用于紧固组织的系统和装置制造方法及图纸

一种内窥镜组织紧固装置可以包括主体，其具有第一部分和与所述第一部分并排布置的第二部分。第二部分可以向第一部分的远侧延伸并且可以终止于主体的远端面中。装置还可以包括组织紧固组件，其具有紧固头，紧固头具有近端和远端。紧固头可以在紧固头的近端和远端之间的位置处偏转。组织紧固组件可以接收在主体的腔内。此外，主体可以在非铰接形态和铰接形态之间移动。在铰接形态中，主体的第二部分的中心纵向轴线可以基本上平行于组织紧固组件的中心纵向轴线。中心纵向轴线。中心纵向轴线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于紧固组织的系统和装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2019年7月10日提交的美国临时申请号62/872,481的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。


[0002]本专利技术的各个方面总体上涉及组织紧固。更具体地说，除了其他方面之外，本专利技术的至少某些实施例涉及用于操纵内窥镜组织紧固装置和紧固组织的系统、装置和相关方法。

技术介绍

[0003]组织紧固(例如，缝合)用于许多腹腔镜手术中。这些手术通常涉及切除组织的部分或切片，接下来是使用缝合钉进行闭合。常见手术的一个示例是结直肠吻合术。在医师使用腹腔镜和内窥镜平台进行手术的混合外科手术中，通常使用刚性缝合器。线性缝合器包括长的刚性构件，这些构件无法在不对组织造成创伤的情况下通过曲折的解剖结构进行导航。医师也正在转向内窥镜、门诊手术，这将需要内窥镜缝合。
[0004]出于上述考虑，本专利技术的改进可能是有用的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的各方面除了其他之外涉及用于紧固组织的系统、装置和方法，例如，具有缝合能力的柔性内窥镜平台。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他所公开方面中的任一个描述的特性中的一个或多个。
[0006]在一个示例中，一种内窥镜组织紧固装置可以包括主体，其具有第一部分和与第一部分并排布置的第二部分。第二部分可以向第一部分的远侧延伸并且可以终止于主体的远端面中。装置还可以包括组织紧固组件，其具有紧固头，紧固头具有近端和远端。紧固头可以在紧固头的近端和远端之间的位置处偏转。组织紧固组件可以接收在主体的腔内。此外，主体可以在非铰接形态和铰接形态之间移动。在铰接形态中，主体的第二部分的中心纵向轴线可以基本上平行于组织紧固组件的中心纵向轴线。
[0007]内窥镜组织紧固装置的示例可以包括下列特征中的任一个或多个。腔可以终止于远端面的近侧。第一部分的横截面可以是圆形的，并且第二部分的横截面可以是D形的。组织紧固组件可以包括柔性形态和稳定形态。在主体的铰接形态中，组织紧固组件可以布置在柔性形态中。在稳定形态中，组织紧固组件的紧固头可以向主体的远端面的远侧延伸。在稳定形态中，组织紧固组件的紧固头可以沿着在紧固头近侧的铰接接头铰接，使得组织紧固组件的中心纵向轴线可以朝向或远离主体的第二部分的中心纵向轴线移动。组织紧固组件可以包括缝合钉匣，并且在柔性形态中，在所述位置的远侧的缝合钉匣至少一部分可以相对于在所述位置近侧的缝合钉匣的另一个部分偏转。缝合钉匣可以包括在缝合钉匣的近端和在缝合钉匣的远端之间的至少一个柔性接头。支撑件可以沿着主体的第二部分定位，
并且在铰接形态中，组织紧固组件的远端可以接收在支撑件内。组织紧固组件的至少一部分可以相对于支撑件轴向移动。在稳定形态中，组织紧固组件的柔性连接件可以接收在支撑件内并且可以由支撑件防止其挠曲。组织紧固组件可以包括经由柔性连接件联接到铰接接头的护套，柔性连接件可以包括在其中的至少一个凹口，并且组织紧固组件可以包括在铰接接头远侧的缝合钉匣。稳定器可以可移动地联接到组织紧固组件的缝合钉匣，在第一位置中，稳定器可以允许缝合钉匣沿着缝合钉匣的接头弯曲，并且在稳定形态中，稳定器可以跨越缝合钉匣的接头，以防止缝合钉匣沿着接头弯曲。
[0008]在另一个示例中，一种内窥镜组织紧固方法可以包括铰接具有腔的内窥镜组织紧固装置，其具有至少部分地接收在腔内的组织紧固组件；并且将组织紧固组件从柔性形态转换至稳定形态，其中在柔性形态中，组织紧固匣的第一部分可相对于组织紧固匣的第二部分移动，并且其中在稳定形态中，防止组织紧固匣的第一部分相对于组织紧固匣的第二部分移动。另外地，该方法可以包括从组织紧固匣射出一个或多个组织紧固件以紧固组织。
[0009]该方法的示例可以包括下列特征中的任一个或多个。该方法可以包括，在铰接内窥镜组织紧固装置期间，组织紧固组件可以以柔性形态布置在组织紧固装置的远端。该方法还可以包括，在稳定形态中，相对于内窥镜组织紧固装置铰接组织紧固匣。
[0010]在另一个示例中，一种内窥镜组织紧固装置可以包括主体，其在近侧和远端之间延伸并且包括至少一个腔。另外地，一种内窥镜组织紧固装置可以包括定位在主体的至少一个腔内的组织紧固组件，并且组织紧固组件可以包括经由柔性连接件联接到组织紧固头的护套，位于组织紧固头的近端的铰接接头，以及定位在组织紧固头的紧固件匣的近端和远端之间的柔性接头。
[0011]内窥镜组织紧固装置的示例可以包括下列特征中的任一个或多个。柔性接头可以定位在紧固件匣的近端和远端之间并且可以包括沿着紧固件匣的至少一个凹口或切口。主体可以包括具有第一横截面形状的第一部分和具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状的第二部分，并且第二部分可以在第一部分的远侧并且延伸到主体的远端面。至少一个腔可以终止于主体的远端面的近侧，第一部分的横截面形状可以是圆形的，并且第二部分的横截面形状可以是D形的。
[0012]可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本专利技术示例性和解释性的，而不是限制性的描述。
附图说明
[0013]并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的示例性方面，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0014]图1是根据本专利技术的各方面的示例性内窥镜组织紧固装置的立体图。
[0015]图2A至图2E示出了根据本专利技术的各方面的分别在输送、延伸、铰接、打开和组织的缝合期间的图1的内窥镜组织紧固装置的远端。
[0016]图3是根据本专利技术的各方面的缝合钉匣的立体图。
[0017]图4是根据本专利技术的各方面的联接到图3的缝合钉匣的稳定器的立体图。
[0018]图5A是根据本专利技术的各方面的相对于缝合钉匣在第一位置中的图4的稳定器的立体图。
[0019]图5B是根据本专利技术的各方面的相对于缝合钉匣在第二位置中的图4的稳定器的立体图。
[0020]图6是根据本专利技术的各方面的内窥镜组织紧固装置的示例性稳定系统的俯视图。
[0021]图7是根据本专利技术的各方面的示例性柔性缝合器匣的俯视图。
具体实施方式
[0022]除了其他方面之外，本专利技术涉及用于联接、切割和切除组织的系统、装置和方法。现在将详细参考本专利技术的各方面，在附图中示出了其的示例。只要有可能，在所有附图中将使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指当将装置导入受试者(例如，患者)体内时最远离用户的部分。相反地，术语“近侧”是指当将装置放入受试者体内时最接近用户的部分。术语“组织紧固”可以指，例如，将组织的两个部分缝合、固定、附接、紧固或以其他方式结合在一起。术语“紧固件”可以包括缝合钉、夹子、弹性带、缝合线或本领域中已知的任何其他紧固件。
[0023]前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的特征的示例性和说明性，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“含有”、“具有”、“包含”或其其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜组织紧固装置，其包括：主体，所述主体具有第一部分和与所述第一部分并排布置的第二部分，其中所述第二部分向所述第一部分的远侧延伸并且终止于所述主体的远端面中；以及组织紧固组件，所述组织紧固组件具有紧固头，所述紧固头具有近端和远端，其中所述紧固头能在所述紧固头的近端和远端之间的位置处偏转，其中所述组织紧固组件接收在所述主体的腔内；其中所述主体可在非铰接形态和铰接形态之间移动，并且其中，在所述铰接形态中，所述主体的所述第二部分的中心纵向轴线与所述组织紧固组件的中心纵向轴线基本上平行。2.根据权利要求1所述的内窥镜组织紧固装置，其中所述腔终止于所述远端面的近侧。3.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜组织紧固装置，其中所述第一部分的横截面是圆形的，并且其中所述第二部分的横截面是D形的。4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜组织紧固装置，其中所述组织紧固组件包括柔性形态和稳定形态。5.根据权利要求4所述的内窥镜组织紧固装置，其中在所述主体的所述铰接形态中，所述组织紧固组件布置在所述柔性形态中。6.根据权利要求4或5中任一项所述的内窥镜组织紧固装置，其中在所述稳定形态中，所述组织紧固组件的所述紧固头向所述主体的远端面的远侧延伸。7.根据权利要求4至6中任一项所述的内窥镜组织紧固装置，其中在所述稳定形态中，所述组织紧固组件的所述紧固头能沿着在所述紧固头近侧的铰接接头铰接，使得所述组织紧固组件的所述中心纵向轴线能朝向或远离所述主体的所述第二部分的所述中心纵向轴线移动。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：