基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法技术

本发明专利技术公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E

【技术实现步骤摘要】
基于干扰补偿的混合动力汽车E
‑
H切换协调控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆动态控制
，尤其涉及基于干扰补偿的混合动力汽车E
‑
H切换协调控制方法。

技术介绍

[0002]为了满足人们对车辆性能日益提升的要求，车辆研究人员越来越注重控制系统的开发和应用。对于混合动力车辆来说，除了关注其燃油经济性和安全性，舒适性也是人们考量的重要标准。通过对两种动力源的控制切换，可使得整车根据驾驶员要求自由切换至多种模式，这其中就不可避免地涉及到模式切换平顺性问题。混合动力汽车在实际行驶过程中，容易受到道路坡度变化、路面附着系数、发动机转矩波动等干扰的作用。由于模式切换过程具有明显的瞬态性，使得其对微小的外部干扰也相对敏感，严重时甚至导致整个切换系统失稳。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于干扰补偿的混合动力汽车E
‑
H切换协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，第二电机(104)完全负担车辆驱动所需扭矩，在此过程中设计了融合改进型扩张状态观测器的干扰补偿机制，推导出该阶段第二电机(104)的二次目标转矩T
′
MG2
，同时混合动力汽车上的车速传感器及加速踏板位置传感设备实时监测当前车速信息及加速踏板、制动踏板位置信号，并输入到车辆控制器VCU，根据已设定的切换车速阈值v
thr
，车辆控制器VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥v
thr
，车辆控制器VCU控制第一电机(108)使车辆由纯电动模式进入发动机(103)拖转，发动机(103)拖转阶段内，控制第一电机(108)在短时间内拖转发动机(103)直至怠速转速ω
idle
，在此过程中，设计了基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机(108)和第二电机(104)的二次目标转矩(T
′
MG1
,T
′
MG2
)；若发动机(103)的转速ω
e
≥ω
idle
，车辆进入混合驱动模式，发动机(103)开始点火，并和第二电机(104)协同驱动整车行驶，第一电机(108)调速发动机(103)工作于经济转速ω
e
‑
eco
，在此过程中，设计了基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出该模式下第一电机(108)和第二电机(104)的二次目标转矩(T
′
MG1
,T
′
MG2
)，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机(103)和第一电机(108)的功率于前行星排齿圈(105)汇合输出，结合来自后排行星架(110)中第二电机(104)的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，至此，模式切换过程结束。2.如权利要求1所述的基于干扰补偿的混合动力汽车E
‑
H切换协调控制方法，其特征在于：纯电动模式下，所述二次目标转矩T
′
MG2
的计算公式为，其中，是车辆输出端负载转矩干扰d2的估计值，T
req
为动力耦合装置输出轴端目标转矩，k2为动力耦合机构中后行星排的特征参数。3.如权利要求1或2所述的基于干扰补偿的混合动力汽车E
‑
H切换协调控制方法，其特征在于：发动机(103)拖转阶段内，所述基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略为，基础电机转矩补...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪佳佳，韩清振，杨文翰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：