一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置制造方法及图纸

本公开实施例中提供了一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置，所述方法包括采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。本公开实施例的方法解决了现阶段虚拟墙信号发生器生产过程中无法单体测试问题，同时使用接收头去模拟主机进行测试可同时可测试多个合格参数，简化了使用样机配合测试的繁琐过程，提高了生产测试效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置


[0001]本公开涉及扫地机器人
，尤其涉及一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人的市场日益壮大，扫地机器人的需求量也在逐渐增加。目前中低端的扫地机器人还无法做到自主规划清扫区域，故需要加一些辅助功能部件对扫地机器人的清扫区域加以限制。其中，虚拟墙部件就是其中的方法之一，虚拟墙采用的是红外信号，而影响红外信号的因素变量有很多，不能通过对其工作电流或者工作电压去判定好坏，致使到目前为止还没有高效的测试方法。但是不进行单体测试无法确认虚拟墙的功能是否正常，这使得没法确认功能正常的商品出售后很容易引起客诉，也进一步影响产品的销量，对整个扫地机器人行业的良性发展带来不良影响。
[0003]鉴于此，有必要提出一种针对扫地机器人虚拟墙的高效测试方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟墙信号发生器质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述虚拟墙信号发生器质量测试方法包括如下步骤：采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。2.根据权利要求1所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述信号接收器的数量为四组，第一组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否满足要求，第二组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否超过需求，第三组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否满足要求，第四组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否超过需求。3.根据权利要求2所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第一组信号接收器包括至少一个信号接收器，当所述信号接收器的数量为一个时，所述信号接收器在距离所述虚拟墙信号发生器为R的距离设置；当信号接收器的数量为多个时，多个所述信号接收器在以所述虚拟墙信号发生器为圆心以半径为R的圆周上间隔分布。4.根据权利要求3所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，3≤R≤10cm。5.根据权利要求2所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第二组信号接收器包括至少一个信号接收器，至少一个所述信号接收器在距离所述虚拟墙发生器为D的距离设置。6.根据权利要求5所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，10cm＜D≤20cm。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙林，胡卫冬，孟俊贤，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：