一种环保检测用无人潜水艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保检测用无人潜水艇。包括鱼群驱散机构、前身机构、防护机构、后身机构和转向机构；所述鱼群驱散机构固定嵌入于所述前身机构顶端，所述后身机构固定安装于所述前身机构后侧，所述防护机构环绕固定于所述前身机构和后身机构外围，所述转向机构活动嵌入于所述后身机构末端，所述鱼群驱散机构、所述前身机构、所述防护机构、所述后身机构和所述转向机构组合形状呈鱼状；所述鱼群驱散机构用于对水中鱼群进行驱散，所述前身机构用于提供照明和摄影；本实用新型专利技术在使用时，深入到水域底部进行直接水质环保检测，不需要单独进行取样，极大提高了深水域内的水体检测的便利性，同时提高检测结果的准确性。同时提高检测结果的准确性。同时提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种环保检测用无人潜水艇


[0001]本技术涉及水质检测设备
，具体为一种环保检测用无人潜水艇。

技术介绍

[0002]水质检测，是测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要检测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。
[0003]然而，现有的水质检测设备对深水域内部的水进行检测十分的麻烦，需要先进行取样，之后再进行检测，而且取样中容易误差，使得检测结果不够准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种环保检测用无人潜水艇，解决上述技术背景中提出的问题，实现深水域的定点检测，不需要单独进行取样，检测快速且方便。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环保检测用无人潜水艇，包括鱼群驱散机构、前身机构、防护机构、后身机构和转向机构；
[0006]所述鱼群驱散机构固定嵌入于所述前身机构顶端，所述后身机构固定安装于所述前身机构后侧，所述防护机构环绕固定于所述前身机构和后身机构外围，所述转向机构活动嵌入于所述后身机构末端，所述鱼群驱散机构、所述前身机构、所述防护机构、所述后身机构和所述转向机构组合形状呈鱼状；
[0007]所述鱼群驱散机构用于对水中鱼群进行驱散，所述前身机构用于提供照明和摄影，所述后身机构用于提供驱动和检测，所述转向机构用于提供转向能力，所述防护机构用于对所述鱼群驱散机构和所述前身机构进行防护，提高所述前身机构的型号接收能力。
[0008]进一步的，所述前身机构包括前机壳，所述前机壳正面一端固定嵌入有照明灯，所述照明灯设置有四个，四个所述照明灯环绕设置于所述前机壳正面，所述前机壳正面在远离所述照明灯一端固定嵌入有观察摄像头，所述观察摄像头设置有四个，四个所述观察摄像头环绕于所述前机壳正面，所述前机壳内部中心固定安装有第一蓄电池，所述前机壳内部末端固定安装有控制模块。
[0009]进一步的，所述鱼群驱散机构包括微波发射端口和微波发生器，所述微波发射端口和所述微波发生器固定嵌入于所述前机壳顶端，所述微波发生器用于发出鱼群干扰波。
[0010]进一步的，所述后身机构包括后身壳体，所述后身壳体内部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿所述后身壳体转动连接有驱动旋浆，所述驱动旋浆另一端转动连接于所述前机壳末端，所述后身壳体内部在所述驱动电机一侧固定安装有水质检测仪，所述后身壳体外围四周开设有进水口，所述进水口与所述水质检测仪进水端口相连通，所述进水口与所述水质检测仪之间设置有电磁阀，所述进水口在远离所述水质检测
仪一端嵌入有滤网，所述后身壳体内部末端固定安装有第二蓄电池。
[0011]进一步的，所述防护机构包括防护围板，所述防护围板呈圆形环状结构，所述防护围板和所述前机壳侧面之间环绕焊接有防护网，所述防护围板和所述防护网均为金属材质制成，所述防护网与所述控制模块电性连接。
[0012]进一步的，所述转向机构包括驱动机体和转向鳍，所述转向鳍呈月牙状结构，所述转向鳍在所述驱动机体两侧对称设置两个，所述驱动机体电源输入端与所述第二蓄电池电源输出端电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置有鱼群驱散机构、前身机构、防护机构、后身机构和转向机构，将该装置组合呈鱼状结构，使其在水中可通过转向机构和驱动旋浆模仿鱼的形态进行游动，可减少鱼群对该装置的攻击，提高该装置的使用安全性，使得该装置可深入到水域底部进行直接水质环保检测，不需要单独进行取样，极大提高了深水域内的水体检测的便利性，同时提高检测结果的准确性。
[0015]通过设置有防护机构，可实现对驱动旋浆保护，避免行进过程中水中异物撞击驱动旋浆造成装置损坏，同时可充当天线的作用，提高该装置收发信号的能力，使得该装置在深入到水域内部之后也可以完整的接收控制信号，避免信号接收不良导致该装置遗失的情况发生。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为图1实施例中的正视结构示意图；
[0018]图3为图1实施例中的后视结构示意图；
[0019]图4为图1实施例中的侧视结构示意图；
[0020]图5为图1实施例中的剖视结构示意图。
[0021]附图标记说明：1鱼群驱散机构；101微波发射端口；102微波发生器；2前身机构；201前机壳；202观察摄像头；203照明灯；204第一蓄电池；205控制模块；3防护机构；301防护围板；302防护网；4后身机构；401后身壳体；402驱动旋浆；403进水口；404滤网；405驱动电机；406水质检测仪；407电磁阀；408第二蓄电池；5转向机构；501驱动机体；502转向鳍。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请一并参阅图1
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图5，其中，一种环保检测用无人潜水艇，包括鱼群驱散机构1、前身机构2、防护机构3、后身机构4和转向机构5；
[0024]所述鱼群驱散机构1固定嵌入于所述前身机构2顶端，所述后身机构4固定安装于所述前身机构2后侧，所述防护机构3环绕固定于所述前身机构2和后身机构4外围，所述转向机构5活动嵌入于所述后身机构4末端，所述鱼群驱散机构1、所述前身机构2、所述防护机
构3、所述后身机构4和所述转向机构5组合形状呈鱼状；
[0025]所述鱼群驱散机构1用于对水中鱼群进行驱散，所述前身机构2用于提供照明和摄影，所述后身机构4用于提供驱动和检测，所述转向机构5用于提供转向能力，所述防护机构3用于对所述鱼群驱散机构1和所述前身机构2进行防护，提高所述前身机构2的型号接收能力。
[0026]为了对水域内情况进行观察，所述前身机构2包括前机壳201，所述前机壳201正面一端固定嵌入有照明灯203，所述照明灯203设置有四个，四个所述照明灯203环绕设置于所述前机壳201正面，所述前机壳201正面在远离所述照明灯203一端固定嵌入有观察摄像头202，所述观察摄像头202设置有四个，四个所述观察摄像头202环绕于所述前机壳201正面，便于全面的对水域内情况进行观测，所述前机壳201内部中心固定安装有第一蓄电池204，所述前机壳201内部末端固定安装有控制模块205。
[0027]为了对鱼群进行驱散，所述鱼群驱散机构1包括微波发射端口101和微波发生器102，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保检测用无人潜水艇，其特征在于，包括：鱼群驱散机构(1)、前身机构(2)、防护机构(3)、后身机构(4)和转向机构(5)；所述鱼群驱散机构(1)固定嵌入于所述前身机构(2)顶端，所述后身机构(4)固定安装于所述前身机构(2)后侧，所述防护机构(3)环绕固定于所述前身机构(2)和后身机构(4)外围，所述转向机构(5)活动嵌入于所述后身机构(4)末端，所述鱼群驱散机构(1)、所述前身机构(2)、所述防护机构(3)、所述后身机构(4)和所述转向机构(5)组合形状呈鱼状；所述鱼群驱散机构(1)用于对水中鱼群进行驱散，所述前身机构(2)用于提供照明和摄影，所述后身机构(4)用于提供驱动和检测，所述转向机构(5)用于提供转向能力，所述防护机构(3)用于对所述鱼群驱散机构(1)和所述前身机构(2)进行防护，提高所述前身机构(2)的型号接收能力。2.根据权利要求1所述的一种环保检测用无人潜水艇，其特征在于，所述前身机构(2)包括前机壳(201)，所述前机壳(201)正面一端固定嵌入有照明灯(203)，所述照明灯(203)设置有四个，四个所述照明灯(203)环绕设置于所述前机壳(201)正面，所述前机壳(201)正面在远离所述照明灯(203)一端固定嵌入有观察摄像头(202)，所述观察摄像头(202)设置有四个，四个所述观察摄像头(202)环绕于所述前机壳(201)正面，所述前机壳(201)内部中心固定安装有第一蓄电池(204)，所述前机壳(201)内部末端固定安装有控制模块(205)。3.根据权利要求2所述的一种环保检测用无人潜水艇，其特征在于，所述鱼群驱散机构(1)包括微波发射端口(101)和微波发生器(102)，所述微波发射端口(101)和所述微波发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，杨明祥，董宁彭，
申请(专利权)人：澜途集思生态科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：