一种纺织用纺织布智能传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纺织用纺织布智能传送装置，包括传送台和智能传送补修系统，所述传送台的一侧设置有处理箱，所述传送台靠近处理箱的一侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间转动连接有布辊，所述传送台远离处理箱的一侧设置有一组支架二，一组所述支架二的之间转动连接有收卷架，所述收卷架的右端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧设置有齿轮二，所述支架二的右侧设置有电机二，所述电机二内安装有旋转轴，所述旋转轴的一端与齿轮二固定连接，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述传送台的中间上方安装有喷雾板，所述传送台下方设置有水泵，本发明专利技术，具有可根据布料表面的褶皱波动程度进行滚压次数控制的特点。皱波动程度进行滚压次数控制的特点。皱波动程度进行滚压次数控制的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织用纺织布智能传送装置


[0001]本专利技术涉及布料传送
，具体为一种纺织用纺织布智能传送装置。

技术介绍

[0002]布料在进行常年堆积摆放时，其表面会出现大量的褶皱，人们在使用前，常常采用人工方式对其进行熨烫除皱，之后在进行收卷使用，导致工作效率极低，现设计一种布料传送装置，布料从一布辊卷出再卷入另一布辊上，同时在收卷过程中利用装置对布料的皱褶处进行初步熨烫压平，大大提高了布料除皱效率，但现在对褶皱的滚压形式过于单一，不能够对布料的褶皱处进行不同程度的处理，使得布料除皱效果不一致，降低了布料的制作质量。因此，设计可根据布料表面的褶皱波动程度进行滚压次数控制的一种纺织用纺织布智能传送装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种纺织用纺织布智能传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种纺织用纺织布智能传送装置，包括传送台和智能传送补修系统，所述传送台的一侧设置有处理箱，所述传送台靠近处理箱的一侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间转动连接有布辊，所述传送台远离处理箱的一侧设置有一组支架二，一组所述支架二的之间转动连接有收卷架，所述收卷架的右端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧设置有齿轮二，所述支架二的右侧设置有电机二，所述电机二内安装有旋转轴，所述旋转轴的一端与齿轮二固定连接，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述传送台的中间上方安装有喷雾板，所述传送台下方设置有水箱，所述水箱的内部与喷雾板的内部管道连接，所述水箱与喷雾板的连接管道上设置有水泵。
[0005]根据上述技术方案，所述传送台靠近布辊的一侧上方固定有一组方块，一组所述方块之间安装有被动辊，所述被动辊的右侧前方设置有摄像头，所述摄像头与传送台的内部滑动连接，所述传送台上安装有一组环形架，所述环形架的中间滑动连接有转辊，所述转辊的外部固定有加热板，右侧所述环形架的外侧固定有电机一，所述电机一内安装有旋转轴，所述旋转轴的外端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴与转辊的内部螺纹连接，所述环形架的下方均固定有伸缩杆，所述传送台的表面开设有若干卡槽，若干所述卡槽的尺寸与伸缩杆的尺寸相一致，所述处理箱上设置有显示屏。
[0006]根据上述技术方案，所述智能传送补修系统包括智能检测模块、综合评估模块和补修执行模块，所述智能检测模块包括传输模块、摄像模块、数据获取模块和成像显示模块，所述传输模块包括定时单元和收卷单元；
[0007]所述智能检测模块通过综合评估模块与补修执行模块信号连接，所述综合评估模块安装于处理箱的内部，所述传输模块与电机二电连接，所述摄像模块与摄像头电连接，所述数据获取模块与处理箱电连接，所述成像显示模块与显示屏电连接。
[0008]根据上述技术方案，所述综合评估模块包括分析模块和平整度统计模块，所述分析模块包括凸起点获取单元和凸起面获取单元，所述补修执行模块包括加湿模块和除皱模块，所述除皱模块包括位置确定单元和次数确定单元；
[0009]所述分析模块与成像显示模块电连接，所述平整度统计模块与分析模块电连接，所述加湿模块与水泵电连接，所述位置确定单元与伸缩杆电连接，所述次数确定单元与电机一电连接。
[0010]根据上述技术方案，所述智能传送补修系统的运行步骤如下：
[0011]S1：在系统运行前，工人先将布辊上的布料一端从被动辊的下方，再经传送台上表面，最终固定于收卷架上，这时喷雾板与收卷架之间的布料不做补修处理，系统运行时，只对后续传送的布料进行检测和除皱处理；
[0012]S2：传输模块启动前，摄像模块控制摄像头从一端移动到另一端，并对布料的侧面进行拍照，并将获取的数据传输至数据获取模块，数据获取模块将获取的数据再传输至成像显示模块中，成像显示模块将获取的数据成函数图显示在显示屏上；
[0013]S3：分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析，进行凸起点和凸起面的计算和分析；
[0014]S4：平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算，并将数据传输至除皱模块；
[0015]S5：传输模块启动，收卷单元带动收卷架转动，定时单元控制收卷架的转动时间以及停滞时间，进而使得布料进行成段式检测和收卷，同时加湿模块对下方的布料进行喷雾加湿，当刚刚检测完的布料全部移动至前侧的环形架之间时，收卷单元暂时停止运行；
[0016]S6：除皱模块根据平整度统计模块中的计算数据进行环形架位置以及转辊往复次数的确定，以使得布料的凸起处得到充分压平；
[0017]S7：在定时单元的停滞时间结束前，重复S
‑
S步骤，当停滞时间结束后，再进行S步骤；
[0018]S8：重复S2
‑
S7步骤，直至布料补修结束。
[0019]根据上述技术方案，所述S2的具体步骤如下：
[0020]S21：布料平铺在传送台上，摄像模块启动，使得摄像头从靠近布辊的一端向喷雾板的方向进行滑动，并对布料的侧面进行连拍摄，进而获取布料侧面所呈现的若干高度数据；
[0021]S22：在摄像头移动到靠近喷雾板的一端时，摄像模块将获取的若干高度数据传输至数据获取模块，并将此数据传输至成像显示模块；
[0022]S23：成像显示模块中建立x
‑
y坐标轴，同时将S中采集的数据输入至坐标系中，其中y轴代表若干的高度数据，x轴代表摄像头移动的方向与距离，成像显示模块还将获取的高度数据串点成线，形成函数图，并记为g(x)；
[0023]S24：根据形成的函数图g(x)，成像显示模块找出极小值点中的最小值，并以最小值点做出平行于x轴的直线，并标记为f(x)，并且此值为布料的实际厚度值；
[0024]S25：在函数图g(x)中找到第一处一阶导数不为的点的位置和最后一处一阶导数不为的点的位置，再找出对应的x轴上的距离，并分别将其标为x1和x
n
。
[0025]根据上述技术方案，所述凸起点和凸起面的计算过程如下：
[0026]所述凸起点获取单元采集x1～x
n
之间的若干高度数据值，并求出平均高度值再利用平均高度值求出凸点高度值偏离指数p，偏离指数可以显示出凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度；
[0027]所述平均高度值的计算公式如下：
[0028][0029]所述偏离指数p的计算公式如下：
[0030][0031]当求出的p值越大时，说明凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度越大，说明此块布料的表面凸起点连线上下波动越大；
[0032]所述凸起面获取单元获取g(x)与f(x)数据，求出凸起面高于布料实际厚度时所显示的侧面褶皱面积，单位为mm2，所述凸起面面积的计算公式如下：
[0033][0034]其中，x
i
为x1～x
n
之间的连续点取值。
[0035]根据上述技术方案，所述平整度统计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织用纺织布智能传送装置，包括传送台(2)和智能传送补修系统，其特征在于：所述传送台(2)的一侧设置有处理箱(1)，所述传送台(2)靠近处理箱(1)的一侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间转动连接有布辊(3)，所述传送台(2)远离处理箱(1)的一侧设置有一组支架二，一组所述支架二的之间转动连接有收卷架(15)，所述收卷架(15)的右端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧设置有齿轮二，所述支架二的右侧设置有电机二(16)，所述电机二(16)内安装有旋转轴，所述旋转轴的一端与齿轮二固定连接，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述传送台(2)的中间上方安装有喷雾板(8)，所述传送台(2)下方设置有水箱(4)，所述水箱(4)的内部与喷雾板(8)的内部管道连接，所述水箱(4)与喷雾板(8)的连接管道上设置有水泵。2.根据权利要求1所述的一种纺织用纺织布智能传送装置，其特征在于：所述传送台(2)靠近布辊(3)的一侧上方固定有一组方块(6)，一组所述方块(6)之间安装有被动辊(7)，所述被动辊(7)的右侧前方设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)与传送台(2)的内部滑动连接，所述传送台(2)上安装有一组环形架(9)，所述环形架(9)的中间滑动连接有转辊(14)，所述转辊(14)的外部固定有加热板(17)，右侧所述环形架(9)的外侧固定有电机一(12)，所述电机一(12)内安装有旋转轴，所述旋转轴的外端固定连接有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)与转辊(14)的内部螺纹连接，所述环形架(9)的下方均固定有伸缩杆(10)，所述传送台(2)的表面开设有若干卡槽(11)，若干所述卡槽(11)的尺寸与伸缩杆(10)的尺寸相一致，所述处理箱(1)上设置有显示屏。3.根据权利要求2所述的一种纺织用纺织布智能传送装置，其特征在于：所述智能传送补修系统包括智能检测模块、综合评估模块和补修执行模块，所述智能检测模块包括传输模块、摄像模块、数据获取模块和成像显示模块，所述传输模块包括定时单元和收卷单元；所述智能检测模块通过综合评估模块与补修执行模块信号连接，所述综合评估模块安装于处理箱(1)的内部，所述传输模块与电机二(16)电连接，所述摄像模块与摄像头(5)电连接，所述数据获取模块与处理箱(1)电连接，所述成像显示模块与显示屏电连接。4.根据权利要求3所述的一种纺织用纺织布智能传送装置，其特征在于：所述综合评估模块包括分析模块和平整度统计模块，所述分析模块包括凸起点获取单元和凸起面获取单元，所述补修执行模块包括加湿模块和除皱模块，所述除皱模块包括位置确定单元和次数确定单元；所述分析模块与成像显示模块电连接，所述平整度统计模块与分析模块电连接，所述加湿模块与水泵电连接，所述位置确定单元与伸缩杆(10)电连接，所述次数确定单元与电机一(12)电连接。5.根据权利要求4所述的一种纺织用纺织布智能传送装置，其特征在于：所述智能传送补修系统的运行步骤如下：S1：在系统运行前，工人先将布辊(3)上的布料一端从被动辊(7)的下方，再经传送台(2)上表面，最终固定于收卷架(15)上，这时喷雾板(8)与收卷架(15)之间的布料不做补修处理，系统运行时，只对后续传送的布料进行检测和除皱处理；S2：传输模块启动前，摄像模块控制摄像头(5)从一端移动到另一端，并对布料的侧面进行拍照，并将获取的数据传输至数据获取模块，数据获取模块将获取的数据再传输至成像显示模块中，成像显示模块将获取的数据成函数图显示在显示屏上；
S3：分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析，进行凸起点和凸起面的计算和分析；S4：平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算，并将数据传输至除皱模块；S5：传输模块启动，收卷单元带动收卷架(15)转动，定时单元控制收卷架(15)的转动时间以及停滞时间，进而使得布料进行成段式检测和收卷，同时加湿模块对下方的布料进行喷雾加湿，当刚刚检测完的布料全部移动至前侧的环形架(9)之间时，收卷单元暂时停止运行；S6：除皱模块根据平整度统计模块中的计算数据进行环形架(9)位置以及转辊(14)往复次数的确定，以使得布料的凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王常红，
申请(专利权)人：王常红，
类型：发明
国别省市：