本发明专利技术公开了一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线，该自动检测机包括三坐标测量仪、供料滑台、封闭式机房、恒温装置和恒湿装置，三坐标测量仪安装在封闭式机房内，供料滑台的一部分处于三坐标测量仪上，另一部分伸出到封闭式机房外，恒湿装置布置在封闭式机房内，恒温装置设置在封闭式机房的顶端，该自动检测机能够对小型零件进行多种模式的检测和测量，同时迅速地反馈结果到显示屏，检测效率和检测精度高，封闭式机房下检测环境稳定可靠，保证检测结果一致性好，自动供料滑台将零件自动移动到三坐标检测仪机台的台面上，该自动检测机能够并入到智能柔性生产线中使用，提高了设备利用效率和检测效率。提高了设备利用效率和检测效率。提高了设备利用效率和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线
[0001]本专利技术涉及自动检测设备领域，具体涉及一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线。
技术介绍
[0002]为适应市场需求，对制造车间实施智能化和柔性化升级，提高生产效率和设备利用率。柔性制造技术是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把零件放在其他联结装置上送到各加工设备，使零件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统可加工几种不同的零件，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力，当生产产品数量改变时，系统能及时作出反应，保持经济地运行，其优点是生产率和设备利用率高，单件产品的制造成本低。
[0003]现有的检测机仅装备单个检测头，只能检测少数几种类型的产品，需要检测其它的产品的时候需要重新制作检测头，再进行手动更换，更换测量头后需要重新进行复位，不适合在智能柔性生产线上使用，转产消耗时间长，设备利用效率低，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一是提供一种轴套类零件自动检测机，该自动检测机可自动运行并输出检测结果，具备单点测量、自定心测量和连接高速扫描测量模式，能与智能柔性制造车间对接，实现零件的自动制造。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：<br/>[0006]一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪和封闭式机房，所述三坐标测量仪设置在所述封闭式机房内，还包括供料滑台和测量头架，所述供料滑台穿透所述封闭式机房的一侧壁，所述测量头架设置在所述三坐标测量仪上，所述测量头架内放置有多个测量头。
[0007]所述三坐标测量仪包括机台、三轴移动装置和测量头吸盘，所述三轴移动装置设置在所述机台上，所述测量头吸盘设置在所述三轴移动装置的末端；所述测量头吸盘与所述测量头可拆卸地连接，所述测量头由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，所述测量头吸盘的下端装有可动的扣板。
[0008]供料滑台包括滑轨和托盘和夹具，所述滑轨贯穿所述封闭式机房的一侧壁，所述托盘滑动连接在所述滑轨上，所述夹具螺栓连接在托盘上；所述滑轨的一部分处于所述三坐标测量仪的检测区域内，另一部分处在所述封闭式机房的外部；所述滑轨由两根导向轴和同步带传动机构组成，所述同步带传动机构与所述两根导向轴平行，所述两根导向轴与所述托盘滑动连接，所述同步带与所述托盘固定连接。
[0009]所述测量头架包括多个卡夹和挂排，所述挂排设置成平行于所述机台的台面，多
个所述卡夹卡扣连接在所述挂排上；所述挂排的方向与所述机台的台面平行，相邻两个卡夹之间留有间隔。用于提供多个不同规格的所述检测头，实现自动检测机的对多个规格的零件进行自动检测。
[0010]所述卡夹包括卡槽和盖板，所述卡槽的一端连接在所述挂排上，所述盖板滑动连接在所述卡槽上；所述盖板由平板、圆钢条和斜板组成，所述斜板的一端焊接在所述平板上，所述斜板与所述平板呈夹角，朝向机台的平台，所述圆钢条的侧面焊接在所述斜板的另一端上，所述圆钢条与所述测量头吸盘点接触。用于保护所述测量头，防止灰尘沾染影响测量精度。
[0011]还包括升降门，所述升降门滑动连接在所述封闭式机房的一侧壁上，且处于所述供料滑台的上方；所述封闭式机房包括型材框架和多块保温隔板，多块所述保温隔板镶嵌在所述型材框架内；所述升降门由伸缩气缸和金属门组成，所述伸缩气缸的一端固定在型材框架上，所述伸缩气缸的另一端连接在所述金属门上，所述金属门滑动连接在所述型材框架上，保温隔板紧密接触，用于所述供料滑台移送零件后，将所述供料滑台的移动路径封闭，使得所述封闭式机房的内部形成密闭空间。即提供一个开口给零件进入，同时保证所述封闭式机房内环境恒定。
[0012]还包括恒温装置和恒湿装置，所述恒温装置设置在所述封闭式机房的顶端，所述恒湿装置设置在所述封闭式机房内，用于提供一个稳定的温度环境。
[0013]本专利技术的目的之二是提供一种轴套类零件的检测方法，该方法用于检测轴套零件，检测效率高，适合在智能柔性生产线中使用。所述轴套类零件的检测方法的具体步骤如下：
[0014]S1.上料：将轴套类零件放置到供料滑台上；
[0015]S2.定位：供料滑台夹紧轴套类零件，同时对轴套类零件进行中心定位，供料滑台移动将轴套零件卷入到三坐标测量仪的检测台上；
[0016]S3.换头：三坐标测量仪移动从测头架上选取合适的测量头；
[0017]S4.检测：三坐标测量仪对轴套类零件在三维空间内进行多点采样，形成点位数据；
[0018]S5.结果处理：对点位数据进行分析计算得到轴套类零件的外形尺寸数据。
[0019]本专利技术的目的之三是提供一种智能生产线，包括第一车床、第二车床、加工中心、自动去毛刺机、自动清洗机、自动检测机、自动打码机和自动喷油机、天轨和机械手。该智能生产线适合小批量多批次轴套类零件生产，加工、后处理及检测一性完成，生产效率高，产生一致性好。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021](1)该自动检测机具备三坐标测量仪，能够对小型零件进行多种模式的检测和测量，同时迅速地反馈结果到显示屏，检测效率和检测精度高。
[0022](2)该自动检测机上装有测量头架，测量头架上装多个不同规格的测量头，能根据不同的零件规格和大小，自动更换与零件相匹配的测量头，同时测量头架上装盖板和卡槽，对测量头进行定位和保护，具有可测量范围大，转换灵活的优点。
[0023](3)该自动检测机的三坐标检测仪安装在封闭式机房中，并配备有自动供料滑台、恒温装置和恒湿装置，检测环境稳定可靠，保证检测结果一致性好，自动供料滑台将零件自
动移动到三坐标检测仪机台的台面上，使得该自动检测机能够并入到智能柔性生产线中使用，提高了设备利用效率和检测效率。
[0024](4)该自动检测机可并入智能柔性生产线中使用，实现现液压件活塞与导向套等小件检测的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本和满足工业4.0的要求。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的一种轴套类零件自动检测机的轴测图；
[0026]图2为本专利技术提供的智能柔性生产线的布局图；
[0027]图3为本专利技术提供的三坐标检测仪的轴测图；
[0028]图4为图3上的A部分局部视图；
[0029]图5为本专利技术提供的三坐标检测仪的检测过程示意图；
[0030]图6为本专利技术提供的三坐标检测仪的正视图；
[0031]图7为本专利技术提供的供料滑台的轴测图；
[0032]图8为本专利技术提供的一种轴套类零件自动检测机的正视图；
[0033]图9为本专利技术提供的轴套类零件正视图；
[0034]图10为图9上沿B
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪(1)和封闭式机房(3)，所述三坐标测量仪(1)设置在所述封闭式机房(3)内，其特征在于，还包括供料滑台(2)和测量头架(7)，所述供料滑台(2)穿透所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述测量头架(7)设置在所述三坐标测量仪(1)上，所述测量头架(7)内放置有多个测量头(6)。2.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：所述三坐标测量仪(1)包括机台(11)、三轴移动装置(12)和测量头吸盘(13)，所述三轴移动装置(12)设置在所述机台(11)上，所述测量头吸盘(13)设置在所述三轴移动装置(12)的末端；所述测量头吸盘(13)与所述测量头(6)可拆卸地连接，所述测量头(6)由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，所述测量头吸盘(13)的下端装有可动的扣板。3.根据权利要求2所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：供料滑台(2)包括滑轨(21)和托盘(22)和夹具(23)，所述滑轨(21)贯穿所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述托盘(22)滑动连接在所述滑轨(21)上，所述夹具(23)螺栓连接在托盘(22)上；所述滑轨(21)的一部分处于所述三坐标测量仪(1)的检测区域内，另一部分处在所述封闭式机房(3)的外部；所述滑轨(21)由两根导向轴和同步带传动机构组成，所述同步带传动机构与所述两根导向轴平行，所述两根导向轴与所述托盘(22)滑动连接，所述同步带与所述托盘(22)固定连接。4.根据权利要求3所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：所述测量头架(7)包括多个卡夹(71)和挂排(72)，所述挂排(72)设置成平行于所述机台(11)的台面，多个所述卡夹(71)卡扣连接在所述挂排(72)上；所述挂排(72)的方向与所述机台(11)的台面平行，相邻两个卡夹(71)之间留有间隔。5.根据权利要求4所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：所述卡夹(71)包括卡槽(711)和盖板(712)，所述卡槽(711)的一端连接在所述挂排(72)上，所述盖板(712)滑动连接在所述卡槽(711)上；所述盖板(712)由平板、圆钢条和斜板组成，所述斜板的一端焊接在所述平板上，所述斜板与所述平板呈夹角...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣辉，刘荣辉，江俊锋，周跃松，余礼洪，刘铁章，付明涛，陈兴华，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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