一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括仿生腕足，所述仿生腕足包括至少三个依次连接的腕足单元，每个腕足单元包括圆柱状硅弹性体，每个腕足单元内设置有至少三个动力管，所述动力管为光响应材料制成的圆柱形空腔。本实用新型专利技术可实现任意方向或角度的弯曲与变形，灵活性高，操作空间大。操作空间大。操作空间大。

【技术实现步骤摘要】
一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人


[0001]本技术涉及海洋装备设计与制造的
，更具体地，涉及一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人。

技术介绍

[0002]目前，利用光
‑
热特性液晶凝胶(LCG)可以制造水下机器人。液晶聚合物 (LCE)、液晶弹性体(LCN)等经过液晶小分子(LC)溶胀处理后合成对光刺激更敏感的新型光热材料LCG，在接受光线照射时会将光能转化为热，从而引起材料温度的微小变化，进而激发相变使材料发生弯曲变形；将LCG制成条状并置于水中；用紫外光或激光以特定斩光频率照射仿生海参，可使其实现无脊椎动物所共有的多种水下运动模式，如爬行、行走、跳跃或游泳。然而，目前的光驱动体系过于简单，基本不具备执行任务的能力，距离实际应用尚有很大距离。
[0003]因此，现有技术中亟需一种变形程度大、灵活性高的特点，可自由穿梭于狭小空间的水下机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术通过下述技术方案予以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人，其特征是，动力系统和控制系统，所述动力系统包括仿生腕足，所述仿生腕足包括至少三个依次连接的腕足单元，每个腕足单元包括圆柱状硅弹性体，每个腕足单元内设置有至少三个动力管，所述动力管为光响应材料制成的圆柱形空腔，所述动力管的内部沿轴向设置有遮光柔性膜，所述动力管内填充有非饱和汞蒸气，所述动力管上还设置有温度传感器，每个腕足单元的两端设置有电极组；所述控制系统包括上位机、下位机、PWM脉冲输出系统和远程控制器，所述上位机与所述下位机信号连接，所述下位机与所述温度传感器信号连接，所述下位机与所述PWM脉冲输出系统连接，所述远程控制器与所述上位机信号连接。2.根据权利要求1所述的光驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：白纪韬，张开迪，郑鑫蕊，闫逊志，李化宣，徐杰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：