大型立体公交停车场的蓝牙定位方法技术

大型立体公交停车场的蓝牙定位方法，在大型立体公交停车场，利用蓝牙网关获取公交车上蓝牙信标的数据，数据库服务器获取该数据并通过定位算法计算蓝牙信标的位置，从而确定公交车位置，并发送到移动智能终端；包括：S1,布置蓝牙网关和蓝牙信标设备；S2,蓝牙网关获取蓝牙信标数据；S3,寻找目标蓝牙信标；S4,卡尔曼滤波平滑信号强度值；S5,计算蓝牙网关与蓝牙信标距离；S6,计算蓝牙信标位置；S7，蓝牙信标位置与停车场地图匹配。本发明专利技术设备成本低且易部署，可密集覆盖大型立体公交停车场；利用本发明专利技术方法可准确定位公交车。因不依靠数据指纹库，场景的变换不会使本发明专利技术方法失效。场景的变换不会使本发明专利技术方法失效。场景的变换不会使本发明专利技术方法失效。

【技术实现步骤摘要】
大型立体公交停车场的蓝牙定位方法


[0001]在大型立体公交停车场内，本专利技术利用蓝牙技术对公交车进行定位，属于智能交通领域。

技术介绍

[0002]公共交通的需求在当今城市逐渐增大，公交车保有量也逐渐扩大，2020年全国公交车总保有量为70.44万量，比上年末增长1.6％。目前城市内大型公交停车场景为立体式停车楼，在日常工作中，司机出场、工段维修、车辆补给等业务中均需定位车辆。主流车辆定位方法包括卫星定位、位置指纹定位、视觉定位、射频识别(RFID)定位。对于卫星定位，因卫星信号受高楼遮挡、多路径效应造成定位漂移，从而无法准确定位公交车；位置指纹定位的指纹数据库采集成本较高，任何场景的变换都会导致指纹数据库失效；视觉定位的专用摄像头成本较高，无法密集部署；RFID定位范围较小且密集部署的成本较高。因此，亟需一种能够克服上述缺点的大型立体公交停车场的车辆定位方法。

技术实现思路

[0003]为克服上述的缺点和不足，本专利技术提出了大型立体公交停车场的蓝牙定位方法，解决车辆定位困难的问题。
[0004]本专利技术的方法所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型立体公交停车场的蓝牙定位方法，在大型立体公交停车场，利用蓝牙网关获取公交车上蓝牙信标的数据，数据库服务器获取该数据并通过定位算法计算蓝牙信标的位置，从而确定公交车位置，并发送到移动智能终端；具体包括以下步骤：步骤1：布置蓝牙网关和蓝牙信标设备；公交车停放在大型立体公交停车场，总数为n；每辆公交车布置一个蓝牙信标，信标周期性发送数据；蓝牙信标物理地址唯一并与公交车牌号一一对应；蓝牙网关呈一定间隔布置在大型立体公交停车场，总数为m；蓝牙网关的位置包括高度位置z和平面位置(x,y)；设楼层总数为e，高度位置为楼层号(z1…
z
e
)；令各楼层同一位置为原点o并建立平面坐标系，蓝牙网关平面位置为(x1,y1) (x2,y2)
…
(x
m
,y
m
)；由蓝牙网关获取蓝牙信标发送的数据；步骤2：蓝牙网关获取蓝牙信标数据；蓝牙网关获取数据D并存入数据库服务器，之后的步骤都在数据库服务器进行；数据D包括蓝牙信标物理地址A
′
、蓝牙网关物理地址A、蓝牙信号强度值R、某一时刻信号接收时间T；D＝{A,A
′
,R,T}
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(1)步骤3：寻找目标蓝牙信标；定位目标公交车过程中，根据公交车车牌号找到目标蓝牙信标；步骤4：卡尔曼滤波平滑信号强度值；目标蓝牙信标发送数据给j(j＜m)个蓝牙网关；各蓝牙网关接收的信号强度值R作为卡尔曼滤波输入；卡尔曼滤波平滑信号强度值的波动，可得滤波后信号强度值K(R)；步骤5：计算蓝牙网关与蓝牙信标距离；将步骤四所获得的滤波后信号强...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，王桢，余滔滔，方浩杰，廖世凯，邹建敏，方勇，邹博华，裘欢，
申请(专利权)人：杭州金通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：