物流机器人的底盘装置制造方法及图纸

技术编号:33131488 阅读:29 留言:0更新日期:2022-04-17 00:48
本发明专利技术提供了一种物流机器人的底盘装置,包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于支撑块两侧并与支撑块插接的驱动块,以及设于驱动块上并插接于支撑块内的插块,支撑件内设有用于弹性夹持以限制插块脱离支撑件的限位组件;限位组件包括电磁件、固定筒、弹簧、磁性环和滚珠;电磁件位于容纳腔体远离插槽的端部上;固定筒的一端设于电磁件面向插槽的一侧上,另一端供插块滑入;弹簧套接于固定筒上,一端连接于电磁件上,另一端连接有磁性环;弹簧支撑磁性环沿固定筒的延伸方向弹性滑移;滚珠位于磁性环背向电磁件的一侧与容纳腔体的内壁之间。电磁件断电时,弹簧驱使磁性环抵触滚珠,使两个滚珠夹持插块,调节两个驱动轮的距离以适配较窄的道路。较窄的道路。较窄的道路。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人的底盘装置


[0001]本专利技术属于物流机器人领域,尤其涉及一种物流机器人的底盘装置。

技术介绍

[0002]随着电子商务的日益发展,与之配套的物流产业也在不断发展创新,物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率,降低物流成本,电商巨头们纷纷研发物流配送机器人,助推企业仓储物流系统升级优化。
[0003]目前物流机器人由用于装配驱动轮的底盘支架和设置于底盘支架上的货仓组成;物流机器人在运输路线上行驶时,遇见路面变窄,因现有物流机器人的底盘固定化设计导致物流机器人在遇见变窄路面只能重新规划路线,容易导致运输货物的成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人的底盘装置,旨在解决现有技术中物流机器人遇见路面变窄时难以通过的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的:
[0006]一种物流机器人的底盘装置,包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于所述支撑块两侧并与所述支撑块插接的两个驱动块,以及设于所述驱动块上并插接于所述支撑块内的插块,所述插块包括有两个,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的底盘装置,其特征在于:包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于所述支撑块两侧并与所述支撑块插接的两个驱动块,以及设于所述驱动块上并插接于所述支撑块内的插块,所述插块包括有两个,两个所述驱动块各连接有一个所述插块,且两个所述插块平行设置;所述支撑块内设有分别用于弹性夹持以限制两个所述插块脱离所述支撑块的两个限位组件;所述支撑块开设有分别用于容纳两个所述限位组件的两个容纳腔体,所述容纳腔体呈条状设置;所述支撑块上还开设有分别供两个所述插块插入的两个插槽,且所述插槽位于所述容纳腔体的一端并与所述容纳腔体连通;两个所述插槽的槽口分别朝向所述支撑块两侧的驱动块设置;所述限位组件包括电磁件、固定筒、弹簧、磁性环和滚珠;所述电磁件位于所述容纳腔体远离所述插槽的端部;所述固定筒的一端设于所述电磁件面向所述插槽的一侧,另一端朝向所述插槽并供所述插块滑入;所述弹簧套接于所述固定筒上,所述弹簧一端连接于所述电磁件上,另一端连接于所述磁性环;所述弹簧与所述磁性环连接且用于支撑所述磁性环沿所述固定筒的延伸方向弹性滑移;所述滚珠位于所述磁性环背向所述电磁件的一侧并位于所述容纳腔体的端口处,且所述滚珠设有两个,两个所述滚珠分别设于所述插块的两侧。2.如权利要求1所述的物流机器人的底盘装置,其特征在于:所述磁性环内嵌设有多个均匀设置的滚动珠,且所述滚动珠突出所述磁性环的外壁抵接于所述容纳腔体的内壁。3.如权利要求2所述的物流机器人的底盘装置,其特征在于:所述磁性环的内圈的直径大于所述固定筒的外径,所述磁性环套设于所述插块上。4.如权利要求3所述的物流机器人的底盘装置,其特征在于:所述插块呈圆柱状设置,所述插块的外径与所述固定筒的内径相同。5.如权利要求4所述的物流机器人的底盘装置,其特征在于:所述插块的外壁上开设有多个限...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请(专利权)人:重庆特斯联智慧科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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