一种自动洗刷PCB板设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动洗刷PCB板设备，该设备采用自动上下料、类似人工洗刷PCB板方式、自动补液系统、上罩减少液体挥发等技术。实现自动洗刷不同尺寸PCB板，并提高洗刷PCB板效率及质量，减少人员成本投入和洗刷PCB板用液体；解决因厚度和重量导致PCB板洗刷难度大及无法清洗等问题。无法清洗等问题。无法清洗等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗刷PCB板设备


[0001]本技术涉及洗刷设备领域，尤其涉及一种自动洗刷PCB板设备。

技术介绍

[0002]随着电子产品使用大量增加，做为重要电子部件、电子元器件支撑体的PCB板需求迅速增加。PCB板经波峰焊或人工上锡之后，会残留助焊剂、锡渣等杂物；
[0003]为了清除PCB上的助焊剂、锡渣等杂物，目前通常通过人工或者半自动清洗设备清洗 PCB板焊锡面来清除杂物，然而，目前的洗刷方案不但效率低、洗刷板液体使用量大、人工投入成本高，而且无法保证洗刷的质量，甚至容易出现PCB板损坏等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术解决现有技术所存在的不足，提出一种自动洗刷PCB板设备，该自动洗刷PCB板设备能实现自动上下料、自动洗刷PCB板、自动补液、和PCB板四个方向精确定位，以提高洗刷PCB板效率和质量以及避免PCB板损坏。
[0005]本技术提供一种自动洗刷PCB板设备，包括：机架部件、进板部件、搬运部件、洗刷板部件、出板部件以及控制系统，机架部件上依次设有进板部件、洗刷板部件以及出板部件，搬运部件横跨在机架部件上；
[0006]洗刷板部件设有湿刷机构、干刷机构、用于感应湿刷机构中的洗刷液高度的液位感应装置以及用于根据液位感应装置感应得到的洗刷液高度进行补充洗刷液的自动补液装置；
[0007]自动洗刷PCB板设备工作时，进板部件检测PCB板到位并输出进板信号至控制系统，控制系统接收到进板信号后控制搬运部件运行抓取PCB板并将PCB板依次运输至湿刷机构和干刷机构进行洗刷以及在完成洗刷后将PCB板放置在出板部件上输出。
[0008]在一个实施例中，进板部件对接上一工位的PCB板输送机构，进板部件包含轨道支撑件、调宽丝杆、输送传动轴、进板轨道、进板输送电机、调宽电机、进板感应装置以及到位阻挡块；进板轨道设置在轨道支撑件上；进板输送电机与输送传动轴连接，进板输送电机通过输送传动轴驱动PCB板在进板轨道上移动，以将PCB板输送至进板工位；到位阻挡块设置在进板工位的一端，用于定位PCB板；调宽电机与调宽丝杆连接，通过调宽电机驱动调宽丝杆调节进板轨道宽度以适应不同尺寸PCB板；进板感应装置设置在进板工位上，用于检测PCB 板是否到位，若是则输出进板信号给控制系统。
[0009]在一个实施例中，搬运部件包含搬运X轴、搬运Z轴、PCB板夹紧机构以及驱动电机； PCB板夹紧机构在驱动电机的驱动下可在搬运X轴和搬运Z轴上运行，来将PCB板运输至湿刷机构和干刷机构以实现洗刷PCB板动作；PCB板夹紧机构具有X方向夹紧机构和Y方向夹紧机构；
[0010]X方向夹紧机构具有间隔设置第一气缸夹取机构以及第一电机夹取机构，第一气缸夹取机构作为X方向的固定夹取部件，第一电机夹取机构作为X方向的活动夹取部件；
[0011]Y方向夹紧机构具有间隔设置第二气缸夹取机构以及第二电机夹取机构，第二气缸夹取机构作为Y方向的固定夹取部件，第二电机夹取机构作为Y方向的活动夹取部件。
[0012]在一个实施例中，洗刷板部件包含干刷机构、湿刷机构、液位感应装置、液位高度调节块、自动补液装置以及废液回收箱；湿刷机构设有液体槽、设置在液体槽内的毛刷以及容纳在液体槽内的洗刷液；自动补液装置具有补液用泵体和补给液体箱，当液位感应装置感应到洗刷液的高度低于某一值时，控制系统控制补液用泵体运行实现自动补给洗刷液；液位高度调节块通过管道连接液体槽和废液回收箱，用于控制液体槽内的洗刷液高度以及排出多余的洗刷液至废液回收箱。
[0013]在一个实施例中，出板部件对接下一工位的PCB板输送机构，出板部件包含出板电机、出板检测装置、皮带斜度调节板、转轴以及皮带；皮带缠绕在转轴上，出板电机驱动转轴转动时带动皮带运动；出板检测装置设置在出板工位上，用于检测PCB板是否到位，若是则输出出板信号给控制系统；皮带斜度调节板设置在皮带的一端，用于调节出板皮带斜度。
[0014]本技术所提方案的工作原理在具体实施例中会有详细说明，综合本技术的工作原理，本技术克服了现有技术中的不足，其有益效果为：
[0015](1)自动洗刷PCB板设备能实现自动上下料、自动洗刷PCB板、自动补液，进而有利于提高洗刷PCB板效率和质量以及减少人工投入；
[0016](2)抓取PCB板X方向夹紧机构(13)与Y方向夹紧机构(14)分步进行实现定位夹取PCB板四个方向解决PCB板厚度和电子元器件重量导致PCB板变形而洗刷不干净，以及洗刷难度大和容易导致PCB板损坏等问题。
附图说明
[0017]图1为本技术一种自动洗刷PCB板设备立体图；
[0018]图2为本技术一种自动洗刷PCB板设备俯视图；
[0019]图3为本技术一种自动洗刷PCB板设备的进板部件的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种自动洗刷PCB板设备的搬运部件的结构示意图；
[0021]图5为本技术一种自动洗刷PCB板设备的搬运部件中的PCB板夹紧机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术一种自动洗刷PCB板设备的洗刷板部件的结构示意图；
[0023]图7为本技术一种自动洗刷PCB板设备的出板部件的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。
[0025]图1、图2分别为本技术一种自动洗刷PCB板设备的立体图和俯视图，自动洗刷PCB 板设备包括机架部件、进板部件A、搬运部件B、洗刷部件C、出板部件D以及上罩(未图示)。机架部件上依次设有进板部件A、洗刷板部件C以及出板部件D，搬运部件B横跨在机架部件上。
[0026]请参考图3，图3为进板部件的结构示意图，进板部件A包含：轨道支撑件1、调宽丝杆2、输送传动轴3、进板轨道4、进板输送电机5、调宽电机6、进板感应装置7以及到位阻挡块
8。本实施例中，采用四个轨道支撑件1、两个调宽丝杆2、两条并列的进板轨道4以及一条输送传动轴3组装成进板部件。调宽电机6连接调宽丝杆2，调宽电机6可通过驱动调宽丝杆2来调节两进板轨道4之间的宽度以适应各种尺寸PCB板；进板输送电机5连接输送传动轴3，进板输送电机5通过驱动输送传动轴3转动以将PCB板输送至到位阻挡块8；到位阻挡块8设置在进板工位的一端，用于定位PCB板；进板感应装置7设置在进板工位上，用于检测PCB板是否到位，当PCB板到位时，进板感应装置7感应PCB板到位并输出进板信号到控制系统。
[0027]请参考图4和图5，图4、图5分别为搬运部件的结构示意图和PCB板夹紧机构的结构示意图。搬运部件B包含：搬运支撑件、搬运X轴11、搬运Z轴12、PCB板夹紧机构13 以及驱动电机，搬运Z轴12与搬运X轴11连接且垂直于搬运X轴11。
[0028]PCB板夹紧机构13具有分别设置在搬运Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动洗刷PCB板设备，包括：机架部件、进板部件(A)、搬运部件(B)、洗刷板部件(C)、出板部件(D)以及控制系统，其特征在于：机架部件上依次设有进板部件(A)、洗刷板部件(C)以及出板部件(D)，搬运部件(B)横跨在机架部件上；洗刷板部件(C)设有湿刷机构(22)、干刷机构(21)、用于感应湿刷机构(22)中的洗刷液高度的液位感应装置(23)以及用于根据液位感应装置(23)感应得到的洗刷液高度进行补充洗刷液的自动补液装置；自动洗刷PCB板设备工作时，进板部件(A)检测PCB板到位并输出进板信号至控制系统，控制系统接收到进板信号后控制搬运部件(B)运行抓取PCB板并将PCB板依次运输至湿刷机构(22)和干刷机构(21)进行洗刷以及在完成洗刷后将PCB板放置在出板部件(D)上输出。2.根据权利要求1所述自动洗刷PCB板设备，其特征在于：进板部件(A)对接上一工位的PCB板输送机构，进板部件包含轨道支撑件(1)、调宽丝杆(2)、输送传动轴(3)、进板轨道(4)、进板输送电机(5)、调宽电机(6)、进板感应装置(7)以及到位阻挡块(8)；进板轨道(4)设置在轨道支撑件(1)上；进板输送电机(5)与输送传动轴(3)连接，进板输送电机(5)通过输送传动轴(3)驱动PCB板在进板轨道(4)上移动，以将PCB板输送至进板工位；到位阻挡块(8)设置在进板工位的一端，用于定位PCB板；调宽电机(6)与调宽丝杆(2)连接，通过调宽电机(6)驱动调宽丝杆(2)调节进板轨道宽度以适应不同尺寸PCB板；进板感应装置(7)设置在进板工位上，用于检测PCB板是否到位，若是则输出进板信号给控制系统。3.根据权利要求1所述自动洗刷PCB板设备，其特征在于：搬运部件包含搬运X轴(11)、搬运Z轴(12)、PCB板夹紧机构(13)以及驱动电机；PCB板夹紧机构(13)在驱动电机的驱动下可在搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：付江超，谭孝忠，
申请(专利权)人：金升阳怀化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：