车辆负载信息挖掘方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:33130233 阅读:38 留言:0更新日期:2022-04-17 00:45
本申请涉及一种车辆负载信息挖掘方法、装置及电子设备。车辆负载信息挖掘方法,包括:分别对目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集进行截取,获得的多个目标扭矩集合,多个目标扭矩集合与多种负载类型一一对应;针对多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集合,基于目标扭矩集合,对负载信息识别模型进行拟合,并计算拟合之后负载信息识别模型的模型斜率,以获得多个模型斜率,负载信息识别模型为控速器输出扭矩与加速度的一元一次方程;对多个模型斜率进行聚类处理,获得聚类结果;基于聚类结果,获得目标车辆的负载信息挖掘结果。本申请实施例提供的车辆负载信息挖掘方法具备快速识别车辆负载信息的能力,具有较强的鲁棒性及通用性。鲁棒性及通用性。鲁棒性及通用性。

【技术实现步骤摘要】
车辆负载信息挖掘方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及大数据挖掘
,具体而言,涉及一种车辆负载信息挖掘方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]车辆负载信息可以理解为目标车辆在行驶过程中,因实际搭乘人员数量、物品重量而造成的整车质量的差异信息。
[0003]现有技术中,车辆负载信息识别算法主要分为两种,第一种是基于额外传感器实现的,也即,通过全球定位系统测量道路标高进而计算道路坡度,道路坡度确定后,整车质量则可以通过纵向动力学方程获得,或通过在目标车辆中加装加速度传感器,再通过加速度传感器测量纵向加速度,用于对坡道进行估计。第二种是基于车辆动力学实现的,也即,使用目标车辆的现有传感器,测量目标车辆在不同坡道路面上的行驶状态参数,再通过分析目标车辆在不同坡道路面上的行驶状态参数差异来识别整车质量与坡度大小,且该方法主要针对已知车型。
[0004]但实际应用场景中,例如,在开展试车场与用户关联试验规范制定时,为了获取用户真实驾驶习惯下目标车辆所承受的损伤,需要对大量用户和多种车型开展车辆负载信息的挖掘,所以,相关信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆负载信息挖掘方法,其特征在于,包括:分别对目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集进行截取,获得的多个目标扭矩集合,所述多个目标扭矩集合与所述多种负载类型一一对应;针对所述多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集合,基于所述目标扭矩集合,对负载信息识别模型进行拟合,并计算拟合之后所述负载信息识别模型的模型斜率,以获得多个模型斜率,所述负载信息识别模型为控速器输出扭矩与加速度的一元一次方程;对所述多个模型斜率进行聚类处理,获得聚类结果;基于所述聚类结果,获得所述目标车辆的负载信息挖掘结果。2.根据权利要求1所述的车辆负载信息挖掘方法,其特征在于,所述分别对目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集进行截取,获得的多个目标扭矩集合之前,所述车辆负载信息挖掘方法还包括:分别获取所述目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集;在每获取到一个单次启停数据集之后,对所述单次启停数据集中包括的控制器输出扭矩进行滤波处理。3.根据权利要求1所述的车辆负载信息挖掘方法,其特征在于,所述分别对目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集进行截取,获得的多个目标扭矩集合,包括:针对所述目标车辆在每种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集,从所述单次启停数据集中截取出初始扭矩集合、行驶速度集合和制动踏板动作表征数据集合;结合所述行驶速度集合和所述制动踏板动作表征数据集合,从所述初始扭矩集合中截取出行驶速度位于目标速度区间,且制动踏板未动作时所对应的目标扭矩集合。4.根据权利要求1所述的车辆负载信息挖掘方法,其特征在于,所述针对所述多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集合,基于所述目标扭矩集合,对负载信息识别模型进行拟合,并计算拟合之后所述负载信息识别模型的模型斜率,以获得多个模型斜率之前,所述车辆负载信息挖掘方法还包括:根据车辆动力学理论,创建目标车辆在行驶过程中所采集的动力学方程;将所述动力学方程转换为所述负载信息识别模型。5.根据权利要求1所述的车辆负载信息挖掘方法,其特征在于,所述对所述多个模型斜率...

【专利技术属性】
技术研发人员:王希诚马宇赵庆岩喻天翔宋笔锋
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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