一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手，组合条形光源包括安装板，安装板的一侧安装有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。机械手包括机械手主体和上述组合条形光源，组合条形光源的安装板连接机械手主体。本实用新型专利技术集成有至少两种检测光源，在应用于半导体元件检测场景下，一种检测光源用于溢胶检测，还有一种检测光源用于缺陷检测和焊锡不良检测等，无需分别设置各检测光源，可以降低光源成本和使用成本。并且，光源能够跟随机械手主体同步运动，无需将半导体元件移动至检测工位，即可进行各项检测，提高了检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手


[0001]本技术属于光源
，尤其涉及一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手。

技术介绍

[0002]半导体元件的检测内容包括溢胶检测、缺陷检测和焊锡不良检测等。其中，溢胶检测需要用到UV(Ultraviolet，紫外线)灯，缺陷检测和焊锡不良检测需要用到RGB三色灯。传统的检测方式为：在第一位置设置UV灯，在第二位置设置RGB三色灯，然后通过机械手将半导体元件放置在检测工位上，利用UV灯或RGB三色灯提供照明，最后通过视觉检测装置进行溢胶检测、缺陷检测和焊锡不良检测。由于需要分别设置UV灯和RGB三色灯，且需要将半导体元件移动至检测工位之后才能进行检测，因此导致光源成本大和检测效率低。
[0003]综上，在需要至少两种灯光辅助检测时，如何降低光源成本和提高检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种组合条形光源及包含该组合条形光源的机械手，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种组合条形光源，包括安装板，所述安装板的一侧安装有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，所述至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。
[0007]作为本技术的一种可选技术方案，所述至少两种检测光源包括UV灯和RGB三色灯，多颗所述UV灯组成一排UV灯，多颗所述RGB三色灯组成两排RGB三色灯，所述两排RGB三色灯分别位于所述一排UV灯的两侧。
[0008]作为本技术的一种可选技术方案，所述一排UV灯和所述两排RGB三色灯均沿所述安装板的长度方向分布。
[0009]作为本技术的一种可选技术方案，所述RGB三色灯上安装有增光膜。
[0010]作为本技术的一种可选技术方案，所述安装板为铝合金制成。
[0011]第二方面，提供了一种机械手，包括机械手主体和如上所述的组合条形光源，所述组合条形光源的安装板连接所述机械手主体。
[0012]作为本技术的一种可选技术方案，还包括驱动连接所述安装板的驱动机构，用于驱动所述安装板运动以调整所述检测光源的出光角度。
[0013]与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
[0014]本技术实施例提供的一种组合条形光源，集成有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。例如，应用于半导体元件检测场景下，一种检测光源(UV灯)用于溢胶检测，
还有一种检测光源(RGB三色灯)用于缺陷检测和焊锡不良检测等，无需分别设置各检测光源，可以降低光源成本和使用成本。还提供了一种包含该组合条形光源的机械手，光源能够跟随机械手主体同步运动，无需将半导体元件移动至检测工位，即可进行各项检测，提高了检测效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种组合条形光源的前视图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种组合条形光源的左视图。
[0019]图示说明：
[0020]10、安装板；11、UV灯；12、RGB三色灯；13、增光膜；20、线缆。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1和图2所示。
[0023]本实施例提供了一种组合条形光源，集成有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。因此，在使用时，当需要其中一种检测光源提供照明辅助检测时，可以通过开关控制其亮灯，并控制其他检测光源灭灯。本实施例无需分别设置各种检测光源，可以降低光源成本和使用成本。
[0024]作为本实施例的一种可选实施方式，该组合条形光源包括安装板10，安装板10的一侧安装有两种检测光源，分别为UV灯11和RGB三色灯12，多颗UV灯11组成一排UV灯11，多颗RGB三色灯12组成两排RGB三色灯12，两排RGB三色灯12分别位于一排UV灯11的两侧，如图1所示。本实施例中，一排UV灯11和两排RGB三色灯12均沿安装板10的长度方向分布。
[0025]应当理解，多颗UV灯11的布局方式除了图1所示的条形，还可以是其他形状，如圆形、多边形等；多颗RGB三色灯12的布局方式除了图1所示的条形，还可以是其他形状，如圆形、多边形等。
[0026]半导体元件检测作为本实施例的一种具体应用场景，UV灯11用于溢胶检测，RGB三色灯12用于缺陷检测和焊锡不良检测等，应用本实施例提供的组合条形光源，无需分别设置UV灯11和RGB三色灯12，可以降低光源成本和使用成本。
[0027]进一步地，UV灯11和RGB三色灯12分别通过线缆20连接有开关。通过开关可以分别单独控制UV灯11和RGB三色灯12的亮灭。
[0028]需要说明的是，一颗RGB三色灯12是由三颗LED芯片组成，分别为红色LED芯片、绿色LED芯片和蓝色LED芯片。
[0029]作为本实施例的一种可选实施方式，为了将光源发出的分散光向正面方向聚集，以提高亮度，可以在RGB三色灯12上安装增光膜13，如图2所示。RGB三色灯12的出光可以通过增光膜13，然后聚集在半导体元件上，以更好地辅助检测。
[0030]作为本实施例的一种可选实施方式，安装板10为铝合金制成。
[0031]在本申请的另一实施例中，提供了一种机械手，包括机械手主体和上述实施例提供的组合条形光源，组合条形光源的安装板10连接机械手主体。本实施例中，光源能够跟随机械手主体同步运动，从而无需将半导体元件移动至检测工位，即可进行各项检测(溢胶检测、缺陷检测、焊锡不良检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合条形光源，其特征在于，包括安装板(10)，所述安装板(10)的一侧安装有至少两种检测光源，不同检测光源用于提供不同的灯光以辅助不同的检测，所述至少两种检测光源分别连接有用于控制光源亮灭的开关。2.根据权利要求1所述的组合条形光源，其特征在于，所述至少两种检测光源包括UV灯(11)和RGB三色灯(12)，多颗所述UV灯(11)组成一排UV灯(11)，多颗所述RGB三色灯(12)组成两排RGB三色灯(12)，所述两排RGB三色灯(12)分别位于所述一排UV灯(11)的两侧。3.根据权利要求2所述的组合条形光源，其特征在于，所述一排UV灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：