一种旋转排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磁环绕线技术领域，公开了一种旋转排线装置，该旋转排线装置包括直线模组、设于直线模组上的旋转模组和装配于旋转模组上的夹持模组，直线模组用于将供料工序运送来的磁环沿左右方向往复移动至绕线工位，旋转模组可驱动夹持模组绕磁环圆心做圆周运动，使得绕线可均匀地排布在磁环的周边,夹持模组用于夹紧磁环，保证在绕线过程中磁环不松动，有利于提高产品的质量,提升绕线效率，降低生产成本，保证绕线位置精准。保证绕线位置精准。保证绕线位置精准。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转排线装置


[0001]本技术涉及磁环绕线
，尤其涉及一种磁环绕线的旋转排线装置。

技术介绍

[0002]在电子生产领域，磁环感应线圈是电子产品的基础零部件，磁环感应线圈是通过将若干根铜线绕制于磁环内孔壁，形成铜线圈均匀分布圆周面上的磁环零部件。为了提高磁环感应线圈生产效率，研发了专门的绕线机，在一定程度上降低了对人员熟练程度的依赖，但是传统的绕线工作过程中,目前大多采用纯手动的绕线工艺，绕线的过程中排线间距用人工控制，很难保证排线均匀及品质。
[0003]授权公告号为CN 211181957U的中国专利公开了一种磁环自动排线装置，如图1所示，采用套设在可伸缩夹持件上的皮带传动带动与皮带面接触的磁环转动，避免了齿轮传动与胶轮或轴套配合带动磁环转动绕线的损耗快弊端，但更适合大直径磁环绕线，在小直径磁环绕线时不具优势。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种磁环绕线的旋转排线装置，进一步提升磁环绕线效率及和品质，及降低生产成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]一种旋转排线装置，用于磁环绕线，包括直线模组、旋转模组和夹持模组，直线模组包括导轨，用于供旋转模组在一对相反方向上往复运动，旋转模组可移动地安装在直线模组上，用于驱动夹持模组做圆周运动，夹持模组安装在旋转模组上，用于夹取和夹紧磁环。
[0007]作为一对相反方向的选择，具体为左、右方向，旋转模组移动后，夹持模组夹取磁环绕线供料工序运送来的磁环并夹紧，接着旋转模组移动至绕线工位，在绕线的同时驱动夹持模组绕磁环圆心做圆周运动,最后旋转模组移动至放料位，夹持模组松开磁环。
[0008]作为直线模组的一种具体实施方式，包括单轴机器人、单轴机器人防尘盖、直线联轴器、伺服电机固定板及伺服电机；导轨为单轴机器人的一部分，单轴机器人防尘盖罩在导轨的正上方，用于防止异物掉落在导轨上；直线联轴器连接单轴机器人的转轴和伺服电机的轴，用于使伺服电机的动力传递到单轴机器人的转轴上；伺服电机固定板连接单轴机器人和伺服电机，用于固定伺服电机。
[0009]作为旋转模组的一种具体实施方式，包括动力模块、调节模块、传感器模块、转动轴和轴承；轴承安装在调节模块的部分器件内，用于支撑和固定转动轴，转动轴穿过轴承的内孔，且安装有传感器模块的部分组件，还用于与夹持模组连接，转动轴一端连接动力模块，动力模块用于驱动转动轴转动，转动轴又带动夹持模组转动，调节模块与动力模块相连，还与传感器模块相连，传感器模块用于磁环绕线定位，调节模块用于调节转动轴的中心位置与绕线位置重合。
[0010]作为动力模块的一种具体实施方式，包括步进电机、减速机、动力联轴器和减速机固定板；减速机固定在减速机固定板上，且与步进电机相连，动力联轴器减速机和转动轴，用于保证动力模块的动力传递到转动轴上。
[0011]作为调节模块的一种具体实施方式，包括调节模块固定块及调节模块活动块，调节模块固定块与单轴机器人连接；供轴承安装的调节模块的部分器件为调节模块活动块。
[0012]作为传感器模块的一种具体实施方式，包括传感器底座、传感器及传感器感应块；传感器安装在传感器底座上，传感器感应块为安装在转动轴上的传感器模块的部分组件。
[0013]作为夹持模组的一种具体实施方式，包括旋转臂、旋转臂压板、连接臂、驱动组件和夹紧组件；旋转臂压板连接旋转臂，并紧固在转动轴)上，连接臂连接旋转臂和夹紧组件，驱动组件与夹紧组件相连，驱动组件用于驱动夹紧组件运动，实现夹取、夹紧和松开磁环；连接臂带动夹紧组件随旋转臂的旋转而旋转。
[0014]作为驱动组件的一种具体实施方式，包括驱动件、驱动件固定块、浮动接头及驱动件连接块；驱动件固定块安装在连接臂表面；驱动件穿过驱动件固定块的内孔，且与浮动接头相连；驱动件连接块与浮动接头相连，还与夹紧组件相连。
[0015]作为夹紧组件的一种具体实施方式，包括固定夹抓、可动夹抓、第一连接销和第二连接销；固定夹抓固定在连接臂上，固定夹抓和可动夹抓通过第一连接销相连，两夹爪的端面都有一圆弧缺孔，且与磁环圆弧重合，用于保证磁环能够被夹紧；第二连接销两端连接可动夹抓，第二连接销中部与驱动组件连接，用于保证驱动组件的动力传送给可动夹抓，使可动夹抓和固定夹抓相对运动，实现夹紧和松开磁环。
[0016]本技术的工作过程将结合具体实施例进行说明，在此不赘述，本技术的有益效果如下：
[0017]1、实现了自动绕线排线，且位置准确，有利于提升磁环绕线效率及降低生产成本；
[0018]2、装置结构简单，实施成本低廉，容易推广实施。
附图说明
[0019]图1是现有技术的磁环自动排线装置结构图；
[0020]图2是本技术实施例的立体示意图；
[0021]图3是本技术实施例的直线模组立体示意图；
[0022]图4是本技术实施例的旋转模组立体示意图；
[0023]图5是本技术实施例的夹持模组立体示意图。
[0024]附图标记：1
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直线模组、11
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单轴机器人、12
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单轴机器人防尘盖、13
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直线联轴器、14
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伺服电机固定板、15
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伺服电机、2
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旋转模组、21
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动力模块、211
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步进电机、212
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减速机、213
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动力联轴器、214
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减速机固定板、22
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调节模块、221
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调节模块固定块、222
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调节模块活动块、23
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传感器模块、231
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传感器底座、232传感器、233
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传感器感应块、24
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转动轴、25
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轴承、3
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夹持模组、31
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旋转臂、32
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连接臂、33
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驱动组件、331
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驱动件、332
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驱动件固定块、333
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浮动接头、334
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驱动件连接块、34
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旋转臂压板、35
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夹紧组件、351
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固定夹抓、352
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可动夹抓、353
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第一连接销、354
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第二连接销。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。
[0026]如图1所示，一种旋转排线装置，该装置包括直线模组1、设于直线模组1上的旋转模组2和装配于旋转模组2上的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转排线装置，用于磁环绕线，其特征在于：包括直线模组、旋转模组和夹持模组，直线模组包括导轨，用于供旋转模组在一对相反方向上往复运动，旋转模组可移动地安装在直线模组上，用于驱动夹持模组做圆周运动，夹持模组安装在旋转模组上，用于夹取和夹紧磁环；所述直线模组包括单轴机器人(11)、单轴机器人防尘盖(12)、直线联轴器(13)、伺服电机固定板(14)及伺服电机(15)；导轨为单轴机器人的一部分，单轴机器人防尘盖(12)罩在导轨的正上方，用于防止异物掉落在导轨上；直线联轴器(13)连接单轴机器人(11)的转轴和伺服电机(15)的轴，用于使伺服电机(15)的动力传递到单轴机器人(11)的转轴上；伺服电机固定板(14)连接单轴机器人(11)和伺服电机(15)，用于固定伺服电机(15)；所述旋转模组包括动力模块(21)、调节模块(22)、传感器模块(23)、转动轴(24)和轴承(25)；轴承(25)安装在调节模块(22)的部分器件内，用于支撑和固定转动轴(24)，转动轴(24)穿过轴承(25)的内孔，且安装有传感器模块(23)的部分组件，还用于与夹持模组连接，转动轴(24)一端连接动力模块(21)，动力模块(21)用于驱动转动轴(24)转动，转动轴(24)又带动夹持模组转动，调节模块(22)与动力模块(21)相连，还与传感器模块(23)相连，传感器模块(23)用于磁环绕线定位，调节模块(22)用于调节转动轴(24)的中心位置与绕线位置重合；所述夹持模组包括旋转臂(31)、旋转臂压板(34)、连接臂(32)、驱动组件(33)和夹紧组件(35)；旋转臂压板(34)连接旋转臂(31)，并紧固在转动轴(24)上，连接臂(32)连接旋转臂(31)和夹紧组件(35)，驱动组件(33)与夹紧组件(35)相连，驱动组件(33)用于驱动夹紧组件(35)运动，实现夹取、夹紧和松开磁环；连接臂(32)带动夹紧组件(35)随旋转臂(31)的旋转而旋转。2.根据权利要求1所述的一种旋转排线装置，其特征在于：所述一对相反方向具体为左、右方向。3.根据权利要求1所述的一种旋转排线装...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClH零一F四一零八，
申请(专利权)人：金升阳怀化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：