垃圾桶性能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾桶性能检测装置，包括控制器、测试台板、导向桁架、驱动器、传动组件、牵引小车和用于牵拉垃圾桶护手的牵引机构；牵引小车设置在测试台板上方并与导向桁架滑动装配，牵引小车的移动方向与测试台板的延伸方向一致，牵引小车通过传动组件与驱动器传动连接，牵引机构安装在牵引小车上，牵引机构上设有用于检测带动垃圾桶所需牵引力的传感器；还包括支承和角度调节气缸，测试台板直接或间接的枢接在支承上，支承的枢接轴上安装有角度传感器，角度调节气缸安装在测试台板至少其中一端的下方用于调节测试台板的倾斜角度；传感器、驱动器角度调节气缸和角度传感器分别与控制器电连接；能够对垃圾桶牵引力和静置稳定性进行检测。定性进行检测。定性进行检测。

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶性能检测装置


[0001]本专利技术涉及一种垃圾桶性能检测装置。

技术介绍

[0002]塑料垃圾桶用于存放医疗废物或家庭垃圾等。为方便住户倾倒，垃圾桶通常分散放置，集中转移垃圾到转运车时，需要将垃圾桶聚集，此时垃圾桶内装满垃圾重量较大，为了使得垃圾桶移动省力，减少环卫工人的劳动量，垃圾桶下部至少靠近拉手的一侧设有滚轮，滚轮的灵活性或者说移动装载了额定载荷的垃圾桶所需要的牵引力大小，关系到垃圾桶的使用体验，因此在出厂前需要对垃圾桶的牵引力大小是否合格进行检测；而在设置了滚轮后，会影响垃圾桶的静置稳定性，安放在不够平整区域后有可能会自动滑行，发生意外，因此也需要对垃圾桶在倾斜状态下的静置稳定性进行检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够对垃圾桶牵引力和静置稳定性进行检测的垃圾桶性能检测装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种垃圾桶性能检测装置，包括控制器、测试台板、导向桁架、驱动器、传动组件、牵引小车和用于牵拉垃圾桶护手的牵引机构；牵引小车设置在测试台板上方并与导向桁架滑动装配，牵引小车的移动方向与测试台板的延伸方向一致，牵引小车通过传动组件与驱动器传动连接，牵引机构安装在牵引小车上，牵引机构上设有用于检测带动垃圾桶所需牵引力的传感器，传感器和驱动器分别与控制器电连接；还包括支承和角度调节气缸，测试台板直接或间接的枢接在支承上，支承的枢接轴上安装有角度传感器，角度调节气缸安装在测试台板至少其中一端的下方用于调节测试台板的倾斜角度；角度调节气缸和角度传感器分别与控制器电连接。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的优点在于控制器控制启动驱动器，通过传动组件带动的牵引小车在导向桁架上滑行，牵引机构带动被测垃圾桶向牵引方向移动，传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器通过反馈信号计算获得牵引装载了额定载荷的垃圾桶所需的牵引力；同时能够调整测试台板的倾斜角度，确保牵引测试时测试台板的倾斜角度符合规范，也能够调节角度以用于检测垃圾桶的倾斜状态的静置稳定性（横向或者纵向），使得本装置具备垃圾桶的多种检测功能。
[0006]作为改进，还设有承载板、旋转气缸、四个万象轮和四个到位开关，角度调节气缸的推杆与承载板铰接，承载板与支承枢接，旋转气缸的缸体与承载板固定，旋转气缸的旋转块与测试台板固定，万象轮分别安装在测试台板的角落下面，到位开关安装在承载板上面；旋转气缸和到位开关分别与控制器电连接，用于控制测试台板旋转45
°
。测试台板连同垃圾桶旋转45
°
后，再用角度调节气缸调节承载板角度，此时垃圾桶对角线与承载板斜坡平行，可用于检测垃圾桶的对角稳定性，使得本装置对垃圾桶的检测功能更全面。
[0007]作为改进，所述测试台板两端设有探测头向上穿出测试台板板面的触碰传感器，
触碰传感器与控制器电连接。牵引试验中，用于自动控制驱动器的启停。
[0008]作为改进，靠近测试台板其中一端设有履带轮，履带轮的上端面与测试台板的上端面平齐，测试台板靠近履带轮的一端设有向履带轮的凸出的过度板，过度板与测试台板合页连接；履带轮的驱动电机与控制器电连接。增设履带轮，使得本装置能够进行滚轮可靠性行驶试验，从而集成更多垃圾桶的检测功能。
[0009]作为最优，履带内设有两个分别用于抬升同侧垃圾桶滚轮的抬升机构，抬升机构包括抬升气缸和连接在其推杆上端的抬杆，抬升气缸与控制器电连接。用于模拟不特定环境下滚轮运行的可靠性。
[0010]作为改进，抬杆上方设有平行的截停探杆，连接截停探杆的触碰开关通过支撑杆安装在第二旋转气缸的转盘上，触碰开关和第二旋转气缸分别与控制器电连接。用于截停缓慢移动过来的垃圾桶，使垃圾桶的滚轮自动停止在抬杆上方。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的正视图。
[0012]图2为本专利技术测试台板底部的调整机构的放大示意图。
[0013]图3为本专利技术履带轮及其内部抬升机构的局部剖视示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0015]本优选实施例如图1所示为一种垃圾桶性能检测装置，包括控制器1、测试台板2、导向桁架3、驱动器4、传动组件、牵引小车5和用于牵拉垃圾桶100把手的牵引机构；牵引小车5设置在测试台板2上方并与导向桁架3滑动装配，牵引小车5的移动方向与测试台板2的延伸方向一致，牵引小车5通过传动组件与驱动器传动连接，牵引机构安装在牵引小车5上，牵引机构上设有用于检测带动垃圾桶100所需牵引力的传感器6.6，传感器6.6和驱动器4分别与控制器1电连接。这里，控制器1采用PLC控制器；测试台板2为长方形，长度5米左右，宽度1.2米左右；导向桁架3主体呈长方形构造，导向桁架3的四根立柱上部为椭圆形弧，四根立柱的底端在同一圆周上；驱动器4为电动机，传动组件包括驱动轮、减速器、主传动轮、循环传动带和副传动轮，驱动轮与驱动器4的输出轴同轴设置，主传动轮与驱动轮通过减速器传动连接，主传动轮通过循环传动带与牵引小车5其中一侧的滑动轮传动连接，牵引小车5两侧的滑动轮分别与导向桁架3上的滑轨滑动配合。能够测试垃圾桶所需的初始牵引力，和垃圾桶在匀速拉动时所需要的持续牵引力。
[0016]还包括支承11、角度调节气缸12、触碰传感器13、承载板14、旋转气缸15、四个万象轮16和四个到位开关17；支承11固定在地面上，承载板14底部中间枢接在支承11上，支承11上安装有枢接轴的角度传感器（图中未示出），承载板14为长腰形或圆形，角度调节气缸12至少有一个，角度调节气缸12的推杆与承载板14的底部铰接，角度传感器和角度调节气缸12分别与控制器1电连接，角度调节气缸12用于调整承载板14的倾斜角度，角度传感器用于检测枢接轴的旋转角度，也即承载板14的旋转角度，从而能够调整测试台板2的倾斜角度在1度以下，以保证垃圾桶牵引力试验的准确性。本实施例中角度调节气缸12为两个，两者的连线与牵引方向平行；旋转气缸15的缸体固定在承载板14上面，旋转气缸15的旋转块与测
试台板2固定，万象轮16分别安装在测试台板2四个角落下面，万象轮16与承载板14的上板面接触，到位开关17安装在承载板14上板面，到位开关17两个为一组，旋转气缸15和到位开关17分别与控制器1电连接，用于控制测试台板2上的垃圾桶100旋转45度，万象轮16与其中两个到位开关17触碰时垃圾桶100为横向或纵向状态，即垃圾桶100的侧边边线与承载板14的坡线平行，万象轮16与另外两个到位开关17触碰时垃圾桶100为对角状态，即垃圾桶100的对角线与承载板14的坡线平行，以用于检测垃圾桶100的横向稳定性、纵向稳定性和对角稳定性。测试台板2两端开设有槽口，触碰传感器13与测试台板2底面固定，触碰传感器13的探杆可旋转并自动复位，触碰传感器13的探测头分别从槽口向上穿出测试台板2的上板面，触碰传感器13分别与控制器1电连接，两个触碰传感器13之间的距离大于3米，牵引试验时，垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶性能检测装置，其特征在于，包括控制器（1）、测试台板（2）、导向桁架（3）、驱动器（4）、传动组件、牵引小车（5）和用于牵拉垃圾桶（100）把手的牵引机构；牵引小车（5）设置在测试台板（2）上方并与导向桁架（3）滑动装配，牵引小车（5）的移动方向与测试台板（2）的延伸方向一致，牵引小车（5）通过传动组件与驱动器传动连接，牵引机构安装在牵引小车（5）上，牵引机构上设有用于检测带动垃圾桶（100）所需牵引力的传感器（6.6），传感器（6.6）和驱动器（4）分别与控制器（1）电连接；还包括支承（11）和角度调节气缸（12），测试台板（2）直接或间接的枢接在支承（11）上，支承（11）的枢接轴上安装有角度传感器，角度调节气缸（12）安装在测试台板（2）至少其中一端的下方以用于调节测试台板（2）的倾斜角度；角度调节气缸（12）和角度传感器分别与控制器（1）电连接。2.根据权利要求1所述的垃圾桶性能检测装置，其特征在于：所述测试台板（2）两端设有探测头向上穿出测试台板（2）上板面的触碰传感器（13），触碰传感器（13）与控制器（1）电连接。3.根据权利要求1所述的垃圾桶性能检测装置，其特征在于：还设有承载板（14）、第一旋转气缸（15）、四个万象轮（16）和四个到位开关（17）；角度调节气缸（12）的推杆与承载板（14）铰接，承载板（14）与支承（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仲义，蔡豪坤，吴尔苗，凌永军，
申请(专利权)人：宁波市产品食品质量检验研究院宁波市纤维检验所，
类型：发明
国别省市：