一种分体式永磁电机安装工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分体式永磁电机安装工装，该工装包括电机转子安装工装和轴向导向延长轴工装；所述的电机转子安装工装具有与轴向导向延长轴工装上部A柱面过渡配合的内孔，其筒壁上分布有与电机转子安装孔位置对应的螺纹连接孔；电机转子安装工装上分布有与导向螺钉的B螺纹孔；轴向导向延长轴工装的下部为与电机轴配合的B柱面。本实用新型专利技术能够保证电机转子与电机定子和电机轴同轴心安装和拆卸，且能够缓慢、准确的安装进指定安装位置，又能保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式永磁电机安装工装


[0001]本技术属于电机装配
，具体涉及一种分体式永磁电机安装工装。

技术介绍

[0002]光电伺服平台一般都具有俯仰和方位两个方向上的转动功能，有的光电伺服平台还具备横滚方向的转动功能。而光电伺服平台实现平稳转动的结构基础是具有良好装配关系的轴系，轴系一般是由轴系支座、安装轴、电机、轴承和编码器等组成，当轴系中包含电机时，一般就称该轴系为电机轴系。
[0003]目前光电伺服平台中普遍应用的电机都是定子和转子分体式的磁力矩电机，由于分体式磁力矩电机的定子和转子表面均有磁钢，在安装过程中如果不能准确轴向定位和导向，定子和转子很容易吸附在一起，且吸力较大，容易碰伤磁钢，也有夹伤操作者的危险。
[0004]目前存在的分体式力矩电机的安装工装，结构一般较为复杂，多是通过多级螺杆链接，由螺杆传递动力和传递精度，定位缺乏准确度，容易发生磁钢的吸附和碰撞，且不便于电机的拆卸。有的工装即使做成了分体结构，却难以保证定子和转子的同轴精度，也难以有效阻抗磁力吸引使转子缓慢落入预期的安装位置。特别是在一些空间有限的电机轴系中，由于电机轴较短，不能被电机转子工装利用，所以需要设计出既能轴向导向，又能延长电机轴的工装结构。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种分体式永磁电机安装工装，该工装
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的分体式永磁电机安装工装包括电机转子安装工装和轴向导向延长轴工装；所述的电机转子安装工装具有与轴向导向延长轴工装上部A柱面过渡配合的内孔，其筒壁上分布有与电机转子安装孔位置对应的螺纹连接孔；电机转子安装工装上分布有与导向螺钉配合的B螺纹孔；轴向导向延长轴工装的下部为与电机轴配合的B柱面。
[0007]所述的螺纹连接孔为阶梯孔，其上部为光孔，下部为A螺纹孔。
[0008]所述的B螺纹孔分布在电机转子安装工装上部的内凸平台上。
[0009]所述的轴向导向延长轴工装的外表面为阶梯型柱面，其上部为A柱面，下部为B柱面。
[0010]所述的A柱面上加工有纵向沟槽。
[0011]所述的轴向导向延长轴工装的顶部对应B螺纹孔的位置加工有盲孔凹槽，导向螺钉的下端可旋转穿过B螺纹孔并落在盲孔凹槽内。
[0012]所述的轴向导向延长轴工装的内凸平台上还分布有多个C螺纹孔，通过旋转穿过其中部分C螺纹孔的螺钉可将轴向导向延长轴工装与电机轴固定连接。
[0013]所述的B柱面可与电机轴止口过渡配合。
[0014]有益效果：
[0015]该分体式永磁电机安装工装能够保证电机转子与电机定子和电机轴同轴心安装和拆卸，且能够缓慢、准确的安装进指定安装位置，又能保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。在轴向导向延长轴工装上设计有盲孔凹槽，一方面能够对导向螺钉进行定位和限制，另一方面能避免在导向螺钉旋转时对工件的磨损，又能储存住铁屑等杂质防止污染轴系。
附图说明
[0016]图1a为电机转子安装工装剖视图；图1b为电机转子安装工装俯视图；图1c、图1d为电机转子安装工装立体图。
[0017]图2a为轴向导向延长轴工装剖视图；图2b为轴向导向延长轴工装俯视图；图2c、图2d为轴向导向延长轴工装立体图。
[0018]图3为采用本技术的分体式永磁电机安装工装安装电机的方法示意图。
[0019]图中：1、电机转子安装工装，11、内孔，12、螺纹连接孔，121、光孔，122、A螺纹孔，13、B螺纹孔，2、轴向导向延长轴工装，21，A柱面，211、纵向沟槽，22、B柱面，23、盲孔凹槽，24、C螺纹孔,31、电机转子，32、电机定子，33、电机定子安装座，34、电机轴，341、安装螺孔，35、轴承，4、连接螺钉，5、导向螺钉。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、
技术实现思路
及所能实现的效果表述得更加清楚，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]如图3所示，本技术的分体式永磁电机安装工装包括电机转子安装工装1和轴向导向延长轴工装2。
[0024]如图1a
‑
图1d所示，所述的电机转子安装工装1具有与轴向导向延长轴工装2上部的A柱面21过渡配合的内孔11；电机转子安装工装1的筒壁上分布有螺纹连接孔12；螺纹连接孔12为阶梯孔，其上部为光孔121，下部为A螺纹孔122；连接螺钉4可旋转穿过A螺纹孔122与电机轴34的安装螺孔341连接；电机转子安装工装1上部的内凸平台上分布有与导向螺钉5配合的B螺纹孔13。
[0025]如图2a
‑
图2d所示，所述的轴向导向延长轴工装2的外表面为阶梯型柱面，其上部为与电机转子安装工装1内孔11过渡配合的A柱面21，A柱面21上加工有纵向沟槽211，能够减小A柱面21与内孔1配合面之间的摩擦力；下部为与电机轴34止口过渡配合的B柱面22；轴向导向延长轴工装2的顶部对应B螺纹孔13的位置加工有盲孔凹槽23，导向螺钉5的下端可旋转穿过B螺纹孔13并落在盲孔凹槽23内；轴向导向延长轴工装2的内凸平台上还分布有C
螺纹孔24，通过旋转穿过C螺纹孔24的螺钉可将轴向导向延长轴工装2与电机轴34固定连接。
[0026]采用本技术的分体式永磁电机安装工装安装电机的过程如下：
[0027]首先把轴承35安装在电机轴34上，然后将它们一起安装在电机定子安装座33的轴孔中；再将电机定子32安装在电机定子安装座33上并通过螺钉连接固定。将轴向导向延长轴工装2通过止口连接方式安装在电机轴34的上面，为了使轴向导向延长轴工装2更牢靠，可以用螺钉穿过间隔的C螺纹孔24与电机轴顶部对应的螺纹孔连接使轴向导向延长轴工装2固定；将连接螺钉4旋转穿过A螺纹孔122与电机转子31连接，此时间隔性的安装3
‑
4颗连接螺钉4即可，剩下的A螺纹孔122用于电机转子31的最后安装和固定。将导向螺钉5旋转穿过B螺纹孔13，将电机转子安装工装1向下套装在轴向导向延长轴工装2上，内孔11与A柱面21过渡配合，导向螺钉5的底端刚好落在盲孔凹槽23中，此时能够支撑电机转子安装工装1避免其下落，从而保证电机转子31与电机定子32有一段高度差，不会产生磁性吸引力。按照对角顺序依次拧动连接螺钉4使其底部旋进电机轴34的安装螺孔341中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式永磁电机安装工装，其特征在于包括电机转子安装工装(1)和轴向导向延长轴工装(2)；所述的电机转子安装工装()1具有与轴向导向延长轴工装(2)上部A柱面(21)过渡配合的内孔(11)，其筒壁上分布有与电机转子(31)安装孔位置对应的螺纹连接孔(12)；电机转子安装工装(1)上分布有与导向螺钉(5)配合的B螺纹孔(13)；轴向导向延长轴工装(2)的下部为与电机轴(34)配合的B柱面(22)。2.根据权利要求1所述的分体式永磁电机安装工装，其特征在于所述的螺纹连接孔(12)为阶梯孔，其上部为光孔(121)，下部为A螺纹孔(122)。3.根据权利要求1所述的分体式永磁电机安装工装，其特征在于所述的B螺纹孔(13)分布在电机转子安装工装(1)上部的内凸平台上。4.根据权利要求1所述的分体式永磁电机安装工装，其特征在于所述的轴向导向延长轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，李明，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：