地图同步方法以及相关设备技术

本申请实施例公开了地图同步方法以及相关设备，用于提升机器人地图的获取效率。本申请实施例方法包括：查找云平台是否存在目标场景的云端地图；若所述云平台存在所述目标场景的云端地图，则从所述云平台获取所述目标场景的云端地图列表，所述云端地图列表包括云端地图名称和云端版本号，每个所述云端地图名称指示一个云端地图，每个所述云端地图有对应的云端版本号；查找本地是否存在本地地图；若本地不存在本地地图，则确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为待下载云端地图；根据所述待下载云端地图的云端版本号下载相应云端地图至本地。云端地图至本地。云端地图至本地。

【技术实现步骤摘要】
地图同步方法以及相关设备


[0001]本申请实施例涉及机器人
，尤其涉及地图同步方法以及相关设备。

技术介绍

[0002]近年来，在餐饮业规模不断扩大的同时，餐饮业服务人员却面临严重短缺，送餐机器人应运而生。相较于服务员，送餐机器人的送餐效率更高，且长期使用成本更低。
[0003]当前送餐机器人使用地图，只能推着机器人走一遍的送餐轨迹，然后在电脑中用建图工具创建不同的业务点。但两台送餐机器人之间的地图无法互相传输，因此即使是同一个区域的地图也需要分别进行建图操作。而店铺购买送餐机器人通常是批量采购，每个机器人都需要进行建图操作，不但繁琐，且浪费人力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了地图同步方法以及相关设备。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种机器人，所述机器人包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：
[0006]查找云平台是否存在目标场景的云端地图；
[0007]若所述云平台存在所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：查找云平台是否存在目标场景的云端地图；若所述云平台存在所述目标场景的云端地图，则从所述云平台获取所述目标场景的云端地图列表，所述云端地图列表包括云端地图名称和云端版本号，每个所述云端地图名称指示一个云端地图，每个所述云端地图有对应的云端版本号；查找本地是否存在本地地图；若本地不存在本地地图，则确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为待下载云端地图；根据所述待下载云端地图的云端版本号下载相应云端地图至本地。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器还用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：若所述云平台不存在所述目标场景的云端地图且所述本地存在所述本地地图，则从本地获取本地地图列表，所述本地地图列表包括本地地图名称和本地版本号，每个所述本地地图名称指示一个本地地图，每个所述本地地图有对应的本地版本号；确定所述本地地图列表中本地版本号最新的本地地图为待上传地图；根据所述待上传地图的本地版本号上传相应的本地地图至云平台。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器还用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：若本地存在本地地图，则从本地获取本地地图列表，所述本地地图列表包括本地地图名称和本地版本号，每个所述本地地图名称指示一个本地地图，每个所述本地地图有对应的本地版本号；确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为目标云端地图，所述目标云端地图的云端版本号为目标云端版本号；确定所述本地地图列表中本地版本号最新的本地地图为目标本地地图，所述目标本地地图的本地版本号为目标本地版本号；若所述目标云端版本号新于所述目标本地版本号，则确定所述目标云端版本号对应的云端地图为待下载云端地图；根据所述目标云端版本号下载所述待下载云端地图至本地；若所述目标本地版本号新于所述目标云端版本号，则确定所述目标本地版本号对应的本地地图为待上传本地地图；根据所述目标本地版本号上传所述待上传本地地图至所述云平台。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器还用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：在所述查找云平台是否存在目标场景的云端地图之前，获取所述目标场景的场景标识；在实现所述查找云平台是否存在目标场景的云端地图的步骤时，所述处理器具体用于：
根据所述场景标识查找云平台是否存在所述目标场景的云端地图。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东阳，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：