管片钢筋笼的加工方法及管片钢筋笼的加工设备技术

本发明专利技术提供了一种管片钢筋笼的加工方法及管片钢筋笼的加工设备，其中，管片钢筋笼的加工方法，包括以下步骤：步骤S10，加工得到多个钢筋网片；步骤S20，将多个钢筋网片吊装至支撑装置上；步骤S30，使用两个撑开机构将多个箍筋撑开；步骤S40，将装有多个钢筋网片的支撑装置移动至撑开的每个箍筋内；步骤S50，两个撑开机构松开多个箍筋，以使多个箍筋套在多个钢筋网片外并使每个箍筋夹紧多个钢筋网片；步骤S60，每个钢筋网片与每个箍筋之间形成多个焊接点，在每个焊接点处进行焊接，以形成管片钢筋笼。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的人工成本较高以及加工工艺效率较低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
管片钢筋笼的加工方法及管片钢筋笼的加工设备


[0001]本专利技术涉及管片生产领域，具体而言，涉及一种管片钢筋笼的加工方法及管片钢筋笼的加工设备。

技术介绍

[0002]盾构管片用于城市地铁隧道的盾构施工，加工盾构管片，首先加工盾构管片钢筋笼。盾构管片钢筋笼主要加工难点在于要完成大直径钢筋的定尺弯曲，以及每个钢筋网片的焊接工作，还要实现多层钢筋网片组合体的立体式焊接。盾构管片钢筋生产国内采用人工绑扎或焊接，效率低下。
[0003]这样，通过采用人工绑扎或焊接实现盾构管片钢筋笼，需要大量的人工操作，无法形成流水线生产，使得人工成本较高以及加工工艺效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种管片钢筋笼的加工方法及管片钢筋笼的加工设备，以解决相关技术中的人工成本较高以及加工工艺效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种管片钢筋笼的加工方法，包括以下步骤：步骤S10，加工得到多个钢筋网片；步骤S20，将多个钢筋网片吊装至支撑装置上；步骤S30，使用两个撑开机构将多个箍筋撑开；步骤S40，将装有多个钢筋网片的支撑装置移动至撑开的每个箍筋内；步骤S50，两个撑开机构松开多个箍筋，以使多个箍筋套在多个钢筋网片外并使每个箍筋夹紧多个钢筋网片；步骤S60，每个钢筋网片与每个箍筋之间形成多个焊接点，在每个焊接点处进行焊接，以形成管片钢筋笼。
[0006]进一步地，步骤S30包括：步骤S31，使两个撑开机构之间形成第一间距；步骤S32，每个撑开机构将每个箍筋的一端限位，并将箍筋的位置固定，以撑开每个箍筋。
[0007]进一步地，步骤S40包括：步骤S41，通过过渡辊道结构将装有多个钢筋网片的支撑装置移动至撑开的每个箍筋内。
[0008]进一步地，步骤S50包括：步骤S51，使两个撑开机构由第一间距移动至第二间距，其中，第一间距大于第二间距；步骤S52，每个撑开机构松开箍筋，且两个撑开机构同时对每个箍筋的位置进行限位，以使每个箍筋夹紧在多个钢筋网片外。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种管片钢筋笼的加工设备，管片钢筋笼的加工设备采用上述的管片钢筋笼的加工方法对管片钢筋笼进行加工，管片钢筋笼的加工设备包括：钢筋网片加工设备；支撑装置，可移动地设置在钢筋网片加工设备的下游，并具有第一工作位置和第二工作位置；两个撑开机构，可移动地设置并具有间隔，两个撑开机构均位于钢筋网片加工设备的下游，其中，支撑装置处于第一工作位置时，支撑装置位于两个撑开机构外，支撑装置处于第二工作位置时，支撑装置位于两个撑开机构之间；焊接机器人，可移动地设置在撑开机构的外侧。
[0010]进一步地，支撑装置包括底板、设置在底板上的多个立柱以及设置在每个立柱上
的多个支撑件，多个立柱间隔设置在底板上，相邻的两个支撑件之间在竖直方向形成钢筋网片放置空间。
[0011]进一步地，每个支撑件可伸缩地设置，相邻的两个立柱上的支撑件的伸缩方向相反，立柱上设置有避让多个支撑件的避让凹腔，每个支撑件缩回时，使多个支撑件均位于对应的每个立柱的避让凹腔内；支撑装置还包括设置在底板的端部的限位板，限位板与底板垂直设置。
[0012]进一步地，每个撑开机构包括底架、设置在底架上的立架、间隔设置在立架上的夹紧组件以及限位结构，夹紧组件位于限位结构的上方。
[0013]进一步地，夹紧组件包括伸缩缸以及被伸缩缸驱动的夹持件，夹持件包括相对设置的两个夹头，两个夹头可枢转地设置在伸缩缸上，伸缩缸的活塞杆伸出时驱动两个夹头处于松开位置，伸缩缸的活塞杆缩回时驱动两个夹头处于夹持位置。
[0014]进一步地，管片钢筋笼的加工设备还包括设置在两个撑开机构之间的支撑辊道结构以及设置在支撑辊道结构上游的过渡辊道结构，过渡辊道结构位于两个撑开机构外，支撑装置处于第二工作位置时，支撑装置还位于支撑辊道结构的上方；支撑装置、两个撑开机构、支撑辊道结构以及过渡辊道结构均呈弧形状。
[0015]应用本专利技术的技术方案，管片钢筋笼的加工方法包括以下步骤：步骤S10，加工得到多个钢筋网片；步骤S20，将多个钢筋网片吊装至支撑装置上；步骤S30，使用两个撑开机构将多个箍筋撑开；步骤S40，将装有多个钢筋网片的支撑装置移动至撑开的每个箍筋内；步骤S50，两个撑开机构松开多个箍筋，以使多个箍筋套在多个钢筋网片外并使每个箍筋夹紧多个钢筋网片；步骤S60，每个钢筋网片与每个箍筋之间形成多个焊接点，在每个焊接点处进行焊接，以形成管片钢筋笼。按照上述管片钢筋笼的加工方法能够形成生产线式的管片钢筋笼的加工流程，该生产线式的管片钢筋笼的加工流程可将单个管片钢筋加工得到多个钢筋网片，并通过焊接将多个钢筋网片组合成一体的管片钢筋笼。本申请的管片钢筋笼的加工方法使得管片钢筋笼产量大、精度高、操作故障率低、节约材料、消耗低等特点，能够极大地减少人工操作，降低了人工成本，有利于提高加工工艺的工作效率。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的人工成本较高以及加工工艺效率较低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的管片钢筋笼的加工方法的实施例的流程示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的管片钢筋笼的加工设备的实施例的钢筋网片加工设备的俯视示意图；
[0019]图3示出了图2的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置、两个撑开机构、焊接机器人、支撑辊道结构以及过渡辊道结构的俯视示意图；
[0020]图4示出了图2的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置、两个撑开机构以及过渡辊道结构的主视示意图；
[0021]图5示出了图4的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置、两个撑开机构以及过渡辊道结构的俯视示意图；
[0022]图6示出了图5的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置、两个撑开机构的侧视示意图；
[0023]图7示出了图2的管片钢筋笼的加工设备的两个撑开机构和过渡辊道结构的主视的示意图；
[0024]图8示出了图7的管片钢筋笼的两个撑开机构的侧视示意图；
[0025]图9示出了图7的管片钢筋笼的加工设备的两个撑开机构和过渡辊道结构的主视示意图的俯视示意图；
[0026]图10示出了图7的管片钢筋笼的加工设备的夹紧组件的俯视示意图；
[0027]图11示出了图7的管片钢筋笼的加工设备的限位结构的俯视示意图；
[0028]图12示出了图2的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置的主视示意图；
[0029]图13示出了图12的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置的俯视示意图；
[0030]图14示出了图12的管片钢筋笼的加工设备的立柱和支撑件的剖视示意图；以及
[0031]图15示出了图12的管片钢筋笼的加工设备的支撑装置的侧视示意图。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片钢筋笼的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，加工得到多个钢筋网片(1)；步骤S20，将多个所述钢筋网片(1)吊装至支撑装置(20)上；步骤S30，使用两个撑开机构(30)将多个箍筋(3)撑开；步骤S40，将装有所述多个所述钢筋网片(1)的所述支撑装置(20)移动至撑开的每个所述箍筋(3)内；步骤S50，两个所述撑开机构(30)松开多个所述箍筋(3)，以使多个所述箍筋(3)套在多个所述钢筋网片(1)外并使每个所述箍筋(3)夹紧多个所述钢筋网片(1)；步骤S60，每个所述钢筋网片(1)与每个所述箍筋(3)之间形成多个焊接点，在每个所述焊接点处进行焊接，以形成管片钢筋笼(2)。2.根据权利要求1所述的管片钢筋笼的加工方法，其特征在于，所述步骤S30包括：步骤S31，使两个所述撑开机构(30)之间形成第一间距；步骤S32，每个所述撑开机构(30)将每个所述箍筋(3)的一端限位，并将所述箍筋(3)的位置固定，以撑开每个所述箍筋(3)。3.根据权利要求1所述的管片钢筋笼的加工方法，其特征在于，所述步骤S40包括：步骤S41，通过过渡辊道结构(60)将装有多个所述钢筋网片(1)的所述支撑装置(20)移动至撑开的每个所述箍筋(3)内。4.根据权利要求1所述的管片钢筋笼的加工方法，其特征在于，所述步骤S50包括：步骤S51，使两个所述撑开机构(30)由第一间距移动至第二间距，其中，所述第一间距大于所述第二间距；步骤S52，每个所述撑开机构(30)松开所述箍筋(3)，且两个所述撑开机构(30)同时对每个所述箍筋(3)的位置进行限位，以使每个所述箍筋(3)夹紧在多个所述钢筋网片(1)外。5.一种管片钢筋笼的加工设备，其特征在于，所述管片钢筋笼的加工设备采用权利要求1至4中任一项所述的管片钢筋笼的加工方法对管片钢筋笼(2)进行加工，所述管片钢筋笼的加工设备包括：钢筋网片加工设备(10)；支撑装置(20)，可移动地设置在所述钢筋网片加工设备(10)的下游，并具有第一工作位置和第二工作位置；两个撑开机构(30)，可移动地设置并具有间隔，两个所述撑开机构(30)均位于所述钢筋网片加工设备(10)的下游，其中，所述支撑装置(20)处于所述第一工作位置时，所述支撑装置(20)位于两个所述撑开机构(30)外，所述支撑装置(20)处于所述第二工作位置时，所述支撑装置(20)位于两个所述撑开机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高少彬，张慧忠，胡云发，杨公标，郭岩，刘旭，郭文龙，
申请(专利权)人：中铁十四局集团房桥有限公司，
类型：发明
国别省市：