本发明专利技术公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明专利技术所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。声呐扫描半径内整个水域的扫描。声呐扫描半径内整个水域的扫描。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于声呐扫描的旋转机构
[0001]本专利技术属于旋转机构领域，特别涉及该领域中的一种应用于声呐扫描的旋转机构。
技术介绍
[0002]水下三维成像通常是将声呐安装在船舶、机器人等载体上，通过载体的运动实现水下的三维成像，但在需要长期固定扫描某一区域时，例如需要长期扫描深海网箱的水下网衣结构及鱼群分布等，这种方式就无法满足要求。
[0003]现有技术无法实现水下长时间固定扫描网箱，且声呐旋转时的线缆缠绕问题较为严重，若采用水下电滑环又有体积大、寿命短等问题。而采用水下三维成像声呐又存在价格昂贵、成像慢、数据不易处理等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种应用于声呐扫描的旋转机构，可搭载二维图像声呐实现长期固定扫描某一区域。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种应用于声呐扫描的旋转机构，其改进之处在于：包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机，电机的底部安装在电机安装板上，电机的动力输出轴为空心轴，动力输出轴竖向设置并与上述的法兰盘固定连接，声呐电缆从声呐底部伸出后沿竖向经法兰盘穿过动力输出轴、电机安装板和线缆限位环组后弯折90度横向穿过线缆固定座，线缆固定座上设置紧固装置，紧固装置将声呐电缆的横向部分完全锁紧。
[0006]进一步的，在声呐固定结构上设置线缆固定孔、线缆限位环和穿线孔，从声呐底部伸出的声呐电缆依次经过线缆固定孔、穿过线缆限位环和穿线孔后沿竖向穿入法兰盘。
[0007]进一步的，在声呐电缆与法兰盘相邻的部分上包裹线缆护套。
[0008]进一步的，线缆限位环组、线缆限位环和线缆护套均采用聚四氟乙烯材质。
[0009]进一步的，在电机安装板上开设供声呐电缆穿过的孔。
[0010]进一步的，旋转机构有两个，一个旋转机构的声呐在上，电机安装板在下，另一个旋转机构的电机安装板在上，声呐在下，两个旋转机构共用一个线缆限位环组。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐
扫描半径内整个水域的扫描。
[0012]旋转机构使声呐电缆仅在从线缆限位环到线缆限位环组的一段转动，此段有效长度在声呐电缆360度扭转而不致损坏的可承受长度范围内，使声呐在转动过程中不会将其声呐电缆绕断。解决了带缆声呐在水下旋转时会遇到的线缆缠绕问题，提高了设备的使用寿命。
[0013]采用聚四氟乙烯材质制作线缆限位环组、线缆限位环和线缆护套，以减少他们在声呐电缆转动过程中对声呐电缆的磨损。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例1所公开旋转机构的结构示意图；图2是两个旋转机构相配合的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板9，在电机安装板的底部安装线缆限位环组10，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座11，板凳状的轴承安装板7通过螺栓安装在电机安装板的顶部，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承6，在水下轴承内套装法兰盘5，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构1，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机8，电机的底部安装在电机安装板上，电机的动力输出轴为空心轴，动力输出轴竖向设置并与上述的法兰盘固定连接，声呐电缆从声呐底部伸出后沿竖向经法兰盘穿过动力输出轴、电机安装板和线缆限位环组后弯折90度横向穿过线缆固定座，线缆固定座上设置紧固装置，紧固装置将声呐电缆的横向部分完全锁紧。
[0017]在本实施例中，在声呐固定结构上设置线缆固定孔12、线缆限位环2和穿线孔3，从声呐底部伸出的声呐电缆依次经过线缆固定孔、穿过线缆限位环和穿线孔后沿竖向穿入法兰盘。在声呐电缆与法兰盘相邻的部分上包裹线缆护套4。线缆限位环组、线缆限位环和线缆护套均采用聚四氟乙烯材质。在电机安装板上开设供声呐电缆穿过的孔。
[0018]旋转机构在运行过程中，由电机的动力输出轴通过法兰盘及声呐固定结构带动声呐360度旋转，法兰盘套装在水下轴承内，通过水下轴承为电机动力输出轴承担一部分旋转时的离心压力，以提高电机的使用寿命。由于线缆固定孔将从声呐至线缆限位环之间的部分完全锁紧，线缆固定座上的紧固装置将声呐电缆的横向部分完全锁紧，仅有从线缆限位环到线缆限位环组的一段声呐电缆随着声呐转动。
[0019]如图2所示，旋转机构可以有两个，两个旋转机构相对放置，一个旋转机构的声呐在上，电机安装板在下，另一个旋转机构的电机安装板在上，声呐在下，两个旋转机构共用一个线缆限位环组。上、下声呐的两根声呐电缆均穿过线缆限位环组，可降低整体的体积。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于声呐扫描的旋转机构，其特征在于：包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机，电机的底部安装在电机安装板上，电机的动力输出轴为空心轴，动力输出轴竖向设置并与上述的法兰盘固定连接，声呐电缆从声呐底部伸出后沿竖向经法兰盘穿过动力输出轴、电机安装板和线缆限位环组后弯折90度横向穿过线缆固定座，线缆固定座上设置紧固装置，紧固装置将声呐电缆的横向部分完全锁紧。2.根据权利要求1所述应用于声呐扫描的旋转机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富祥，于敬东，郑道琪，江文亮，王新宝，刘吉，赵勇刚，
申请(专利权)人：烟台中集蓝海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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