一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法技术

本发明专利技术涉及库位计算技术领域，尤其涉及一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，包括S1、根据新托盘编号，查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空数据；S2、当查询到库位存储区域集合不为空时，查询是否有相同托盘区域且可以继续堆垛新托盘的空间；S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程；S4、启动获取可用空库位的流程；S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。本发明专利技术首先在相同托盘中查找可堆叠空库位，再从可用空库位中沿着Y轴方向查找新库位，在当前库位前后分别查找满足宽度差和越界、冲突的新库位，最后从X轴方向查找新库位，本发明专利技术新库位计算方法简单，相比与神经网络算法复杂度大大降低，大大节约了开发成本。大大节约了开发成本。大大节约了开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法


[0001]本专利技术涉及库位计算
，尤其涉及一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法。

技术介绍

[0002]作为影响整个生产物流系统性能和能耗的重要部分，仓储系统费用占据了整个物流系统费用的7％左右其优化问题也得到了越来越多的研究，降低出入库时间、减少出入库能耗和增加仓库货架的稳定性等更是仓库性能优化的研宄重点。由于物料仓库中货物出入库造成的时间消耗一定程度上是由仓库为各物料分配的存储位置所决定，因此自动化立体仓库的优化问题中普遍把库位分配的优化问题作为一个重要的切入点来研究。库位分配优化通过考虑货物的出入库规律和物料特性，依靠为货物分配合理的储位而提升生产物流系统的性能，达到提高企业生产效率，降低生产成本的作用。
[0003]现有技术中有利用图像处理并结合神经网络的仓库管理方法，但基于神经网络的仓库管理方法需要依赖大量的输入样本，并进行训练，而且一旦输入和输出进行调整，就需要重新训练建模，对于中小型的仓库，以及较新的仓库而言，大量的样本收集是不切实际的，应用成本相对较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据新托盘编号，在数据库中查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空的数据；S2、当查询到库位存储区域集合不为空时，首先查询是否有相同托盘区域存在且可以继续堆垛新托盘的空间，如果是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程，并返回库位坐标值；S4、启动获取可用空库位的流程，并返回库位坐标值；S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。2.根据权利要求1所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，所述步骤S3的在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程包括：S31、从数据库中遍历所有相同托盘的库位数据集合，查找是否有满足堆垛的库位数据；S32、当存在满足新托盘的堆垛限定高度和堆垛限定重量条件，输出所有满足条件的相同托盘的库位坐标值，并执行所述步骤S5；如果未找到满足条件的相同托盘区域，则执行所述步骤S4。3.根据权利要求2所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：所述堆垛限定高度是根据相同托盘库位高度+新托盘高度是否超过限定高度阈值；所述堆垛限定重量是指根据相同托盘库位重量+新托盘重量是否超过限定重量阈值。4.根据权利要求1所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，所述启动获取可用空库位的流程包括：S41、从库位存储区域集合中查找合适的空库位用于新托盘的放置，查找是否满足Y轴方向上存在空库位集合；如果是，获取当前库位坐标值，并对当前库位的上、下空库位进行宽度差和越界、冲突判断；如果不满足Y轴方向上存在空库位或当前库位的上一个空库位、下一个空库位，则沿X轴换行获取新库位；S411、判断当前库位与下一个空库位的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，李国亮，姚长俊，
申请(专利权)人：常州飞石机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：