一种基于打印流程的插值表应用方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于打印流程的插值表应用方法及系统，所述方法包括：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。本发明专利技术补偿了打印过程中设备电机的走位精度，对机械要求有所减少，不用人工调整每张板子位置，从而提高了打印过程的精度和自动化程度。从而提高了打印过程的精度和自动化程度。从而提高了打印过程的精度和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于打印流程的插值表应用方法及系统


[0001]本专利技术涉及运动定位插补
，特别是涉及一种基于打印流程的插值表应用方法及系统。

技术介绍

[0002]印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)字符打印技术发展迅速，随着电子电路板印制需求的不断升级发展，PCB板由原来的单双面板、方方正正的长宽图形，演变为奇形怪状的刚性板、挠性板以及刚挠结合板等，应用领域也在不断扩展，这些特殊的PCB板改变了传统平面式的设计，扩大到立体的三维空间概念，在给产品设计带来巨大的方便的同时，也给PCB板印制带来了巨大的挑战。字符打印要求定位精度非常高，普通的伺服丝杆电机或直线电机难以达到要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于打印流程的插值表应用方法及系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种基于打印流程的插值表应用方法，包括：
[0006]根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
[0007]根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
[0008]根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
[0009]优选地，所述根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表，包括：
[0010]利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
[0011]根据所述精度数据生成精度表。
>[0012]优选地，所述根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表，包括：
[0013]获取所述预设运行距离；
[0014]基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
[0015]优选地，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值，包括：
[0016]获取所述目标位置；
[0017]根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
[0018]根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
[0019]优选地，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，
得到插补后的距离值之后，还包括：
[0020]将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
[0021]一种基于打印流程的插值表应用系统，包括：
[0022]精度表模块，用于根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
[0023]插值表模块，用于根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
[0024]插补模块，用于根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
[0025]优选地，所述精度表模块具体包括：
[0026]检测单元，用于利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
[0027]生成单元，用于根据所述精度数据生成精度表。
[0028]优选地，所述插值表模块具体包括：
[0029]距离获取单元，用于获取所述预设运行距离；
[0030]构建单元，用于基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
[0031]优选地，所述插补模块具体包括：
[0032]位置获取单元，用于获取所述目标位置；
[0033]查表单元，用于根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
[0034]插补单元，用于根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
[0035]优选地，还包括：
[0036]动作模块，用于将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
[0037]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0038]本专利技术提供了一种基于打印流程的插值表应用方法及系统，所述方法包括：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。本专利技术补偿了打印过程中设备电机的走位精度，对机械要求有所减少，不用人工调整每张板子位置，从而提高了打印过程的精度和自动化程度。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术提供的实施例中的整体结构示意图；
[0042]图3为本专利技术提供的实施例中的精度管理器示意图；
[0043]图4为本专利技术提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用系统的模块连接。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0046]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
[0047]目前普通伺服丝杆电机精度都达10个丝到20个丝以上。带反馈的光栅精度平均每米达到了5个丝(50um)，有的精度还可以更高，而目前高精度的字符打印，需要3个丝的精度，于是本实施例中的光栅定位插值补偿的方法和系统就应运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，包括：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。2.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表，包括：利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；根据所述精度数据生成精度表。3.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表，包括：获取所述预设运行距离；基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。4.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值，包括：获取所述目标位置；根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。5.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值之后，还包括：将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江涛，乔东升，蔡廷永，
申请(专利权)人：东莞市启思达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：