综采工作面调直系统的评测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离L

【技术实现步骤摘要】
综采工作面调直系统的评测方法


[0001]本专利技术涉及煤矿综采工作面智能控制领域，尤其是涉及综采工作面调直系统的评测方法。

技术介绍

[0002]在采煤机作业过程中，调直系统可以实现对综采工作面直线度的调整，从而保证采煤机的运动轨迹达到理想状态的最优工作面。如果当前工作面与理想状态的最优工作面发生较大偏差时，调直系统通常根据工作面的弯曲程度，控制采煤机的推进程度和每一刀对应的设定值。采煤机需按照对应的设定值向前推进，如此循环往复的运动，才能实现工作面的调直。
[0003]由于调直系统并不能一次性完成工作面的矫正，且缺少对调直系统在工作面的实际应用情况及效果的具体评测指标和方法，导致工作面通过调直系统由偏离矫正到最优工作面的过程中，无法判断调直系统调直能力的大小、控制精度的高低以及每一刀推进后调直的即时效果，致使调直过程不可控，无法进行人为的干预和调整。
[0004]为此，需要一种综采工作面调直系统的评测方法，能够具体的判断调直系统在调直过程中所具备的能力、控制精度和即时效果，从而做到调直过程的可控性。/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面调直系统的评测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离L
min
、最大移架距离L
max
和综采工作面最远点和最近点偏差D
max
；S2，根据所述最大移架距离L
max
和所述最小移架距离L
min
，判断调直系统的调直能力；S3，根据最大移架距离L
max
和最小移架距离L
min
，确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离L
n
；S4，根据所述理论移架距离和通过安装调速阀测得的实际移架距离，判断调直系统的控制精度；S5，根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果S
P
。2.根据权利要求1所述的综采工作面调直系统的评...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，张幸福，崔科飞，李国威，陈湘源，陈文昱，梁山林，狄宝阳，张帆，李伟，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：