一种应用于声呐扫描的旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明专利技术所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。声呐扫描半径内整个水域的扫描。声呐扫描半径内整个水域的扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于声呐扫描的旋转机构


[0001]本专利技术属于旋转机构领域，特别涉及该领域中的一种应用于声呐扫描的旋转机构。

技术介绍

[0002]水下三维成像通常是将声呐安装在船舶、机器人等载体上，通过载体的运动实现水下的三维成像，但在需要长期固定扫描某一区域时，例如需要长期扫描深海网箱的水下网衣结构及鱼群分布等，这种方式就无法满足要求。
[0003]现有技术无法实现水下长时间固定扫描网箱，且声呐旋转时的线缆缠绕问题较为严重，若采用水下电滑环又有体积大、寿命短等问题。而采用水下三维成像声呐又存在价格昂贵、成像慢、数据不易处理等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种应用于声呐扫描的旋转机构，可搭载二维图像声呐实现长期固定扫描某一区域。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种应用于声呐扫描的旋转机构，其改进之处在于：包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于声呐扫描的旋转机构，其特征在于：包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机，电机的底部安装在电机安装板上，电机的动力输出轴为空心轴，动力输出轴竖向设置并与上述的法兰盘固定连接，声呐电缆从声呐底部伸出后沿竖向经法兰盘穿过动力输出轴、电机安装板和线缆限位环组后弯折90度横向穿过线缆固定座，线缆固定座上设置紧固装置，紧固装置将声呐电缆的横向部分完全锁紧。2.根据权利要求1所述应用于声呐扫描的旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富祥，于敬东，郑道琪，江文亮，王新宝，刘吉，赵勇刚，
申请(专利权)人：烟台中集蓝海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：