停车位的占用状态变化的识别制造技术

本发明专利技术涉及一种用于识别停车位的占用状态变化的方法。为了尽可能迅速地检测关于占用状态变化的信息，即使相应的停车位处于进行搜索的车辆(10)的视野之外，也在进行搜索的车辆(10)中评估无线电信号。这些无线电信号由车辆借助于Car

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车位的占用状态变化的识别


[0001]本专利技术涉及用于车辆的停车位的占用状态变化的识别。在此，占用状态变化理解为停车位的占用状态(其值可以是空闲或占用)从空闲(或占用)状态变成占用(或空闲)状态。

技术介绍

[0002]DE 10 2013 209 298 A1公开了一种用于车辆的用于识别潜在空出的停车位的移动系统以及一种用于识别潜在空出的停车位的方法。该系统基本上仅可以识别在系统的视野中潜在空出的停车位。
[0003]DE 10 2015 010 548 A1描述了一种用于识别和显示停车位的空出的系统和方法。该系统或方法也仅可以识别在视野内空出的停车位。
[0004]WO 2017/084844 A1公开了停车位通过检测移动设备的操纵的移交，该移动设备的操纵表明车辆的驾驶员正前往停车位。然后可以经由服务器将该信息传输到搜索停车位的用户处。
[0005]先前提到的公开文献中描述的方法基本上评估处于搜索停车位的车辆视野中的信号，从而仅可以识别在该视野内空出的停车位。
[0006]此外，根据现有技术(例如上面提到的WO 2017/084844 A1)，存在所谓的后端支持方式，在其中，以不同方式采集关于空闲的停车位的信息并且将其发送到服务器处。随后将在那里采集的数据发送到请求的客户处。然而，关于停车位的信息会迅速过时，因为在较大的市中心中空出的停车位在几分钟后就已再度被占用。因此，服务器中的数据可能在其到达客户或驾驶员之前已经过时，其中，甚至没有考虑前往停车位所需的路程。存在用于预定停车位的方法，但其用于停车楼，而不用于公共停车位。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术提出以下任务：在不使用服务器的情况下，尽可能迅速地识别停车位的占用状态变化，即使在进行搜索的车辆的视野之外。
[0008]根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1所述的用于识别停车位的占用状态变化的方法来解决。从属权利要求限定了本专利技术的优选且有利的实施方式。
[0009]在本专利技术的范围内，提供了一种用于识别停车位的占用状态变化的方法。在此，如果停车位刚刚被车辆空出或刚刚被车辆占用，则存在占用状态变化。根据本专利技术的方法包括以下步骤：
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在另外的车辆内检测无线电信号，所述无线电信号由车辆经由Car
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Car通信或V2V通信发出。在此，这些无线电信号尤其是pWLAN通信(ITS
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G5)的一部分，利用该pWLAN通信将所谓的标准化的消息(协同认知消息(CAM))由车辆发送至另外的车辆。根据pWLAN(ITS
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G5)，协同认知消息由车辆有规律地(以1Hz至10Hz的频率)发出。因为Car
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Car通信或直接通信是欧盟授权法案C2C CC的一部分，在未来越来越多的车辆将发出协同认知消
息；
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在另外的车辆中评估从车辆接收到的这些无线电信号，以便根据该评估在另外的车辆内识别停车位是否刚刚被车辆空出或停车位是否刚刚被车辆占用。在该步骤中，尤其仅评估从车辆接收到的这些无线电信号，而不评估来自其他发送器的光学信号、超声波信号、雷达信号和无线电信号。虽然根据本专利技术在该步骤中也可以评估来自其他发送器的光学信号、超声波信号、雷达信号或无线电信号，但用于识别占用状态变化的评估的重点在于评估来自车辆的无线电信号。
[0010]因为经由Car
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Car通信将无线电信号从车辆传递到另外的车辆处，因此有利地不需要服务器或后端，这加速了无线电信号的传送和最终评估结果的确定。通过利用车辆的无线电信号在另外的车辆内评估尤其标准化的消息，泊入或泊出的车辆有利地不必具有附加的硬件或软件。仅仅那些想要借助于根据本专利技术的方法来识别停车位的占用状态变化的车辆才需要相应的软件。因为Car
‑2‑
Car通信可以具有500m的有效范围，另外的车辆还检测来自处于该另外的车辆视野之外的车辆的无线电信号。总之，根据本专利技术的方法因此解决了上面提出的任务。
[0011]按照一优选的根据本专利技术的实施方式，由车辆发出的无线电信号包括一个或多个消息，所述消息本身包括从以下信息集合中选择的一个或多个信息要素：
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车辆的尺寸(例如高度、宽度和长度)。根据车辆的尺寸，可以推断出被车辆空出的停车位的尺寸；
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车辆的灯光信号，其包括车辆的闪光信号。例如，车辆的所设置的闪光指示灯可以是对泊入过程或泊出过程的指示；
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关于车辆的当前位置和车辆在过去的位置的信息。根据车辆的相应当前位置，可以生成车辆的轨迹，根据该轨迹的分析可以辨识车辆的泊入过程或泊出过程。根据车辆(在过去)的位置也可以确定停车位的位置。关于车辆的当前位置的信息可以具有大约200m的历史记录，从而可以近似随时地生成车辆的至少200m长的轨迹；
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车辆的速度。泊入过程和泊出过程典型地在速度较小的情况下进行(也就是说，速度低于速度阈值)，从而可以根据车辆的速度推断出泊入过程或泊出过程；
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车辆的加速度。在泊入过程或泊出过程期间，加速度通常低于加速度阈值，使得车辆的加速度也是针对车辆的泊入过程或泊出过程的标志；
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车辆的当前挂入的挡位或档位变化。档位变化(尤其在前进挡位和倒车挡位之间)也可以用作针对泊入过程或泊出过程的标志；
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车辆的转向角。如果车辆的转向角在短时间内发生多次急剧变化(例如从完全左转到完全右转，或者反过来)，这是针对车辆的泊入过程或泊出过程的有力标志；
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车辆的取向。车辆的取向也可以是针对泊入过程或泊出过程的标志。例如，如果在车辆的纵向轴线与停车位所处的道路的纵向方向之间的角度大于角度阈值，则这是针对车辆的泊入过程或泊出过程的标志。
[0012]尤其地，无线电信号在另外的车辆中的评估包括根据预设的分析算法来分析一个或多个信息要素。如先前在信息集合的要素的描述中已经阐明的那样，可以根据这些信息要素的分析来确定车辆处于泊入过程或泊出过程或者刚刚完成这样的过程的一种概率。根据本专利技术，分析算法可以根据以下信息要素中的一个或多个与参考或相应的阈值的比较来
识别调移(Rangieren)或者泊入过程或泊出过程，如先前就已经针对各个信息要素描述的那样：
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车辆的速度；
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车辆的加速度；
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车辆的转向角；
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车辆的挡位或档位变化；
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车辆的位置随时间的变化；
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车辆的取向随时间的变化；
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车辆的灯光信号。
[0013]通过分析先前说明的信息要素，可以分别说明针对车辆泊入过程或泊出过程的标志或概率，由此可以通过将这些标志或概率相应累加来确定车辆的泊入过程或泊出过程的总概率。例如，如果该总概率超过总概率阈值，则根据本专利技术推定存在车辆的泊入过程或泊出过程。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种用于识别停车位的占用状态变化的方法，其中，所述停车位被车辆空出或被所述车辆占用，其中，所述方法包括：在另外的车辆(10)中检测无线电信号，所述无线电信号由所述车辆借助于Car
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Car通信发送，以及在所述另外的车辆(10)中评估所述无线电信号，以便识别停车位被所述车辆空出或被所述车辆占用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述车辆借助于所述无线电信号输出至少一个消息，所述消息包括从以下内容中选择的一个或多个信息要素：
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所述车辆的尺寸，
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所述车辆的灯光信号，所述灯光信号包括所述车辆的闪光信号，
•ꢀ
关于所述车辆的当前位置和所述车辆在过去的位置的信息，
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所述车辆的速度，
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所述车辆的加速度，
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所述车辆的挡位或档位变化，
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所述车辆的转向角，
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所述车辆的位置，以及
•ꢀ
所述车辆的取向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线电信号的评估包括根据预设的分析算法来分析所述一个或多个信息要素。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：