本发明专利技术公开了一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，本发明专利技术涉及图书管理技术领域。该用于图书馆的大数据图书自动存取装置，包括无人车本体和机械臂，所述机械臂固定安装在无人车本体上，所述无人车本体的两侧设有放置腔，所述机械臂的一端固定连接有存取组件，所述存取组件包括安装座，存取组件在夹持书籍时，驱动器带动丝杠转动，使两个夹持板相向移动进而夹持住书籍，且夹持板夹持书籍的同时，挤压层向夹持板处移动，进而推动底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑，避免书籍因夹持不稳而掉落。不稳而掉落。不稳而掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置
[0001]本专利技术涉及图书管理
，具体为一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置。
技术介绍
[0002]近几年随着图书行业发展得越来越迅速，图书馆对图书的存放需求也越来越高，由于图书品类较多、厚薄不一以及大小不同，同时在对图书存取时高度较高，图书的存放较多问题；
[0003]由于图书馆的存量较大，会导致人工存放图书时工作量较大，同时人工存取图书不便于爬高，一次存取图书的量较小，会降低人工存取图书时的效率，且图书架内部的书籍在人员借阅后会处于倾斜状态，进而占据图书架的储存空间。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，解决了由于图书馆的存书量较大，会导致人工存放图书时工作量较大，同时人工存取图书不便于爬高，一次存取图书的量较小，会降低人工存取图书时的效率，且图书架内部的书籍在人员借阅后会处于倾斜状态，进而占据图书架的储存空间的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，包括无人车本体和机械臂，所述机械臂固定安装在无人车本体上，所述无人车本体的两侧设有放置腔，所述机械臂的一端固定连接有存取组件，所述存取组件包括安装座，所述安装座固定安装在机械臂的驱动端处，所述安装座的内部转动连接有丝杠，且丝杠的两侧外表面分别设有相反的螺纹，所述安装座的一端固定连接有驱动器，且驱动器的驱动端与丝杠固定连接，所述安装座的一侧设有开口，所述丝杠的两侧外表面分别螺纹连接有连接件，所述连接件的一端穿过开口并固定连接有夹持板，所述夹持板的中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有挤压层，所述挤压层上固定连接有复位条，且复位条与夹持板固定连接，伸缩杆在复位条的弹性力下保持伸展状态，使挤压层远离夹持板，所述夹持板的底部通过转轴转动连接有底部支撑板，所述夹持板的一侧中心处通过转轴转动连接有V形防护板，所述V形防护板的一侧固定连接有第一弹性条，且第一弹性条与夹持板固定连接，存取组件在夹持书籍时，驱动器带动丝杠转动，使两个夹持板相向移动进而夹持住书籍，且夹持板夹持书籍的同时，挤压层向夹持板处移动，进而推动底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑，避免书籍因夹持不稳而掉落，无人车本体根据预先设定好的路线行驶到待存储的图书架前方，机械臂运行调整存取组件的位置及高度，将书籍放置在图书架的内部，进而将书籍自动储存在图书架内部相对应的位置，节省人力资源的消耗，同时，挤压层推动V形防护板旋转使V形防护板位于书籍的前侧，进而方便将存取组件
插入图书架内部，将图书架内部倾斜的书籍推直，避免因图书架内部书籍倾斜而导致无法正常实现存储的功能。
[0008]优选的，所述底部支撑板的底部滑动连接有延伸支撑层，所述延伸支撑层上固定连接有第二弹性条，且第二弹性条与底部支撑板固定连接，所述延伸支撑层的底部设有空腔，空腔隔绝磁块两侧的磁性力，避免磁块吸附住外界物体，所述空腔的内部固定连接有磁块，延伸支撑层在第二弹性条的弹性力下保持在底部支撑板的内侧，底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑时，通过磁块之间的磁性吸力，使延伸支撑层滑出底部支撑板，进而根据不同厚度的书籍延长对书籍底部的支撑范围，提高书籍存取过程中的稳定性。
[0009]优选的，所述延伸支撑层的一侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有弧形支撑片，所述弧形支撑片上固定连接有第三弹性条，且第三弹性条与延伸支撑层固定连接，延伸支撑层滑出底部支撑板时，弧形支撑片在第三弹性条的弹性力下滑出滑槽，进一步增加对书籍底部的支撑范围，同时延伸支撑层收缩底部支撑板时，弧形支撑片通过与底部支撑板的挤压自动收缩至滑槽的内部。
[0010]优选的，所述V形防护板的一侧滑动连接有伸缩层，所述伸缩层的一端固定连接有插头，插头方便存取组件插入图书架倾斜的书籍内部。
[0011]优选的，所述V形防护板上固定连接有弹性支撑条，且弹性支撑条与V形防护板固定连接，所述夹持板的一端固定连接有限位层，且限位层设置在靠近V形防护板处，伸缩层在弹性支撑条的弹性力下保持在存取组件的前方，存取组件插入图书架内部时，伸缩层在与图书架的内壁接触时会自动滑离图书架的内壁，一方面避免因书籍过长而阻碍V形防护板旋转至书籍的前方，另一方面可以避免由于图书架内部宽度的不同，在图书架内部宽度较短时，伸缩层通过与图书架内壁的挤压力自行滑动，进而方便存取组件进入图书架的内部并将书籍放置在其内部，且通过弧形设置的伸缩层在存取书籍过多时，伸缩层滑动并带动V形防护板向外侧旋转，进而将存取组件两侧的书籍向远离存取组件处推送，进而增加存储空间，提高图书架内部的空间利用效率。
[0012]优选的，所述放置腔的底部固定连接有储存组件，所述储存组件包括工形收集座，所述工形收集座)固定安装在放置腔的底部，所述放置腔的内部固定连接有书籍对齐层，工作人员将待储存的书籍放置在工形收集座上，机械臂运行使夹持板位于书籍的两侧对书籍夹持，夹持完成后上移存取组件使底部支撑板穿过工形收集座的两侧缺口处，进而实现对书籍的夹持搬运工作。
[0013]优选的，所述书籍对齐层的两端分别滑动连接有固定层，所述固定层上固定连接有弹性限位条，且弹性限位条的一端固定安装在放置腔的内部，待储存的书籍放置在工形收集座上，并插入固定层的内侧，通过弹性限位条对书籍进行固定使书籍保持垂直状态，避免书籍在运输过程中倾斜，方便存取组件的夹持。
[0014]优选的，所述固定层的一侧固定连接有夹持层，所述无人车本体上固定连接有显示屏，且显示屏位于放置腔的上方，显示屏显示下方储存组件待储存的书籍名称，通过夹持层与书籍相接触，进而使固定层与书籍之间产生一定的间隙，进而方便工作人员延伸固定层快速插入新的书籍，提高工作效率。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置。具备以下有益效果：
[0017](一)、该用于图书馆的大数据图书自动存取装置，存取组件在夹持书籍时，驱动器带动丝杠转动，使两个夹持板相向移动进而夹持住书籍，且夹持板夹持书籍的同时，挤压层向夹持板处移动，进而推动底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑，避免书籍因夹持不稳而掉落，无人车本体根据预先设定好的路线行驶到待存储的图书架前方，机械臂运行调整存取组件的位置及高度，将书籍放置在图书架的内部，进而将书籍自动储存在图书架内部相对应的位置，节省人力资源的消耗，同时，挤压层推动V形防护板旋转使V形防护板位于书籍的前侧，进而方便将存取组件插入图书架内部，将图书架内部倾斜的书籍推直，避免因图书架内部书籍倾斜而导致无法正常实现存储的功能。
[0018](二)、该用于图书馆的大数据图书自动存取装置，底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑时，通过磁块之间的磁性吸力，使延伸支撑层滑出底部支撑板，进而根据不同厚度的书籍延长对书籍底部的支撑范围，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，包括无人车本体(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装在无人车本体(1)上，其特征在于，所述无人车本体(1)的两侧设有放置腔(4)，所述机械臂(2)的一端固定连接有存取组件(3)，所述存取组件(3)包括安装座(301)，所述安装座(301)固定安装在机械臂(2)的驱动端处，所述安装座(301)的内部转动连接有丝杠(304)，且丝杠(304)的两侧外表面分别设有相反的螺纹，所述安装座(301)的一端固定连接有驱动器(303)，且驱动器(303)的驱动端与丝杠(304)固定连接，所述安装座(301)的一侧设有开口(302)，所述丝杠(304)的两侧外表面分别螺纹连接有连接件(305)，所述连接件(305)的一端穿过开口(302)并固定连接有夹持板(306)，所述夹持板(306)的中心处固定连接有伸缩杆(307)，所述伸缩杆(307)的一端固定连接有挤压层(308)，所述挤压层(308)上固定连接有复位条(309)，且复位条(309)与夹持板(306)固定连接，所述夹持板(306)的底部通过转轴转动连接有底部支撑板(310)，所述夹持板(306)的一侧中心处通过转轴转动连接有V形防护板(311)，所述V形防护板(311)的一侧固定连接有第一弹性条(312)，且第一弹性条(312)与夹持板(306)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，其特征在于：所述底部支撑板(310)的底部滑动连接有延伸支撑层(313)，所述延伸支撑层(313)上固定连接有第二弹性条(314)，且第二弹性条(314)与底部支撑板(310)固定连接，所述延伸支撑层(313)的底部设有空腔(315)，所述空腔(315)的内部固定连接有磁块(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹智国，高登文，金玉涛，
申请(专利权)人：宁夏师范学院，
类型：发明
国别省市：
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