循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动捆扎技术领域，公开了循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，包括捆扎装置，所述捆扎装置、检测装置、控制器和无线通信模块；所述捆扎装置包括箱体、捆扎台、限位框、电机和带盘，所述控制器分别与检测装置、电机和无线通信模块电连接；所述控制器通过检测装置检测限位框内物品是否达到捆扎条件，所述控制器用于在检测到限位框内物品达到捆扎条件时控制电机启动；所述无线通信模块用于与回收人员进行通信。解决了现有技术在回收过程中，回收人员和回收柜的回收效率低以及回收过程中捆扎难度高的问题。程中捆扎难度高的问题。程中捆扎难度高的问题。

【技术实现步骤摘要】
循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构


[0001]本技术属于自动捆扎
，具体涉及循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构。

技术介绍

[0002]随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋和纸箱就变成了废弃物，这对于环境的危害和负担是极大的。
[0003]基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，回收人员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦，并且回收效率低。
[0004]为了解决此问题，现在通常采用摆放回收柜对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，回收人员定时对回收柜内的快递箱板进行回收，但是存在的问题是，一些回收柜在回收人员进行回收前已经装满，无法继续回收快递箱板，影响回收柜的回收效率；而一些回收柜在回收人员进行回收时快递箱板寥寥无几，耽误回收人员的回收效率；并且快递箱板在回收柜内堆叠后较为凌乱，回收人员在回收时需要将快递箱板从回收柜内拿出，进行整理捆扎，捆扎难度高且回收效率低。
[0005]因此，为方便后续对快递箱板进行整理捆扎，专利技术人构思一种智能回收柜用的回收捆扎结构，所述回收捆扎机构与智能回收柜配合使用，对智能回收柜中回收的物品进行自动捆扎，提高回收人员和回收柜的回收效率，降低回收过程中的捆扎难度。

技术实现思路

[0006]本技术意在提供循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，以解决现有技术在回收过程中，回收过程中捆扎难度高导致回收效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，包括捆扎装置，所述捆扎装置包括箱体、捆扎台、限位框、电机和带盘，所述捆扎台位于箱体上表面，所述限位框安装于捆扎台上，所述捆扎台上表面与限位框内表面均开设有带道，所述捆扎台的带道下设有捆扎组件；所述电机输出轴与捆扎组件动力连接，所述捆扎组件用于对限位框内的物品进行捆扎；其特征在于：还包括检测装置和控制器；所述控制器分别与检测装置和电机电连接；所述控制器通过检测装置检测限位框内物品是否达到捆扎条件，所述控制器用于在检测到限位框内物品达到捆扎条件时控制电机启动。
[0008]本方案的技术原理：所述捆扎台用于陈放待捆扎物品，所述带盘缠绕有若干捆扎带，所述带道用于提供捆扎带行径轨道，所述控制器用于通过检测装置检测到限位框内的物品达到捆扎条件后，启动电机，所述电机输出轴与捆扎组件动力连接，捆扎组件产生动力，对限位框内的物品进行捆扎。本技术方案的有益效果在于：控制器通过检测装置检测到限位框内的物品达到捆扎条件后，控制捆扎组件对限位框内的快递箱板进行捆扎，回收人
员在对回收柜内的快递箱板进行回收时，直接将捆扎好的快递箱板移出智能回收柜即可回收，不需要将快递箱板移出再进行整理和捆扎；解决了回收人员在回收过程中捆扎难度高的问题，缩短了回收人员的回收时间，提高了回收效率。
[0009]进一步，所述检测装置为重量传感器，所述检测装置位于捆扎台上，所述检测装置检测捆扎台上的物品重量，并将检测信号发送至控制器，所述控制器用于根据检测信号控制电机启动。
[0010]有益效果：压平后的快递箱板的重量与体积密切相关，因此通过对捆扎台上的快递箱板重量进行检测，能够判断捆扎台上的快递箱板体积，当控制器判断快递箱板的质量到达设定质量后，启动电机对快递箱板进行捆扎，并通知回收人员及时进行回收，提高了回收人员和回收柜的回收效率，解决了回收过程中捆扎难度高的问题。
[0011]进一步，所述检测装置包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器中的一种或者多种，所述检测装置位于在限位框内侧面，所述检测装置用于检测限位框内设定水平面上是否存在物品，并将检测信号传输至控制器；所述控制器用于根据检测信号控制电机启动。
[0012]有益效果：所述检测装置包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器中的一种或者多种，将检测装置安装在限位框内侧面，红外传感器、激光传感器、超声波传感器皆能够检测到限位框快递箱板的堆放高度是否达到设定高度，与检测快递箱板重量推测快递箱板体积相比，本方案的检测手段更直观地得出快递箱板的体积是否达到捆扎要求，提高控制器启动控制行为的准确性和严谨性，从而保证了回收效率。
[0013]进一步，所述检测装置位于限位框内侧面顶部。
[0014]有益效果：所述检测装置位于限位框内侧顶部，当快递箱板堆放至限位框内侧顶部时，控制器才启动无线通信模块，使回收人员在收到通知时得知捆扎台上已装满待回收的快递箱板，使回收人员的回收效率达到峰值。
[0015]进一步，所述检测装置为计数装置，所述计数装置用于获取待捆扎的物品数量，所述控制器获取计数装置的计数数值，所述控制器根据计数数值控制电机启动。
[0016]有益效果：控制器通过获取待捆扎物品的数量，根据待捆扎物品数量启动电机，将物品按照一定数量有序地捆扎，使回收人员在回收过程中能够便捷轻松地捆扎的物品进行搬运，提高回收人员的回收效率。
[0017]进一步，还包括操作面板，所述操作面板位于捆扎台上，所述操作面板上设有回收操作键，所述回收操作键用于控制电机供电或断电。
[0018]有益效果：回收人员在对回收台上的快递箱板进行回收的时候，容易误触导致控制器通过检测装置检测到限位框内的物品达到捆扎条件，从而控制电机启动，对限位框内的快递箱板进行捆扎，导致回收人员无法顺利对快递箱板进行回收，甚至会对回收人员造成一定的身体伤害；因此设置回收操作键，在回收过程中，回收人员可调节回收操作键，使电机处于断电状态，无法进行捆扎工作，以此保证回收工作顺利安全有序地进行。
[0019]进一步，所述操作面板上还设有捆扎操作键，所述捆扎操作键和检测装置通过或门与控制器电连接。
[0020]有益效果：在回收人员对回收柜的箱板进行回收时，由于快递箱板没打到捆扎条件，捆扎机构还未对快递箱板进行捆扎，因此设置捆扎操作键，所述捆扎操作键与检测装置通过或门与控制器电连接，回收人员在回收过程时，若发现捆扎台上的快递箱板未捆扎，可
将捆扎操作键调到高电平处，使控制器启动电机对捆扎台上的快递箱板进行捆扎，在完成回收后，再将操作键恢复到低电平处，控制器仅由检测装置的检测信号对电机进行控制，以此保证回收工作顺利安全地进行。
[0021]进一步，还包括分离装置，所述分离装置与控制器电连接，所述控制器用于完成捆扎后启动分离装置，所述分离装置用于操控捆扎台上的物品离开捆扎台上方。
[0022]有益效果：所述控制器在完成捆扎后启动分离装置，分离装置操控捆扎好的快递箱板离开捆扎台上方，使捆扎台能继续对新回收的快递箱板进行捆扎，保证回收柜内的快递箱板皆能完成捆扎，回收人员能快速地对快递箱板进行回收，提高回收效率。
[0023]进一步，所述分离装置为机械手。
[0024]有益效果：机械手的动作灵活，运动惯性小，能够绕过障碍物进行工作，并且机械手的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，包括捆扎装置，所述捆扎装置包括箱体、捆扎台、限位框、电机和带盘，所述捆扎台位于箱体上表面，所述限位框安装于捆扎台上，所述捆扎台上表面与限位框内表面均开设有带道，所述捆扎台的带道下设有捆扎组件；所述电机输出轴与捆扎组件动力连接，所述捆扎组件用于对限位框内的物品进行捆扎；其特征在于：还包括检测装置和控制器；所述控制器分别与检测装置和电机电连接；所述控制器通过检测装置检测限位框内物品是否达到捆扎条件，所述控制器用于在检测到限位框内物品达到捆扎条件时控制电机启动。2.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，其特征在于：所述检测装置为重量传感器，所述检测装置位于捆扎台上，所述检测装置检测捆扎台上的物品重量，并将检测信号发送至控制器，所述控制器用于根据检测信号控制电机启动。3.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，其特征在于：所述检测装置包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器中的一种或者多种，所述检测装置位于在限位框内侧面，所述检测装置用于检测限位框内设定水平面上是否存在物品，并将检测信号传输至控制器；所述控制器用于根据检测信号控制电机启动。4.根据权利要求3所述的循环包装智能回收柜用的回收捆扎机构，其特征在于：所述检测装置位于限位框内侧面顶部。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胤豪，周孟挺，马保坤，俞佳，
申请(专利权)人：宁波喜悦智行科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：