一种水下机器人的推进结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人的推进结构，包括[型安装件、周向转动组件、导向组件以及推进组件。本实用新型专利技术在应用时，可将多个本实用新型专利技术对称装载在水下机器人两侧，驱动电机转动带动转筒转动，而转筒转动带动贯穿在其侧壁的扇板运动，由于导向柱位于转筒远离[型安装件的一侧，且限位柱活动限位在两个椭圆形限位槽，形成类似偏心轮结构，进而在当扇板向远离[型安装件一侧转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会推动扇板逐渐伸出转筒，将水流向后推形成反作用力推进装置前进，而当扇板向靠近[型安装件转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会拉动扇板逐渐缩回转筒内部，避免扇板转动形成前进的阻力，本实用新型专利技术结构简单，值得推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的推进结构


[0001]本技术涉及推进结构
，具体为一种水下机器人的推进结构。

技术介绍

[0002]水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能够在水下执行特定任务的水下可移动装置，又称潜水器。为了实现水下机器人运动的可控性与灵活性，需要为水下机器人配置推进器，而当前普遍的螺旋桨型推进器存在着对环境扰动大、隐蔽性差、推进效率低等问题，无法高质量地满足相关活动的要求。
[0003]如国家知识产权局2019年3月15日授权了一件名为“一种水下机器人推进装置及水下机器人”的技术专利，其申请号为：201710748965.2，该专利通过设计的动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板，取代传统的螺旋桨型推进器的螺旋桨组件，使在推进过程中，对环境造成的扰动性较小，因而隐蔽性更高，但是其传动结构较为复杂，大大提高了其生产难度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人的推进结构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人的推进结构，其特征在于，包括[型安装件、周向转动组件、导向组件以及推进组件；
[0006]所述周向转动组件包括：
[0007]密封箱，固定在所述[型安装件内侧的底端；以及
[0008]驱动电机，固定在密封箱内部，且所述驱动电机的输出端延伸至密封箱顶部固定连接有顶部具有开口的转筒；
[0009]所述导向组件包括：
[0010]导向柱，固定在所述[型安装件内部的顶端，所述导向柱的底端延伸至转筒内部底端，且所述导向柱位于转筒远离[型安装件的一侧，所述导向柱的横截面呈椭圆形；位于所述转筒内部的导向柱外侧设置有椭圆形沉槽，所述椭圆形沉槽上下端面的导向柱上对称设置有椭圆形限位槽；
[0011]推进组件包括均匀设置在导向柱外侧的多个扇叶部件，所述扇叶部件包括；
[0012]限位柱，竖直活动限位在两个椭圆形限位槽之间，所述限位柱可椭圆形沉槽移动；以及
[0013]连接板，固定在所述限位柱一侧，且连接板远离限位柱的一侧延伸至导向柱外侧固定连接有扇板，所述扇板远离导向柱的一侧贯穿所述转筒；
[0014]在所述限位柱位于导向柱远离[型安装件一端的位置处时，以使扇板完全伸出转筒，在所述限位柱位于导向柱靠近[型安装件一端位置处时，以使扇板完成缩入转筒。
[0015]优选的，所述扇板的纵向截面为>型。
[0016]优选的，所述扇板的纵向截面为
┃
型。
[0017]优选的，所述导向柱横截面的长轴垂直于[型安装件内侧的侧壁。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术导向柱固定在[型安装件内部的顶端，导向柱的底端延伸至转筒内部底端，且导向柱位于转筒远离[型安装件的一侧，限位柱竖直活动限位在两个椭圆形限位槽之间，限位柱可椭圆形沉槽移动；连接板，固定在限位柱一侧，且连接板远离限位柱的一侧延伸至导向柱外侧固定连接扇板，扇板远离导向柱的一侧贯穿转筒，在应用时，可将多个本技术对称装载在水下机器人两侧，驱动电机转动带动转筒转动，而转筒转动带动贯穿在其侧壁的扇板运动，由于导向柱位于转筒远离[型安装件的一侧，且限位柱活动限位在两个椭圆形限位槽，形成类似偏心轮结构，进而在当扇板向远离[型安装件一侧转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会推动扇板逐渐伸出转筒，将水流向后推，形成反作用力推进装置前进，而当扇板向靠近[型安装件转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会拉动扇板逐渐缩回转筒内部，避免扇板转动形成前进的阻力，本技术结构简单，生产难度低，值得推广使用。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的正视结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视组件结构示意图；
[0023]图4为图2的A
‑
A面结构示意图；
[0024]图5为图3的B
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B面结构示意图；
[0025]图6为本技术的实施例二结构示意图。
[0026]图中：1、[型安装件；11、密封箱；12、驱动电机；13、转筒；2、周向转动组件；21、密封箱；22、驱动电机；23、转筒；3、导向组件；31、导向柱；32、椭圆形沉槽；33、椭圆形限位槽；4、推进组件；41、限位柱；42、连接板；43、扇板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种水下机器人的推进结构，包括[型安装件1、周向转动组件2、导向组件3以及推进组件4；
[0030]周向转动组件2包括：密封箱11，固定在[型安装件1内侧的底端；以及驱动电机12，固定在密封箱11内部，且驱动电机12的输出端延伸至密封箱11顶部固定连接有顶部具有开口的转筒13；
[0031]导向组件3包括：导向柱31，固定在[型安装件1内部的顶端，导向柱31的底端延伸至转筒13内部底端，且导向柱31位于转筒13远离[型安装件1的一侧，导向柱31的横截面呈
椭圆形；位于转筒13内部的导向柱31外侧设置有椭圆形沉槽32，椭圆形沉槽32上下端面的导向柱31上对称设置有椭圆形限位槽33；
[0032]推进组件4包括均匀设置在导向柱31外侧的多个扇叶部件，扇叶部件包括；限位柱41，竖直活动限位在两个椭圆形限位槽33之间，限位柱41可椭圆形沉槽32移动；以及连接板42，固定在限位柱41一侧，且连接板42远离限位柱41的一侧延伸至导向柱31外侧固定连接有扇板43，扇板43远离导向柱31的一侧贯穿转筒13；
[0033]在限位柱41位于导向柱31远离[型安装件1一端的位置处时，以使扇板43完全伸出转筒13，在限位柱41位于导向柱31靠近[型安装件1一端位置处时，以使扇板43完成缩入转筒13。
[0034]本实施例中所述扇板43的纵向截面为
┃
型。
[0035]本实施例中，导向柱31横截面的长轴垂直于[型安装件1内侧的侧壁。
[0036]实施例二
[0037]如图6所示，实施例二与实施例一不同之处在于所述扇板43的纵向截面为>型。
[0038]工作原理：在应用时，可将多个本技术对称装载在水下机器人两侧，驱动电机22转动带动转筒23转动，而转筒23转动带动贯穿在其侧壁的扇板43运动，由于导向柱31位于转筒23远离[型安装件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的推进结构，其特征在于，包括[型安装件(1)、周向转动组件(2)、导向组件(3)以及推进组件(4)；所述周向转动组件(2)包括：密封箱(21)，固定在所述[型安装件(1)内侧的底端；以及驱动电机(22)，固定在密封箱(11)内部，且所述驱动电机(12)的输出端延伸至密封箱(11)顶部固定连接有顶部具有开口的转筒(23)；所述导向组件(3)包括：导向柱(31)，固定在所述[型安装件(1)内部的顶端，所述导向柱(31)的底端延伸至转筒(13)内部底端，且所述导向柱(31)位于转筒(13)远离[型安装件(1)的一侧，所述导向柱(31)的横截面呈椭圆形；位于所述转筒(13)内部的导向柱(31)外侧设置有椭圆形沉槽(32)，所述椭圆形沉槽(32)上下端面的导向柱(31)上对称设置有椭圆形限位槽(33)；推进组件(4)包括均匀设置在导向柱(31)外侧的多个扇叶部件。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推进结构，其特征在于，所述扇叶部件包括；限位柱(41)，竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树豪，张强，郭绍义，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：