液压支架姿态监测试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种液压支架姿态监测试验装置及试验方法，所述液压支架姿态监测试验装置包括：机架、底板、多个顶杆、检测组件和检测主机，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。本发明专利技术的液压支架姿态监测试验装置具有测量数据准确、可靠性高的优点。可靠性高的优点。可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
液压支架姿态监测试验装置及试验方法


[0001]本专利技术涉及液压支架检测
，具体地，涉及一种液压支架姿态监测试验装置及试验方法。

技术介绍

[0002]相关技术中的液压支架姿态监测系统检测方式采用在实验室对监测系统的压力、位移、倾角等传感器进行单独测试，以验证其采集精度，而实验室测试方法多为通过电信号模拟对传感器进行测试的方式，缺少将监测系统成套安装于液压支架实物上，并通过构建不同的支架变姿态工况对监测系统进行测试的系统及方法，导致监测系统无法成套测试。在液压支架的监测系统正式投入井下使用后出现数据采集与实际相差较大、检测数据不准确、可靠性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种液压支架姿态监测试验装置，该液压支架姿态监测试验装置具有测量数据准确、可靠性高的优点。
[0005]本专利技术的实施例提出一种液压支架姿态监测试验方法，该液压支架姿态监测试验方法具有测量数据准确、可靠性高的优点。
[0006]本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置包括：机架；底板，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架；多个顶杆，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方；检测组件，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息；和检测主机，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。
[0007]本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置可以通过调节底板的移动以及控制底板与多个顶杆的配合，能够使检测组件检测液压支架在多种工况下的姿态、压力的变化，并通过检测主机进行数据分析及对比，保证测量数据的准确性，提高检测组件的可靠性。
[0008]在一些实施例中，本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置还包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件设在所述机架上，多个所述第一驱动件中至少两个沿所述机架的长度方向间隔布置，多个所述第一驱动件中的至少两个沿第一方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述机架的高度方向，且所述第一方向与所述机架的长度方向的夹角大于0度且小于等于90度，所述第一驱动件包括第一输出部，所述第一输出部与所述底板球铰接以便驱动所述底板移动，所述检测主机与多个所述第一驱动件相连，以便控制所述底板移动。
[0009]在一些实施例中，本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设在所述机架上，多个所述第二驱动件包括多个驱动件组，多个所述驱动件组沿所述机架的长度方向间隔布置，一个所述驱动件组中的多个所述第二驱动
件沿所述机架的宽度方向间隔布置，多个所述顶杆与多个所述第二驱动件一一对应，所述第二驱动件包括第二输出部，所述第二驱动件的所述第二输出部形成所述顶杆，以便驱动所述顶杆沿所述机架的高度方向移动，所述检测主机与多个所述第二驱动件相连，以便控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。
[0010]在一些实施例中，所述第一输出部上设有第一板，所述第一板与所述第一输出部球铰接，所述第一板与所述底板可拆卸地相连，所述第二输出部上设有第二板，所述第二板的一端与所述第二输出部球铰接。
[0011]在一些实施例中，所述底板包括第一表面和第二表面，所述第一表面在所述机架的长度方向上向所述第二表面倾斜设置。
[0012]在一些实施例中，所述检测主机包括数据接收模块，所述检测组件包括数据发送模块，所述数据接收模块与所述数据发送模块交互，使得所述姿态信息和/或所述压力信息传输给所述检测主机。
[0013]在一些实施例中，所述检测组件包括压力传感器、位移传感器和角度传感器，所述压力传感器用于采集所述液压支架上压力变化的信号，所述位移传感器用于采集所述液压支架上位移变化的信号，所述角度传感器用于采集所述液压支架上角度变化的信号。
[0014]在一些实施例中，所述检测组件安装在所述液压支架上。
[0015]本专利技术实施例的液压支架姿态监测验证方法，包括以下步骤：
[0016]设计预设参数；
[0017]根据所述预设参数，利用检测主机控制液压支架移动至预设位置；
[0018]根据所述预设参数，利用所述检测主机控制多个顶杆的移动距离，使至少两个所述顶杆与所述液压支架接触；
[0019]利用检测组件进行数据采集并传输至所述检测主机；
[0020]利用所述检测主机将所述数据与所述预设参数进行对比。
[0021]在所述根据所述预设参数，利用所述检测主机控制多个顶杆的移动距离之后，在所述利用检测组件进行数据采集并传输至所述检测主机之前；根据所述预设参数利用所述检测主机控制底板移动，以调整所述底板的倾斜角度，从而调整液压支架的姿态。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置的示意图。
[0023]图2是本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置的示意图。
[0024]图3是本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置的部分结构示意图。
[0025]图4是本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验方法的原理框图。
[0026]附图标记：
[0027]机架1；
[0028]底板2；第一表面21；第二表面22；
[0029]顶杆3；
[0030]第一驱动件4；第一输出部41；第一球411；第一板42；
[0031]第二驱动件5；第二输出部51；第二球511；第二板52；
[0032]液压支架6。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]下面参考附图描述本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置。
[0035]如图1
‑
图4所示，本专利技术实施例的液压支架姿态监测试验装置包括：机架1、底板2、多个顶杆3、检测组件和检测主机。
[0036]底板2可移动地设在机架1上，底板2用于放置液压支架6，多个顶杆3沿机架1的高度方向(如图1中的上下)可移动地设在机架1上，多个顶杆3位于底板2的上方，检测组件用于检测液压支架6的姿态信息和/或压力信息，检测主机用于获得姿态信息和/或压力信息，检测主机用于控制底板2移动和控制液压支架6动作以及控制顶杆3沿机架1的高度方向移动。
[0037]可以理解的是，底板2通过驱动组件与机架1相连，驱动组件驱动底板2移动，从而使底板2可移动地设在机架1上。需要说明的是，底板2可移动指的是，底板2可以沿某一方向移动，且自身可绕某一轴线转动。
[0038]例如，驱动组件包括四个气缸，四个气缸的活塞杆均与底板2相连，四个气缸中的两个气缸沿左右方向间隔布置并与四个气缸中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，包括：机架；底板，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架；多个顶杆，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方；检测组件，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息；和检测主机，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。2.根据权利要求1所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，还包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件设在所述机架上，多个所述第一驱动件中至少两个沿所述机架的长度方向间隔布置，多个所述第一驱动件中的至少两个沿第一方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述机架的高度方向，且所述第一方向与所述机架的长度方向的夹角大于0度且小于等于90度，所述第一驱动件包括第一输出部，所述第一输出部与所述底板球铰接以便驱动所述底板移动，所述检测主机与多个所述第一驱动件相连，以便控制所述底板移动。3.根据权利要求2所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设在所述机架上，多个所述第二驱动件包括多个驱动件组，多个所述驱动件组沿所述机架的长度方向间隔布置，一个所述驱动件组中的多个所述第二驱动件沿所述机架的宽度方向间隔布置，多个所述顶杆与多个所述第二驱动件一一对应，所述第二驱动件包括第二输出部，所述第二驱动件的所述第二输出部形成所述顶杆，以便驱动所述顶杆沿所述机架的高度方向移动，所述检测主机与多个所述第二驱动件相连，以便控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。4.根据权利要求3所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述第一输出部上设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，马强，刘欣科，姜金球，沈宏明，高洋，杨建新，刘婧瑶，梁二君，王志华，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：