本发明专利技术公开了一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，包括清渣装置主体、斗轮清渣机构和导向提升机构，所述斗轮清渣机构转动连接在所述清渣装置主体远离所述掘进机的主体结构的一侧，所述斗轮清渣机构用于将石渣输送到输送带；所述导向提升机构的一侧与所述掘进机的主体结构连接，另一侧与所述清渣装置主体连接，所述导向提升机构用于调整所述斗轮清渣机构的高度；所述清渣装置主体上设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于带动所述斗轮清渣机构转动。本发明专利技术的斗轮式清渣装置，清渣效率高，机械动作简单，不易出现故障，不易卡死，降低了工人的劳动强度。本发明专利技术还提供了一种掘进机。本发明专利技术还提供了一种掘进机。本发明专利技术还提供了一种掘进机。
【技术实现步骤摘要】
一种掘进机及其斗轮式清渣装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种掘进机及其斗轮式清渣装置。
技术介绍
[0002]随着我国地下工程建设的大力推进，我国已成为地下工程建设大国，在山岭隧道、大型引水工程中，隧道掘进机应用的比例越来越大。当掘进机遇到破碎或者软弱围岩时，石渣容易坠落至洞底，坠落洞底的石渣堆积影响了掘进机的正常掘进，因此需要对洞底进行石渣清理。
[0003]目前主要采用人工清理的方式，但隧道环境能见度低、干扰因素多、空间十分有限，工人劳动强度高，对人力资源造成了很大浪费，费时费力。虽然针对上述问题，现有技术中存在一些清渣装置，但是现有的清渣装置结构复杂，碎石渣由于重力作用会堆积在隧道底部，传统的铲斗会出现漏渣情况，清渣效率低，故障率高，容易与隧道壁碰撞干涉，清渣装置出现卡死的情况不易修理。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种斗轮式清渣装置，清渣效率高，机械动作简单，不易出现故障，不易卡死，降低了工人的劳动强度。
[0005]本专利技术还提供了一种掘进机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，包括：
[0008]清渣装置主体；
[0009]斗轮清渣机构，转动连接在所述清渣装置主体远离所述掘进机的主体结构的一侧，所述斗轮清渣机构用于将石渣输送到输送带；
[0010]导向提升机构，一侧与所述掘进机的主体结构连接，另一侧与所述清渣装置主体连接，所述导向提升机构用于调整所述斗轮清渣机构的高度；
[0011]所述清渣装置主体上设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于带动所述斗轮清渣机构转动。
[0012]可选地，所述清渣装置主体包括背板，所述背板的中心位置设置有用于容纳所述输送带通过的大通孔，所述背板的底端侧面设置有侧铲，所述侧铲设置在所述斗轮清渣机构的外侧。
[0013]可选地，所述侧铲靠近所述背板的一端相较于远离所述背板的一端更靠近所述大通孔的轴心位置。
[0014]可选地，所述斗轮清渣机构包括转动连接在所述清渣装置主体上的大齿圈，所述大齿圈绕所述输送带设置；
[0015]所述大齿圈上连接有若干均布的渣斗。
[0016]可选地，所述渣斗的一侧通过第一导向支撑板与所述大齿圈的侧面连接，另一侧
与第二导向支撑板连接；所述第一导向支撑板和第二导向支撑板均为环形板；
[0017]所述第一导向支撑板由转动设置在所述清渣装置主体上的第一导向轮组支撑，所述第二导向支撑板由转动设置在所述清渣装置主体上的第二导向轮组支撑。
[0018]可选地，所述渣斗设置在所述第一导向支撑板的远离其轴心的一侧；所述渣斗包括底面、第一侧面、第二侧面和底侧面，所述第一侧面、第二侧面和底侧面围设在所述底面的周围，所述渣斗靠近第一导向支撑板的侧面设置成敞口侧，所述渣斗用于铲装渣石的开口端与所述底面相对设置；
[0019]所述底侧面靠近所述渣斗的开口端设置有铲齿。
[0020]可选地，所述第一导向支撑板和第二导向支撑板之间设置有弧形挡渣板，所述弧形挡渣板设置在所述渣斗的上升侧，所述弧形挡渣板与所述渣斗的所述敞口侧对应设置，用于封堵所述敞口侧；
[0021]所述弧形挡渣板固定连接在所述清渣装置主体上。
[0022]可选地，所述清渣装置主体上还设置有落料斗，所述落料斗的入口端与所述弧形挡渣板的顶端对应设置，出口端与所述输送带对应设置；
[0023]所述落料斗设置在靠近所述第一导向支撑板的轴心的一侧。
[0024]可选地，所述第一动力装置的动力输出端设置有小齿轮，所述大齿圈与所述小齿轮啮合。
[0025]可选地，所述导向提升机构包括提升支架和提升动力装置，所述提升支架的一侧与掘进机的主体结构固定连接，另一侧通过导向机构与所述清渣装置主体连接；
[0026]所述提升动力装置的一端与所述导向提升机构连接，另一端与所述清渣装置主体连接。
[0027]可选地，所述导向机构包括套设在一起的导向柱和导向套，所述导向柱固定连接在所述提升支架上，所述导向套固定连接在所述清渣装置主体，所述导向柱滑动连接在所述导向套内。
[0028]可选地，所述提升动力装置为第一提升油缸，所述导向柱与一提升顶板固定连接，所述第一提升油缸的一端固定连接在所述提升顶板上，另一端与所述清渣装置主体连接。
[0029]可选地，所述提升顶板上固设有限位螺杆，所述清渣装置主体上固设有限位支板，所述限位螺杆穿设在所述限位支板上。
[0030]可选地，所述提升动力装置为第二提升油缸，所述第二提升油缸的底端连接在所述清渣装置主体的背板上，顶端连接在导向提升机构上，所述第二提升油缸用于调整所述背板的高度。
[0031]从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的斗轮式清渣装置，包括清渣装置主体、斗轮清渣机构和导向提升机构，斗轮清渣机构通过旋转运动将石渣提升至上方，将石渣等废料倒在输送带上，再运出隧洞外，工作效率高，机械动作简单，不易出现故障。导向提升机构能够调整斗轮清渣机构的高度，从而调节斗轮清渣机构的铲渣结构与隧洞洞底的距离，便于清理洞底石渣，提高了清渣效率。当斗轮清渣机构出现卡死时，改变斗轮清渣机构的高度即可防止卡死，避免了现有技术中清渣装置出现卡死需要人工在隧洞内修理的情况。
[0032]本专利技术还提供了一种掘进机，包括滑车，所述滑车的前端固定连接有斗轮式清渣装置，所述斗轮式清渣装置为上述的斗轮式清渣装置。
[0033]由于本专利技术的掘进机包括上述的斗轮式清渣装置，因此具有斗轮式清渣装置的上述优点，此处不再赘述。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的斗轮式清渣装置的一种角度的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的斗轮式清渣装置的另一种角度的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的清渣装置主体的结构示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的斗轮清渣机构的结构示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例提供的导向提升机构的结构示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例提供的渣斗的一种角度的结构示意图；
[0041]图7为本专利技术实施例提供的渣斗的另一种角度的结构示意图；
[0042]图8为本专利技术实施例提供的掘进机的结构示意图；
[0043]图9为图8的A向结构示意图；
[0044]图10为图9的B
‑
B处的局部剖视结构示意图。
[0045]其中：
[0046]1、清渣装置主体，101、背板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，其特征在于，包括：清渣装置主体(1)；斗轮清渣机构(2)，转动连接在所述清渣装置主体(1)远离所述掘进机的主体结构(6)的一侧，所述斗轮清渣机构(2)用于将石渣输送到输送带(8)；导向提升机构(3)，一侧与所述掘进机的主体结构(6)连接，另一侧与所述清渣装置主体(1)连接，所述导向提升机构(3)用于调整所述斗轮清渣机构(2)的高度；所述清渣装置主体(1)上设置有第一动力装置(4)，所述第一动力装置(4)用于带动所述斗轮清渣机构(2)转动。2.根据权利要求1所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述清渣装置主体(1)包括背板(101)，所述背板(101)的中心位置设置有用于容纳所述输送带(8)通过的大通孔，所述背板(101)的底端侧面设置有侧铲(102)，所述侧铲(102)设置在所述斗轮清渣机构(2)的外侧。3.根据权利要求2所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述侧铲(102)靠近所述背板(101)的一端相较于远离所述背板(101)的一端更靠近所述大通孔的轴心位置。4.根据权利要求1所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述斗轮清渣机构(2)包括转动连接在所述清渣装置主体(1)上的大齿圈(201)，所述大齿圈(201)绕所述输送带(8)设置；所述大齿圈(201)上连接有若干均布的渣斗(202)。5.根据权利要求4所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述渣斗(202)的一侧通过第一导向支撑板(203)与所述大齿圈(201)的侧面连接，另一侧与第二导向支撑板(204)连接；所述第一导向支撑板(203)和第二导向支撑板(204)均为环形板；所述第一导向支撑板(203)由转动设置在所述清渣装置主体(1)上的第一导向轮组(104)支撑，所述第二导向支撑板(204)由转动设置在所述清渣装置主体(1)上的第二导向轮组(105)支撑。6.根据权利要求5所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述渣斗(202)设置在所述第一导向支撑板(203)的远离其轴心的一侧；所述渣斗(202)包括底面(2021)、第一侧面(2023)、第二侧面(2024)和底侧面(2022)，所述第一侧面(2023)、第二侧面(2024)和底侧面(2022)围设在所述底面(2021)的周围，所述渣斗(202)靠近第一导向支撑板(203)的侧面设置成敞口侧，所述渣斗(202)用于铲装渣石的开口端与所述底面(2021)相对设置；所述底侧面(2022)靠近所述渣斗(202)的开口端设置有铲齿(2025)。7.根据权利要求5所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述第一导向支撑板(203)和第二导向支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，李深远，李祖兴，欧阳涛，胡棋威，徐志文，朱效辰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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