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本发明提出了一种协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统，包括：伺服控制系统通过第一通讯端口与转换模块双向连接，工控机通过第二端口与转换模块双向连接，其中，采用工控机利用通讯端口通讯线给伺服系统发送测试指令，伺服驱动系统收到指令后对关键的功...
该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

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