具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，其包括清洁装置与基站；所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。本发明专利技术的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，通过设置密封组件与解封组件，在污水箱已满时，通过使清洁装置与基站对接，使得解封组件将密封组件开启，使污水箱内的污水排至污水收集箱，以完成污水的收集，无需人工手动处理污水箱内的污水，且由于清洁装置可自行处理污水，无需等待人工处理，工作连续性有保证。工作连续性有保证。工作连续性有保证。

【技术实现步骤摘要】
具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法


[0001]本专利技术涉及清洁系统
，特别是涉及一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法。

技术介绍

[0002]在民用或商用领域，扫拖一体机器人、拖地机等清洁装置已经得到广泛应用，现有厂商(云鲸、科沃斯、石头、哇力等)的清洁系统中，包括扫拖一体机器人等清洁装置以及用于为清洁装置充电以及清洗擦地部件的基站，扫拖一体机器人等清洁装置配备有擦地部件(拖布、盘式旋转拖地部件等)以及清水箱以保持擦地部件湿润，当需要对擦地部件进行清洗时，清洁装置回到基站进行清洗擦地部件。现有清洁系统的清洁装置在执行清洁任务的过程中往往会产生污水，或地面上原先就有污水需要处理，针对这种情况，大部分清洁装置均没有给出处理这些污水的解决方案，如此会造成污水残留，影响清洁效果，基于此，本申请基于配备有用于收集所产生的污水的污水箱的清洁装置(这种清洁装置本身非现有技术)，并提出了一种对污水箱所收集的废水进行后续自动处理的系统及方法，以解决需要人工手动清理污水箱所收集的污水的技术问题。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种不需要人工手动处理污水箱收集的污水的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的具有污水自动回收功能的清洁系统，其包括清洁装置与基站；
[0005]所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；
[0006]所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。
[0007]进一步地，所述密封组件与所述解封机构的相互作用依赖于所述清洁装置与所述基站的相对位置，当所述清洁装置与所述基站的相对位置符合预设对接条件时，所述解封机构自行将所述密封组件打开，否则，所述密封组件处于密封状态；
[0008]或者所述解封机构能够主动运转以作用于所述密封组件以使所述密封组件打开。
[0009]进一步地，所述密封组件包括封堵件与第一弹性元件；所述第一弹性元件使所述封堵件具有闭合趋势或使所述封堵件维持在闭合状态；
[0010]所述解封机构包括用于顶开所述封堵件的顶开件。
[0011]进一步地，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块；所述解封机构还包括作用于所述顶开件的第二弹性元件，所述第二弹性元件使所述封堵件具有向外滑动的趋势。
[0012]进一步地，所述封堵件相对于所述污水箱转动连接；所述第一弹性元件为扭簧。
[0013]进一步地，所述解封机构包括电机，所述电机与所述顶开件驱动连接以使得所述
顶开件主动运动。
[0014]进一步地，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块，所述电机通过偏心轮驱动所述顶开件运动；
[0015]或者所述顶开件为顶杆，所述顶杆的一端为作用于所述封堵件的驱动端，另一端固定在所述电机上。
[0016]进一步地，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置。
[0017]污水自动回收方法，其基于上述的具有污水自动回收功能的清洁系统，所述方法包括：
[0018]判断所述污水箱是否已满，得到第一判断结果；
[0019]当所述第一判断结果为是，控制所述清洁装置运行至所述基站所在的位置，使两者的相对位置符合预设对接条件；或者控制所述解封机构主动运转以将所述密封组件打开。
[0020]进一步地，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置，所述方法还包括：
[0021]判断所述污水收集箱内的污水量是否满足清理条件，得到第二判断结果；
[0022]当所述第二判断结果为是，控制所述污水处理装置和/或污水排出装置运行以对污水进行处理和/或排出。
[0023]有益效果：本专利技术的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，通过设置密封组件与解封组件，在污水箱已满时，通过使清洁装置与基站对接，使得解封组件将密封组件开启，使污水箱内的污水排至污水收集箱，以完成污水的收集，无需人工手动处理污水箱内的污水，且由于清洁装置可自行处理污水，无需等待人工处理，工作连续性有保证。
附图说明
[0024]图1为第一实施例之清洁系统的第一种方案的爆炸结构图；
[0025]图2为第一实施例之密封组件与解封机构的组合爆炸结构图；
[0026]图3为第一实施例之清洁系统的第一种方案的第一状态结构图；
[0027]图4为图3中I部分的放大结构图；
[0028]图5为第一实施例之清洁系统的第一种方案的第二状态结构图；
[0029]图6为图5中II部分的放大结构图；
[0030]图7为第一实施例之清洁系统的第二种方案的爆炸结构图；
[0031]图8为第一实施例之清洁系统的第二种方案的第一状态结构图；
[0032]图9为第一实施例之清洁系统的第二种方案的第二状态结构图；
[0033]图10为第二实施例之清洁系统的爆炸结构图；
[0034]图11为第二实施例之清洁系统的第一状态结构图；
[0035]图12为第二实施例之清洁系统的第二状态结构图；
[0036]图中：A
‑
清洁装置；A1
‑
机器人本体；A2
‑
主动轮；B
‑
基站；B1
‑
主体部；B2
‑
停靠部；1
‑
污水箱；2
‑
密封组件；21
‑
封堵件；22
‑
第一弹性元件；3
‑
污水收集箱；4
‑
解封机构；41
‑
顶开件；411
‑
条形孔；42
‑
第二弹性元件；43
‑
电机；44
‑
偏心轮；441
‑
销部。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0038]如图1所示的具有污水自动回收功能的清洁系统，其包括清洁装置A与基站B；所述清洁装置A可以是扫拖一体机器人、拖地机等，本专利技术的各实施例中以扫拖一体机器人为例进行说明，清洁装置A包括机器人本体A1与主动轮A2，此外清洁装置A还具有污水箱1，所述污水箱1底部安装有能够被打开的密封组件2；所述基站B包括污水收集箱3以及解封机构4；所述解封机构4能够将所述密封组件2打开，以使得所述污水箱1与所述污水收集箱3连通，解封机构4将密封组件2打开后，污水能够从污水箱1中流出，并进入污水收集箱3。
[0039]其中，上述清洁装置A包括污水获取装置，污水获取装置用于将地面上的污水收集到污水箱1内，地面上的污水可以是清洁装置A自身产生的污水，也可以是地面上本身就存在的污水。
[0040]所述密封组件2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，其包括清洁装置与基站；所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。2.根据权利要求1所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述密封组件与所述解封机构的相互作用依赖于所述清洁装置与所述基站的相对位置，当所述清洁装置与所述基站的相对位置符合预设对接条件时，所述解封机构自行将所述密封组件打开，否则，所述密封组件处于密封状态；或者所述解封机构能够主动运转以作用于所述密封组件以使所述密封组件打开。3.根据权利要求2所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述密封组件包括封堵件与第一弹性元件；所述第一弹性元件使所述封堵件具有闭合趋势或使所述封堵件维持在闭合状态；所述解封机构包括用于顶开所述封堵件的顶开件。4.根据权利要求3所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块；所述解封机构还包括作用于所述顶开件的第二弹性元件，所述第二弹性元件使所述封堵件具有向外滑动的趋势。5.根据权利要求3所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述封堵件相对于所述污水箱转动连接；所述第一弹性元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弥，赵家阳，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：