预制管廊密封检测装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于密封检测技术领域，提供一种预制管廊密封检测装置和系统，行走车在控制器的控制下带动视觉系统和密封检测系统运行到各个管廊内进行密封检测。照明组件用于照亮周围环境，摄像组件用于观察周围环境，便于控制人员控制行走车的移动。在密封检测过程中，照明组件用于照亮密封检测系统，摄像组件用于观察密封检测系统并记录检测过程，使控制人员在可视状态下控制密封检测系统与预制管廊进行连接并向接头的拼缝内进行加压，同时，控制人员可通过摄像组件观察压力参数。本发明专利技术提供的预制管廊密封检测装置，实现对该检测装置进行远程控制完成预制管廊的密封检测，且至多仅需一人进行操作即可，减少了人工投入。减少了人工投入。减少了人工投入。

【技术实现步骤摘要】
预制管廊密封检测装置和系统


[0001]本专利技术涉及密封检测
，尤其涉及一种预制管廊密封检测装置和系统。

技术介绍

[0002]预制管廊的接头拼缝处是预制拼装综合管廊的薄弱部位，接头防水性能是影响预制拼装综合管廊的结构安全性与耐久性的关键技术问题。管廊安装完成后，一旦出现渗漏，密封检修将是一项十分棘手的工作。关于管廊接头处的密封检测，可以采用充气加压的气密性检测方法，也可以使用注水加压的水密性检测方法，在使用上述方法进行现场作业时，需要同步进行人工照明、加压控制、作业录像、多仓室巡检等工作，需要至少配备三个检测人员，而人工检测的质量主要依赖于工人的经验、责任心和细心度，工作过程枯燥且人员投入较多。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种预制管廊密封检测装置和系统，用以解决现有技术中进行管廊密封检测时，需要多人配合进行照明、加压控制、作业录像、多仓室巡检等工作，工作过程枯燥且人员投入量大的缺陷，实现自动化密封检测，减少人员投入的效果。
[0004]本专利技术提供一种预制管廊密封检测装置，包括：
[0005]行走车；
[0006]视觉系统，所述视觉系统设置在所述行走车上，所述视觉系统包括照明组件和摄像组件；
[0007]密封检测系统，所述密封检测系统设置在所述行走车上，所述密封检测系统用于检测预制管廊拼缝位置的密封性；
[0008]控制器，所述控制器与所述行走车、所述视觉系统和所述密封检测系统通信连接。
[0009]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述照明组件设置在所述行走车沿行走方向的前端，所述照明组件可对所述行走车周围以及所述密封检测系统进行照明。
[0010]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与所述行走车之间设置有旋转驱动装置，所述摄像头和所述旋转驱动装置均与所述控制器通信连接，所述旋转驱动装置用于在所述控制器的控制下带动所述摄像头监控所述行走车的周围环境以及所述密封检测系统的工作状态。
[0011]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述密封检测系统为气密性检测系统，包括：
[0012]空压机，所述空压机设置在所述行走车上，且所述空压机与所述控制器通信连接；
[0013]压力管，所述压力管的进气端与所述空压机的出气端连通；
[0014]第一接头，所述第一接头连通在所述压力管的出气端，所述第一接头与所述行走车之间设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器通信连接，所述第一驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第一接头与所述预制管廊上的注气孔连通或断开；
[0015]气压表，所述气压表连接在所述压力管上。
[0016]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述压力管的设计压力大于或等于5kPa。
[0017]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述气压表的量程大于或等于5kPa。
[0018]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述密封检测系统为水密性检测系统，包括：
[0019]水箱，所述水箱设置在所述行走车上；
[0020]压力泵，所述压力泵设置在所述行走车上，所述压力泵的进水端与所述水箱连通，所述压力泵与所述控制器通信连接；
[0021]注水管，所述注水管的进水端与所述压力泵的出水端连通；
[0022]第二接头，所述第二接头连通在所述注水管的出水端，所述第二接头与所述行走车之间设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制器通信连接，所述第二驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第二接头与所述预制管廊上的注水孔连通或断开；
[0023]水压表，所述水压表连通在所述注水管上。
[0024]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述注水管的设计压力大于或等于0.2MPa。
[0025]根据本专利技术提供的一种预制管廊密封检测装置，所述水压表的量程大于或等于0.2MPa。
[0026]本专利技术还提供一种预制管廊密封检测系统，包括控制台和如以上任一项所述的预制管廊密封检测装置，所述控制台与所述控制器通信连接。
[0027]本专利技术提供的预制管廊自动化密封检测系统，行走车在控制器的控制下带动视觉系统和密封检测系统运行到各个预制管廊接头处进行密封检测。在行走车行走过程中，视觉系统的照明组件用于照亮行走车周围环境，摄像组件用于对周围环境进行观察便于控制人员向控制器发送控制指令，进而控制行走车的移动。在密封检测过程中，照明组件用于照亮密封检测系统，摄像组件用于观察密封检测系统，使控制人员可在可视状态下向控制器发送控制指令，使控制器控制密封检测系统与预制管廊进行连接并向接头的拼缝内进行加压，同时，控制人员可通过摄像组件观察压力参数。此外摄像组件还可对检测过程进行录制并存储。本专利技术提供的预制管廊密封检测装置，工人可对该检测装置进行远程控制完成对预制管廊的密封检测，且至多仅需一人进行操作即可，减少了人工投入。
[0028]进一步，本专利技术提供的一种预制管廊自动化密封检测系统，由于具有如上所述的预制管廊密封检测装置，因此，具有与如上所述相同的优势。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的预制管廊自动化气密检测装置的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的预制管廊自动化水密检测装置的结构示意图；
[0032]附图标记：
[0033]100：行走车；200：照明组件；300：摄像组件；401：空压机；402：压力管；403：第一接头；404：气压表；501：压力泵；502：注水管；503：第二接头；504：水压表；505：水箱。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合图1～图2描述本专利技术的预制管廊密封检测装置。
[0036]本专利技术提供一种预制管廊密封检测装置，包括行走车100、视觉系统、密封检测系统和控制器。
[0037]其中，控制器与行走车100、视觉系统和密封检测系统通信连接，本专利技术中的控制器可远程接收控制指令，工作人员可在管廊之外对控制器发送控制指令。
[0038]行走车100与控制器通信连接，工作人员可在管廊之外向控制器发送控制行走车100移动的指令，可控制行走车100向前或向后移动，也可控制行走车100转弯或掉头等动作，保证行走车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制管廊密封检测装置，其特征在于，包括：行走车；视觉系统，所述视觉系统设置在所述行走车上，所述视觉系统包括照明组件和摄像组件；密封检测系统，所述密封检测系统设置在所述行走车上，所述密封检测系统用于检测预制管廊拼缝位置的密封性；控制器，所述控制器与所述行走车、所述视觉系统和所述密封检测系统通信连接。2.根据权利要求1所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述照明组件设置在所述行走车沿行走方向的前端，所述照明组件可对所述行走车周围以及所述密封检测系统进行照明。3.根据权利要求1所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与所述行走车之间设置有旋转驱动装置，所述摄像头和所述旋转驱动装置均与所述控制器通信连接，所述旋转驱动装置用于在所述控制器的控制下带动所述摄像头监控所述行走车的周围环境以及所述密封检测系统的工作状态。4.根据权利要求1至3任一项所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述密封检测系统为气密性检测系统，包括：空压机，所述空压机设置在所述行走车上，且所述空压机与所述控制器通信连接；压力管，所述压力管的进气端与所述空压机的出气端连通；第一接头，所述第一接头连通在所述压力管的出气端，所述第一接头与所述行走车之间设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器通信连接，所述第一驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第一接头与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小廷，马华兵，郭亚唯，张振学，单宏伟，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司中国雄安集团基础建设有限公司，
类型：发明
国别省市：