一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法，包括：基于无人机和红外成像仪沿预设航路采集分米级热红外图像；提取热红外图像重叠区域中的同名特征点，进行热红外图像纠正和拼接；获得具有地理参数的热红外图像；提取热红外图像中的水体区域，基于温度值对水体区域进行分割，提取温度异常水域；基于温度异常水域对具有地理参数的热红外图像进行分析，查找陆上具有联通性的温度异常线性目标作为疑似偷拍管道，疑似偷拍管道的尽头即为疑似偷排主体。利用无人机轻便的特点，能够灵活的开展作业，为工业污水偷排检测工作降低了作业成本，提高了时间效率；利用热红外遥感的辐射反演特性，提高对管道和浸入式偷排的检测能力。的检测能力。的检测能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法


[0001]本专利技术属于环境监测
，特别是涉及一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法。

技术介绍

[0002]快速监测自然水域的水质对于保护水资源及相关的陆地资源具有十分重要意义。当今，工业废水的排放是造成水质污染的重要原因。一些不符合法律法规要求的排污口和排污管道通常比较隐蔽，而且排污周期不稳定，比如避开白天时间排放，这些现象增加了排查清理的难度。为满足保护水体环境的需求，环保部门需要能够对工业偷排、暗排进行动态监测，进而为整治工作提供支撑数据。
[0003]现有的执法部门偷排检测方法主要依赖于拉网式的现场人工排查排污口，工作人员徒步或乘坐监察船沿岸边前行进行搜索。其方法具有以下缺点：(1)人工搜索的作业效率低，对大范围的检测排查而言工作量大；(2)对于排污口隐藏在水下或杂草中的情况，难以及时发现，且容易漏判；(3)在沿岸滩涂进行作业的环境，对工作人员具有一定的人身危险性；(4)部分采用卫星遥感手段由于时间和空间分辨率受限，不能满足现场执法的需求；(5)少数单位采用无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法，其特征在于，包括以下步骤：基于无人机和红外成像仪沿预设航路采集分米级热红外图像数据；提取所述热红外图像数据中重叠区域的同名特征点，并进行热红外图像纠正和拼接；将拼接好的热红外图像中的数据转换到高清地图的地理坐标系框架中，获得具有地理参数的热红外图像；提取所述具有地理参数的热红外图像中的水体区域，基于温度值对所述水体区域进行分割，提取温度异常水域；基于所述温度异常水域与所述具有地理参数的热红外图像的陆地部分进行分析，查找陆上具有联通性的温度异常线性目标作为疑似偷拍管道，所述疑似偷拍管道的尽头即为疑似偷排主体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于无人机和红外成像仪沿预设航路采集热红外图像数据的过程中包括：通过所述无人机搭载所述红外成像仪构建无人机成像系统，所述无人机内置定位系统；预先采集待测区域的环境信息，基于所述环境信息和可见光图像资料规划预设航路；所述无人机成像系统沿所述航路飞行，采集热红外图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机成像系统沿所述航路飞行，采集热红外图像数据的过程中包括：保证相邻两次拍摄存在重叠区域，并且所述红外成像仪在每次拍摄热红外图像时，将触发拍照的时间戳与无人机的定位数据进行捆绑，获得每张图像在成像时刻的定位数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述热红外图像数据中重叠区域的同名特征点，并进行热红外图像纠正和拼接的过程中包括：基于SHIF算子在相邻两张热红外图像的所述重叠区域内进行特征提取，获得同...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙麇，李毅，龚建华，邢韬，李文航，周洁萍，李文宁，张国永，胡卫东，龚雨江，
申请(专利权)人：嘉兴博海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：