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本实用新型公开了一种环保检测用无人潜水艇。包括鱼群驱散机构、前身机构、防护机构、后身机构和转向机构；所述鱼群驱散机构固定嵌入于所述前身机构顶端，所述后身机构固定安装于所述前身机构后侧，所述防护机构环绕固定于所述前身机构和后身机构外围，所述转...
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