【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统
[0001]本专利技术涉及协作机器人
，特别涉及一种协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统。
技术介绍
[0002]随着社会生产力发展越来越快，消费电子产品和工业控制产品的需求也在越来越大，任何电子产品或者工业控制产品的设计，都需要在印制电路的基础上去进行，所以印制电路板的需求也在逐日提高。印制电路板的生产以及印制电路板的表面贴装工艺(SMT)也在逐步成熟。随着印制电路板生产和SMT行业的集中度提升，很多公司都会选择将印制电路板的生产，以及元器件的表面贴装外包给专业的印制电路板厂商和表面贴装工艺厂商，以寻求更低的成本和更低的生产不良率。
[0003]所以伺服驱动系统的硬件模块检测系统的专利技术也是在此背景之下诞生的，我司所设计生产的协作机器人，主要面向的是工业生产、科教等行业，每年印制电路板的需求量不如消费电子需求量那么大，所以如果自己建立印制电路板生产线及表面贴装工艺线，性价比不高，选择将印制电路板和表面贴装等业务外发给相关专业的生产商则是我司更好的选择。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统，其特征在于，包括：伺服控制系统、工控机和转换模块，其中，所述伺服控制系统通过第一通讯端口与转换模块双向连接，所述工控机通过第二端口与所述转换模块双向连接，其中，采用工控机利用通讯端口通讯线给伺服系统发送测试指令，伺服驱动系统收到指令后对关键的功能模块电路进行检测，并通过通讯端口和通讯线将测试结果发送至工控机，由所述工控机将测试流程和测试结果进行显示，并存储所述测试结果；采用扫码仪扫描伺服驱动系统组件上的二维码，读取二维码的SN号，开始给伺服驱动系统发送测试指令，伺服驱动系统对电路板上的各个功能模块进行检测，并将测试结果发送给上位机，同时将测试结果显示在工控机上，同时上位机将测试当前伺服驱动系统的测试结果信息进行存储。2.如权利要求1所述的协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统，其特征在于，所述第一端口和第二端口采用USB接口、网口或串口。3.如权利要求1所述的协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，庹华，刘长乐，韩峰涛，刘超丛，于文进，张雷，刘根，姜鼎盛，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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