天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品，所述方法包括判断从天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于第一信号包括信标服务表，监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向控制器发送第一信号的操作，并监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号；以及响应于仍未监听到第二信号，确定车载单元发生失效故障。通过本发明专利技术的方案，解决了目前车载单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品


[0001]本专利技术一般地涉及智能交通
更具体地，本专利技术涉及一种天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品。

技术介绍

[0002]目前在智能交通
中，车路协同技术也快速发展，利用车路协同技术能够有效降低交通事故发生的概率。随着高效通行、节能减排等需求的提升，电子不停车收费系统(“Electronic Toll Collection”，简称“ETC”)成为大力发展的项目。基于ETC专用短程通信的车路协同系统应用中，车载单元(On board Unit，简称“OBU”)是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术，与路侧单元(Road Side Unit，RSU)进行通讯的微波装置。其中，车载单元是车端的节点，其类型包括分体式的车载单元和一体式的车载单元。
[0003]上述分体式的车载单元相较于一体式的车载单元具有组装方便、安装灵活度高的优点。具体地，分体式的车载单元包括控制器、连接线缆和天线装置等结构，其在车辆中通常的安装方式是将天线装置单独设置于前挡风玻璃的内侧，其余部分设置在车内的其他位置。天线装置可以通过连接线缆与其余部分建立连接。然而，这样的分体式的车载单元存在一些缺陷。例如，当其控制器或连接线缆等发生故障导致其丧失DSRC通信功能时，基于ETC专用短程通信的车路协同网络将无法从故障的车载单元中获取任何信息，从而无法及时对异常情况进行处理。
[0004]因此，亟需一种能够对车载单元的故障进行检测的方案，其能够及时上报车载单元的故障信息，从而对车路协同技术的发展提供良好的基础。

技术实现思路

[0005]为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出通过对车载单元中的天线装置增加处理模块，并且利用处理模块根据信号的接收和发送过程对车载单元是否故障进行检测。由此，可以实现在车载单元发生故障时，天线装置能够及时将车载单元的故障信息上送。通过这样的设置，本专利技术的方案有效提升了ETC系统的可靠性，并有助于保证交通安全和提高通行效率。基于此，通过本专利技术的方案可以获得安全、高效和环保的道路交通系统。为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
[0006]在第一方面中，本专利技术提供了一种用于车载单元的天线装置，包括：天线模块，其用于执行信号的收发操作；传输接口模块，其分别与所述天线模块和所述车载单元的控制器连接，以用于实现所述天线模块与所述控制器的信息交互；处理模块，其与所述天线模块连接并且用于：判断从所述天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的控制器是否通过所述
天线模块向路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。
[0007]在一个实施例中，还包括：在监听所述第二信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作；在模拟路侧单元发送第一信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与路侧单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述路侧单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率相同，直接执行模拟路侧单元的操作。
[0008]在一个实施例中，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将处理模块的发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。
[0009]在一个实施例中，所述处理模块还用于：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。
[0010]在一个实施例中，其中在根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障中，所述处理模块用于：监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高所述处理模块的发送功率为第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率；以及响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。
[0011]在一个实施例中，还包括：在模拟车载单元发送所述第二信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与车载单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述车载单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率相同，直接执行模拟车载单元的控制器的操作；在监听所述车载单元反馈的第三信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作。
[0012]在一个实施例中，所述经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率包括：向所述控制器发送调节功率指令，所述控制器调高发送功率后向所述路侧单元发送第四信号，所述处理模块监听所述路侧单元反馈的第五信号；响应于未监听到所述第五信号，再次执行向所述控制器发送调节功率指令，并监听所述第五信号的过程，直至监听到所述第五信号或者所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号。
[0013]在一个实施例中，响应于所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号，确定所述车载单元发生发送功率异常的故障。
[0014]在第二方面中，本专利技术还一种用于诊断车载单元故障的方法，包括：判断从路侧单元接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的额控制器是否通过所述天线模块向所述路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。
[0015]在一个实施例中，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。
[0016]在一个实施例中，还包括：响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车载单元的天线装置，其特征在于，包括：天线模块，其用于执行信号的收发操作；传输接口模块，其分别与所述天线模块和所述车载单元的控制器连接，以用于实现所述天线模块与所述控制器的信息交互；处理模块，其与所述天线模块连接并且用于：判断从所述天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，还包括：在监听所述第二信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作；在模拟路侧单元发送第一信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与路侧单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述路侧单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率相同，直接执行模拟路侧单元的操作。3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将处理模块的发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。4.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述处理模块还用于：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。5.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，其中在根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障中，所述处理模块用于：监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高所述处理模块的发送功率为第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率；以及
响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。6.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，还包括：在模拟车载单元发送所述第二信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与车载单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述车载单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率相同，直接执行模拟车载单元的控制器的操作；在监听所述车载单元反馈的第三信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，王庆飞，赵昱阳，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：