一种医疗装置可以包括从近端朝向远端延伸的轴，所述轴包括从所述近端朝向所述远端延伸的腔；在所述远端处的第一缝合头，所述第一缝合头被配置为包含一个或多个缝合钉，并且所述第一缝合头具有设置在所述第一缝合头内并且可相对于该第一缝合头移动的块；在所述远端处的第二缝合头；以及延伸通过所述腔的推动元件，所述推动元件可从第一位置移动到第二位置，其中所述推动元件从所述第一位置至所述第二位置的转变推动所述块以朝向所述第二缝合头移动以部署所述一个或多个缝合钉。头移动以部署所述一个或多个缝合钉。头移动以部署所述一个或多个缝合钉。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于紧固组织的系统、装置和相关方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2019年7月10日提交的美国临时申请号62/872,290的优先权的权益，其通过引用全部并入本文。
[0002]本专利技术的各个方面一般涉及组织紧固，包括可视化、缩回和联接组织。更具体地说，除了其他方面之外，本专利技术的实施例涉及用于缝合组织的系统、装置和相关方法。
技术介绍
[0003]组织紧固(例如，缝合)用于许多腹腔镜手术中。这些手术通常涉及切除组织的部分或切片，接下来是使用缝合钉进行闭合。常见手术的一个示例是结直肠吻合术。在医生使用腹腔镜和内窥镜平台进行手术的混合外科手术中，通常使用刚性缝合器。线性缝合器包括长的刚性构件，这些构件无法在不对组织造成创伤的情况下，通过曲折的解剖结构进行导航。医生也正在朝向内窥镜、门诊手术发展，这将需要内窥镜缝合。
[0004]出于上述考虑，本专利技术的改进可能是有用的。
技术实现思路
[0005]本专利技术的各方面除了其他之外涉及用于紧固组织的系统、装置和方法，例如，具有缝合能力的柔性内窥镜平台。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他所公开方面中的任一个所述的特征中的一个或多个。
[0006]在一个方面，本专利技术涉及一种医疗装置，其包括从近端朝向远端延伸的轴，该轴包括从近端朝向远端延伸的腔；在远端处的第一缝合头，第一缝合头被配置为包含一个或多个缝合钉，并且第一缝合头具有设置在第一缝合头内并且可相对于该第一缝合头移动的块；在远端处的第二缝合头；以及延伸通过腔的推动元件，推动元件能从第一位置移动到第二位置，其中推动元件从第一位置至第二位置的转变推动块以朝向第二缝合头移动以部署一个或多个缝合钉。
[0007]推动元件还包括第三位置和第四位置，在推动元件从第一位置移动到第二位置之前，推动元件从第三位置至第四位置的移动致使第一缝合头朝向第二缝合头移动。轴沿着纵向轴线延伸，并且块和第一缝合头各自能沿着基本上垂直于纵向轴线的轨迹朝向第二缝合头移动。第二缝合头包括在基本上垂直于轨迹的平面中延伸的平面，其中平面是砧座，其被配置为在与一个或多个缝合钉接触时使一个或多个缝合钉弯曲至组织中。医疗装置包括从第一缝合头向近侧延伸的第一延伸部，第一延伸部具有在近端处的第一斜坡；以及推动元件的远端包括第二斜坡，其被配置为在推动元件从第三位置移动到第四位置时抵靠第一斜坡滑动。第一斜坡在向近侧的方向上径向向内延伸，并且第二斜坡在向远侧的方向上径向向外延伸。推动元件的外表面包括突出部，其中突出部被配置为直接接触块。块包括第三斜坡，并且突出部的远端包括第四斜坡，其被配置为在推动元件从第一位置移动到第二位
置时抵靠第三斜坡滑动。第三斜坡在向近侧的方向上径向向内延伸，并且第四斜坡在向远侧的方向上径向向外延伸。医疗装置还包括从第一缝合头向近侧延伸的第一延伸部，第一延伸部包括纵向延伸的第一凹部；以及推动元件从第四位置至第一位置的移动致使突出部滑动通过第一凹部。当推动元件从第四位置移动到第一位置时，块相对于第一缝合头保持固定。第一缝合头包括与第一凹部同轴的第二凹部；并且推动元件从第一位置至第二位置的移动致使突出部的远端延伸通过第二凹部并且与块接触。块通过一个或多个弹性构件联接到第一缝合头的内表面。医疗装置还包括能从第一形态移动到第二形态的第二轴，其中：当第二轴处于第一形态中时，第一缝合钉和第二缝合钉彼此间隔开第一距离；以及当第二轴处于第二形态中时，第二轴相对于第一形态位于远侧，并且将第一缝合头和第二缝合头定位在彼此间的第二距离处。医疗装置还包括从第一缝合头向近侧延伸的第一延伸部，以及从第二缝合头向近侧延伸的第二延伸部，其中第一延伸部和第二延伸部在接头处彼此联接，其中第一延伸部和第二延伸部能在第一形态和第二形态之间移动：在第一形态中，第一缝合头和第二缝合头彼此间隔开第一距离；并且在第二形态中，第一缝合头和第二缝合头彼此间隔开第二距离，其中第二距离小于第一距离。
[0008]在另一个方面，本专利技术涉及一种医疗装置，其包括沿着纵向轴线从近端朝向远端延伸的轴，该轴包括：从近端朝向远端延伸的第一导管；联接到第一导管的可扩张腔室；以及联接到可扩张腔室的一个或多个缝合钉，其中，流体经由第一导管向可扩张腔室的输送被配置为朝向表面移动一个或多个缝合钉，以通过使一个或多个缝合钉与表面接触而部署一个或多个缝合钉。
[0009]轴还包括至少部分地由表面限定的凹部，并且可扩张构件的扩张使一个或多个缝合钉移动至凹部中。医疗装置还包括从近端朝向远端延伸的第二导管，其中轴的远端被配置为在第二导管填充有流体时，相对于纵向轴线铰接。医疗装置还包括沿着轴的一部分延伸的电活性聚合物，其中轴的远端被配置为在向电活性聚合物施加电流时相对于纵向轴线铰接。
[0010]在又一个方面，本专利技术涉及一种医疗装置，其包括沿着纵向轴线从近端朝向远端延伸的轴，该轴包括从近端朝向远端延伸的腔；延伸通过腔的推动元件，其中推动元件沿着纵向轴线向远侧的移动被配置为在基本上垂直于轴的纵向轴线的方向上部署一个或多个缝合钉。
[0011]可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本专利技术示例性和说明性的，而不是限制性的描述。
附图说明
[0012]并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的示例性方面，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0013]图1至图6是根据本专利技术的各方面的示例性缝合方法的图示。
[0014]图7是根据本专利技术的一个实施例的医疗装置的立体图。
[0015]图8至图12是示出使用图7的医疗装置的缝合手术的侧视图。
[0016]图13是图7至图12的医疗装置的外壳和块的横截面视图。
[0017]图14是图7至图12的医疗装置的推动元件的横截面视图。
[0018]图15是图7至图12的医疗装置的延伸部的横截面视图。
[0019]图16和图17示出了用于部署一个或多个缝合钉的图13的块的移动。
[0020]图18和图19示出了根据本专利技术的替代性实施例的医疗装置。
[0021]图20和图21示出了根据本专利技术的又一个替代性实施例的医疗装置。
[0022]图22至图24是根据本专利技术的又一个替代性实施例的医疗装置的图示。
[0023]图25是根据本专利技术的又一个替代性实施例的医疗装置的图示。
具体实施方式
[0024]除了其他方面之外，本专利技术涉及用于联接、切割和切除组织的系统、装置和方法。现在将详细参考本专利技术的各方面，在附图中示出了其的示例。只要有可能，在所有附图中将使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指当将装置导入受试者体内时最远离用户的部分。相反地，术语“近侧”是指当将装置放入受试者体内时最接近用户的部分。术语“组织紧固”可以指，例如，将组织的两个部分缝合、固定、附接、紧固或以其他方式结合在一起。术语“紧固件”可以包括缝合钉、夹子、弹性带、缝合线或本领域中已知的任何其他紧固件。
[0025本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.医疗装置，其包括：从近端朝向远端延伸的轴，所述轴包括从所述近端朝向所述远端延伸的腔；在所述远端处的第一缝合头，所述第一缝合头被配置为包含一个或多个缝合钉，并且所述第一缝合头具有设置在所述第一缝合头内并且可相对于所述第一缝合头移动的块；在所述远端处的第二缝合头；以及延伸通过所述腔的推动元件，所述推动元件能从第一位置移动到第二位置，其中所述推动元件从所述第一位置至所述第二位置的转变推动所述块以朝向所述第二缝合头移动以部署所述一个或多个缝合钉。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述推动元件还包括第三位置和第四位置，在所述推动元件从所述第一位置移动到所述第二位置之前，所述推动元件从所述第三位置至所述第四位置的移动致使所述第一缝合头朝向所述第二缝合头移动。3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述轴沿着纵向轴线延伸，并且所述块和所述第一缝合头各自能沿着基本上垂直于所述纵向轴线的轨迹朝向所述第二缝合头移动。4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述第二缝合头包括在基本上垂直于所述轨迹的平面中延伸的平面，其中所述平面是砧座，其被配置为在与所述一个或多个缝合钉接触时使所述一个或多个缝合钉弯曲至组织中。5.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗装置，其中：所述医疗装置包括从所述第一缝合头向近侧延伸的第一延伸部，所述第一延伸部具有在近端的第一斜坡；以及所述推动元件的远端包括第二斜坡，其被配置为在所述推动元件从所述第三位置移动到所述第四位置时抵靠所述第一斜坡滑动。6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中：所述第一斜坡在向近侧的方向上径向向内延伸；并且所述第二斜坡在向远侧的方向上径向向外延伸。7.根据权利要求2至7中任一项所述的医疗装置，其中所述推动元件的外表面包括突出部，其中所述突出部被配置为直接接触所述块。8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中所述块包括第三斜坡，并且所述突出部的远端包括第四斜坡，其被配置为在所述推动元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：诺拉，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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