自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，它安装在一座上，它包括定位组件、牵拉组件，定位组件包括活动安装在座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；牵拉组件包括止动杆和拉动杆，止动杆和拉动杆均滑配于座上，止动杆上设有与定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，拉动杆上设有与定位齿块的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，止动杆和拉动杆通过一随动结构相连。它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，使用非常方便，操作手感轻。轻。轻。

【技术实现步骤摘要】
自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置


[0001]本专利技术涉及一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，适用于微创手术器械中，如一次性腔镜用直线型切割吻合器、一次性电动腔镜用直线型切割吻合器等。

技术介绍

[0002]目前，现有技术的吻合器中，其钳头需要摆动角度，但是现有技术的钳头摆动角度驱动装置导致钳头摆动角度较小，而且操作时手感重，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自锁式牵拉装置，它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，同时可以设计成大摆动角度，使用非常方便，操作手感轻。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自锁式牵拉装置，它安装在一座上，它包括：定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆和拉动杆，所述止动杆和所述拉动杆均滑配于所述座上，所述止动杆上设有与所述定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆上设有与所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁式牵拉装置，它安装在一座（1）上，其特征在于，它包括：定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座（1）上并适于被施力以伸缩的定位齿块（21）；牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆（31）和拉动杆（32），所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）均滑配于所述座（1）上，所述止动杆（31）上设有与所述定位齿块（21）的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆（32）上设有与所述定位齿块（21）的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）通过一随动结构相连；其中，所述随动结构使得所述拉动杆（32）在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当所述拉动杆（32）在先移动状态时，所述拉动杆（32）移动并在移动过程中通过所述拉动杆齿部迫使所述定位齿块（21）缩回，使定位齿块（21）的齿部脱离所述止动杆齿部，所述止动杆（31）静止；当所述拉动杆（32）在后移动状态时，所述止动杆（31）随所述拉动杆（32）一起移动。2.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，所述定位组件还包括弹性元件（22），所述弹性元件（22）安装在所述座（1）上，并与所述定位齿块（21）相抵。3.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，所述随动机构包括：设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的其中一个上的拉孔（31a）；设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的剩余一个上的拉销（32a），所述拉销（32a）穿入所述拉孔（31a），所述拉孔（31a）在所述拉动杆（32）的移动方向上的长度比所述拉销（32a）的直径大。4.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，所述座（1）上设有用于安装所述定位齿块（21）并限定所述定位齿块（21）伸缩方向的导向安装槽（11）。5.一种摆动角度调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，
申请(专利权)人：常州贺利氏微创医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：