机器人行进方法、机器人及计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机器人行进方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：在机器人行进过程中，根据前行路况判断是否需要改变机器人底盘与地面的摩擦力；若需要改变机器人底盘与地面的摩擦力，则通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，其中流体包括空气和/或液体。在本申请中，通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，避免造成机器人在路面打滑或摔倒，进而，便于机器人通畅前行，提升了机器人的行进效率。提升了机器人的行进效率。提升了机器人的行进效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人行进方法、机器人及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人行进方法、机器人及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人应用越来越广泛，如机器人可以代替人工运送货物，具体地，如在下雨天，在人工不便时，代替人工运送货物。
[0003]然而，在下雨天，地面易出现积水，在出现积水时，机器人容易打滑，致使机器人行走困难。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人行进方法、机器人及计算机存储介质，旨在增强机器人在路面行走的能力。
[0005]本申请实施例提供了一种机器人行进方法，所述方法包括：
[0006]在机器人行进过程中，根据前行路况判断是否需要改变机器人底盘与地面的摩擦力；
[0007]若需要改变机器人底盘与地面的摩擦力，则通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，其中流体包括空气和/或液体。
[0008]在一实施例中，所述机器人底部安装有抽吸装置；
[0009]通过调节机器人底部路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行进方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人行进过程中，根据前行路况判断是否需要改变机器人底盘与地面的摩擦力；若需要改变机器人底盘与地面的摩擦力，则通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，其中流体包括空气和/或液体。2.如权利要求1所述的机器人行进方法，其特征在于，所述机器人底部安装有抽吸装置；通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，包括：通过所述抽吸装置对所述机器人底部路面的流体，从至少一个方向进行抽吸调节流体流向，从而改变所述机器人底盘与地面的摩擦力。3.如权利要求2所述的机器人行进方法，其特征在于，所述抽吸装置的数量为多个；通过所述抽吸装置对所述机器人底部路面的流体，从至少一个方向进行抽吸调节流体流向，从而改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，包括：将所述机器人底部路面的流体划分为多个区域，每一个区域对应设置有一个抽吸装置；通过多个所述抽吸装置，分别对所述机器人底部路面的流体进行差异调节，以控制机器人底盘不同区域分别与地面的摩擦力。4.如权利要求2所述的机器人行进方法，其特征在于，从至少一个方向进行抽吸调节流体流向，从而改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，包括：获取所述机器人底部路面的倾斜情况，根据路面的倾斜情况调节抽吸装置对流体进行抽吸或排放的方向；其中，在抽吸装置相对于路面垂直向上抽吸流体时，流体对机器人产生相对于路面垂直向下的压力，从而增强机器人底盘与地面的摩擦力；在抽吸装置相对于路面倾斜向上抽吸流体时，流体对机器人产生相对于路面垂直向下的第一作用力和相对于路面平行的第二作用力，第一作用力能够用于增强机器人底盘与地面的摩擦力，第二作用力能够用于机器人的牵引力或阻力。5.如权利要求2所述的机器人行进方法，其特征在于，所述机器人还安装有气液分离器，所述气液分离器包括进口管、分离罐和出口管，分离罐包括罐体、螺旋浆片和中空转轴，中空转轴的一端转动安装于罐体顶部，中空转轴的另一端为进气口，罐体的底部用于存储流体中的液体，螺旋浆片安装于所述中空转轴的外侧壁；进口管和出口管分别与罐体连通，并且中空转轴的进气口与出口管连通；所述抽吸装置与所述进口管连接，用于将流体抽入所述罐体，或从所述罐体内排放气体；所述通过所述抽吸装置对所述机器人底部路面的流体，从至少一个方向进行抽吸调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：