机器人上设有防碰撞机构，但是大多都是进行简单的防护，进行还是会导致机器人与物品进行硬性接触，久而久之容易对其外壳造成损坏，还能对其内部部件造成伤害，影响使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的但是大多都是进行简单的防护，进行还是会导致机器人与物品进行硬性接触，久而久之容易对其外壳造成损坏，还能对其内部部件造成伤害，影响使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，包括智能底座，所述智能底座顶端固定设有支撑台，所述支撑台顶端两侧对称设有导向机构，所述支撑台中部固定设有固定座，所述固定座内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述固定座的一端设有横板，所述横板顶端中部固定设有摄像采集装置，所述智能底座腔内设有服务器，所述摄像采集装置与所述服务器电性连接，所述支撑台侧壁四周焊接有支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑台的一端固定设有防护框，所述防护框两端通过缓冲机构连接有缓冲板，所述缓冲板上设有缓冲垫，所述防护框的两端和所述缓冲板的两端均设有永磁体，两个永磁体磁性相同，所述防护框侧面的两端对称设有保护垫。
[0006]优选的，所述导向机构包括对称设置在支撑台顶端两侧的导向杆，所述导向杆远离所述支撑台的一端固定设有限位板，所述横板的两端开设有滑孔，所述横板通过滑孔滑动连接所述导向杆，所述限位板与所述横板相匹配。
[0007]优选的，所述摄像采集装置侧壁的一端设有摄像头，所述摄像采集装置侧壁的一端等距设有照明灯，所述照明灯环绕设置在所述摄像头四周，所述摄像采集装置侧壁远离所述摄像头的一端内嵌有触摸屏。
[0008]优选的，所述摄像采集装置顶端的两侧分别设有环境传感器和语音播报器。
[0009]优选的，所述环境传感器和语音播报器均与所述服务器电性连接。
[0010]优选的，所述智能底座底端四周设有万向车轮，所述智能底座腔内设有驱动机构，所述驱动机构与所述万向车轮相匹配，所述驱动机构与所述服务器电性连接。
[0011]优选的，所述缓冲机构包括连接杆和滑动槽，所述连接杆对称设置在防护框的两
端，所述连接杆远离所述防护框的一端焊接有滑块，所述缓冲板的两端固定设有滑动槽，所述滑动槽内部设有缓冲弹簧，所述滑块在所述滑动槽内滑动，所述滑块远离所述连接杆的一端与所述缓冲弹簧固定连接。
[0012]优选的，所述触摸屏、摄像头、照明灯均与所述服务器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)在巡检机器人移动过程中发生碰撞时，在支撑台四周通过支撑杆固定设有防护框，对巡检机器人进行保护，通过物体接触缓冲垫，通过挤压缓冲板，此时滑动槽内的缓冲弹簧受力收缩，带着滑块在滑动槽内做往复运动，滑块通过连接杆固定在防护框上，进而通过缓冲机构可以对碰撞产生的力进行抵消，在缓冲板和防护框之间设有永磁体，两个永磁体磁性相同，在发生碰撞时，缓冲板和防护框相互靠近，两永磁体相互排斥，进而可以对碰撞进一步抵消，在防护框侧边两端设有保护垫，对侧边进行保护，通过缓冲机构可以大大提高巡检机器人在使用时的安全性，防止发生碰撞，与物体进行硬性接触，久而久之容易对其外壳造成损坏，还能对其内部部件造成伤害，影响使用寿命；
[0015](2)在巡检机器人使用时，高度不够时，通过固定座上的电动伸缩杆伸缩，带着横板上的摄像采集装置进行向上移动，横板两端的滑孔在导向杆内移动，导向杆可以提高横板在升降时的稳定性，防止其在升降时反生晃动，导向杆顶端设有限位板可以对横板进行限位，防止其在升降时掉落，导致摄像采集装置掉落，智能底座腔内设有服务器，便于对其内的电子元件进行控制操作，方便使用，摄像采集装置上设有摄像头可以对指定设备的图像和视频进行采集，摄像头四周环绕设有照明灯，在光线不好时可以通过照明灯对其进行补光，方便摄像记录，通过触摸屏与用户进行人机交互，提供巡检记录查询、机房环境参数、巡检任务执行情况等数据的分析展示，环境传感器可以对机房和设备周围的温湿度进行检查记录，语音播报器可以对记录的设备情况进行播报，方便实用，万向车轮通过驱动机构进行驱动，便于巡检机器人进行移动使用。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人的部分立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人的主视图；
[0018]图3为本技术提出的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人中的防护框和支撑台的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人中的防护框的立体结构示意图；
[0020]图5为图3中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、智能底座；2、万向车轮；3、支撑台；4、导向杆；5、横板； 6、限位板；7、摄像采集装置；8、环境传感器；9、语音播报器；10、触摸屏；11、照明灯；12、摄像头；13、电动伸缩杆；14、固定座；15、支撑杆； 16、防护框；17、保护垫；18、永磁体；19、缓冲板；20、缓冲垫；21、连接杆；22、滑动槽；23、滑块；24、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，包括智能底座1，所述智能底座1顶端固定设有支撑台 3，所述支撑台3顶端两侧对称设有导向机构，所述支撑台3中部固定设有固定座14，所述固定座14内部设有电动伸缩杆13，可以对摄像采集装置7的高度进行调节，进而可以对机房的各个高度的设备进行巡检，所述电动伸缩杆13远离所述固定座14的一端设有横板5，所述横板5顶端中部固定设有摄像采集装置7，所述智能底座1腔内设有服务器，所述摄像采集装置7与所述服务器电性连接，所述支撑台3侧壁四周焊接有支撑杆15，所述支撑杆15远离所述支撑台3的一端固定设有防护框16，所述防护框16两端通过缓冲机构连接有缓冲板19，所述缓冲板19上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，包括智能底座(1)，其特征在于：所述智能底座(1)顶端固定设有支撑台(3)，所述支撑台(3)顶端两侧对称设有导向机构，所述支撑台(3)中部固定设有固定座(14)，所述固定座(14)内部设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)远离所述固定座(14)的一端设有横板(5)，所述横板(5)顶端中部固定设有摄像采集装置(7)，所述智能底座(1)腔内设有服务器，所述摄像采集装置(7)与所述服务器电性连接，所述支撑台(3)侧壁四周焊接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离所述支撑台(3)的一端固定设有防护框(16)，所述防护框(16)两端通过缓冲机构连接有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)上设有缓冲垫(20)，所述防护框(16)的两端和所述缓冲板(19)的两端均设有永磁体(18)，两个永磁体(18)磁性相同，所述防护框(16)侧面的两端对称设有保护垫(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，其特征在于：所述导向机构包括对称设置在支撑台(3)顶端两侧的导向杆(4)，所述导向杆(4)远离所述支撑台(3)的一端固定设有限位板(6)，所述横板(5)的两端开设有滑孔，所述横板(5)通过滑孔滑动连接所述导向杆(4)，所述限位板(6)与所述横板(5)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种基于自然语言处理的电力机房巡检机器人，其特征在于：所述摄像采集装置(7)侧壁的一端设有摄像头(12)，所述摄像采集装置(7)侧壁的一端等...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈放艺，邱光荣，朱家山，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：