本公开实施例中提供了一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置，所述方法包括采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。本公开实施例的方法解决了现阶段虚拟墙信号发生器生产过程中无法单体测试问题，同时使用接收头去模拟主机进行测试可同时可测试多个合格参数，简化了使用样机配合测试的繁琐过程，提高了生产测试效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置
[0001]本公开涉及扫地机器人
，尤其涉及一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置。
技术介绍
[0002]随着扫地机器人的市场日益壮大，扫地机器人的需求量也在逐渐增加。目前中低端的扫地机器人还无法做到自主规划清扫区域，故需要加一些辅助功能部件对扫地机器人的清扫区域加以限制。其中，虚拟墙部件就是其中的方法之一，虚拟墙采用的是红外信号，而影响红外信号的因素变量有很多，不能通过对其工作电流或者工作电压去判定好坏，致使到目前为止还没有高效的测试方法。但是不进行单体测试无法确认虚拟墙的功能是否正常，这使得没法确认功能正常的商品出售后很容易引起客诉，也进一步影响产品的销量，对整个扫地机器人行业的良性发展带来不良影响。
[0003]鉴于此，有必要提出一种针对扫地机器人虚拟墙的高效测试方法。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，所述虚拟墙信号发生器质量测试方法包括如下步骤：
[0006]采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；
[0007]根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量
[0008]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述信号接收器的数量为四组，第一组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否满足要求，第二组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否超过需求，第三组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否满足要求，第四组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否超过需求。
[0009]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一组信号接收器包括至少一个信号接收器，当所述信号接收器的数量为一个时，所述信号接收器在距离所述虚拟墙信号发生器为R的距离设置；当所述信号接收器的数量为多个时，多个所述信号接收器在以所述虚拟墙信号发生器为圆心以半径为R的圆周上间隔分布。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，3≤R≤10cm。
[0011]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第二组信号接收器包括至少一个信
号接收器，至少一个所述信号接收器在距离所述虚拟墙发生器为D的距离设置。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，10cm＜D≤20cm。
[0013]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第三组信号接收器的数量为多个，多个所述所述信号接收器以虚拟墙信号发生器所在直线为轴线对称分布，并且多个所述信号接收器在所述虚拟墙信号发生器所在直线上的垂足点到所述虚拟墙信号发生器的距离为H，1m＜H≤4m；多个所述信号接收器分别与所述虚拟墙信号发生器的连线与多个所述信号接收器的对称线呈α角度。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第四组信号接收器的数量为多个，多个所述信号接收器以虚拟墙信号发生器所在直线为轴线对称分布，并且多个所述信号接收器在所述虚拟墙信号发生器所在直线上的垂足点到所述虚拟墙信号发生器的距离为H，1m＜H≤4m，多个所述信号接收器分别与所述虚拟墙信号发生器的连线与多个所述信号接收器的对称线呈β角度，其中β＞α。
[0015]根据本公开实施例的一种具体实现方式，5
°
≤α≤10
°
，10
°
＜β≤20
°
。
[0016]第二方面，本公开实施例提供了一种虚拟墙信号发生器质量测试装置，包括处理器、至少两组信号接收器和显示模块；
[0017]所述处理器被配置为用于采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；
[0018]所述处理器还被配置为用于根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量；
[0019]所述显示模块用于显示测试结果。
[0020]本公开实施例中的虚拟墙信号发生器质量测试方法，所述方法包括采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。本公开实施例的方法解决了现阶段虚拟墙信号发生器生产过程中无法单体测试问题，同时使用接收头去模拟主机进行测试可同时可测试多个合格参数，简化了使用样机配合测试的繁琐过程，提高了生产测试效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本公开实施例提供的一种虚拟墙信号发生器质量测试装置的模块示意图；
[0023]图2为本公开实施例提供的一种虚拟墙信号发生器质量测试方法各个信号接收器设置的示意图；
[0024]图3为现有技术测试示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0026]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述虚拟墙信号发生器质量测试方法包括如下步骤：采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。2.根据权利要求1所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述信号接收器的数量为四组，第一组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否满足要求，第二组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否超过需求，第三组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否满足要求，第四组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否超过需求。3.根据权利要求2所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第一组信号接收器包括至少一个信号接收器，当所述信号接收器的数量为一个时，所述信号接收器在距离所述虚拟墙信号发生器为R的距离设置；当信号接收器的数量为多个时，多个所述信号接收器在以所述虚拟墙信号发生器为圆心以半径为R的圆周上间隔分布。4.根据权利要求3所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，3≤R≤10cm。5.根据权利要求2所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第二组信号接收器包括至少一个信号接收器，至少一个所述信号接收器在距离所述虚拟墙发生器为D的距离设置。6.根据权利要求5所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，10cm＜D≤20cm。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙林，胡卫冬，孟俊贤，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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