【技术实现步骤摘要】
一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法
[0001]本专利技术涉及视频图像处理技术，尤其是一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法。
技术介绍
[0002]目前人工智能技术应用范围越来越广，受到各行各业的广泛关注，目标跟踪作为人工智能技术的一个最重要的分支之一，其发展也非常迅速。目标跟踪的主要任务是负责检测目标位置的初始位置、大小并锁定目标，使其不丢失在视野区域。随着计算机视觉领域的不断发展，对视频处理技术提出了更高的要求,也对目标跟踪技术高度重视，目标跟踪有着广泛的应用前景。
[0003]目标跟踪是指在给定的第一帧目标的位置和尺寸大小信息，在后续帧定位到目标的位置和尺寸大小。随着算法的不断的完善，目标跟踪的性能有了很大的提高。但是目标跟踪也一直受到一些挑战，如目标形态剧烈变化、运动模糊、相似物干扰、遮挡等等。这些挑战使得跟踪目标容易发生漂移，导致跟踪失败。
[0004]目标跟踪主要是通过准确性、鲁棒性、平均重叠率、速度这些指标来评价跟踪结果的好坏。准确性表示的是预测的目标框与真实目标框的重...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到t
i
时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。2.根据权利要求1所述的一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1中通过目标跟踪模块对初始时刻t0时刻的视频图片进行数据增广，根据目标跟踪任务对给定的目标进行旋转、平移、尺度变换、反转操作，获得目标不同姿态的模板，然后将模板存入到大小为M的模板池当中。3.根据权利要求2所述的一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤S2中根据提供图像数据，用目标跟踪模块的主干网路分别对模板帧和搜索帧进行特征提取，分别得到的特征图进行卷积操作得到分类图和回归图，再通过分类得分图进行质量评估。4.根据权利要求3所述的一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，其特征在于：质量评估指标计算公式：特征在于：质量评估指标计算公式：其中，A表示质量评估值，α1表示最大得分波动程度的权重参数，α2表示多峰值检测值波动程度的权重参数，F
max
表示当前分类得分的最大值，表示的是得分波动的程度，mean(F...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雅倩，赵明，肖存军，李海滨，张文明，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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