一种电子元器件自动剥漆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电子元器件自动剥漆设备，包括第一剥漆装置、翻转装置、第二剥漆装置；所述第一剥漆装置和第二剥漆装置均包括用于传送网板的传送机构、用于夹紧网板的夹紧机构，用于对电子元器件进行剥漆的激光机构，所述网板用于装载若干电子元器件；所述翻转装置包括用于对第一剥漆装置输送来的网板上的电子元器件的位置进行固定的固定机构、用于对网板进行翻转的翻转机构，所述固定机构还用于将翻转后的网板输送至第二剥漆装置。本发明专利技术公开的电子元器件自动剥漆设备能对电子元器件实现两个方向上的剥漆，实现的电子元器件剥漆的全自动化；利用激光机构进行剥漆，能防止电子元器件在剥漆过程中感受到物理损伤。元器件在剥漆过程中感受到物理损伤。元器件在剥漆过程中感受到物理损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件自动剥漆设备


[0001]本专利技术涉及电子元器件剥漆领域，特别涉及一种电子元器件自动剥漆设备。

技术介绍

[0002]在批量生产电子元器件中，小型、微型元器件往往采用先上漆后剥漆工艺来制作产品电极。
[0003]现有技术中有采用振动圆盘加直振导轨方式上料的剥漆设备，振动圆盘和直振导轨对产品尺寸要求非常局限，无法做到通用所有产品，如需更换不同型号产品生产，存在切换时间长，生产速度慢等情况，此外振动圆盘和直振导轨价格高，增加生产线投资成本。
[0004]现有的剥漆设备还有如公开号为CN209328713U的中国专利公开的一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，包括工作台和通过支撑脚固定在工作台上的链条传送机构，沿着链条传送机构的传送方向上设有电感线圈自动绕线机构和电感线圈自动剥漆机构，所述电感线圈自动绕线机构为四轴绕线机构，所述电感线圈自动剥漆机构包括激光剥漆机和位于所述激光剥漆机正下方的设有限位开口的限位支架，所述限位支架固定在所述工作台上，所述链条传送机构从所述限位支架内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有顶升机构，还包括驱动所述顶升机构垂直运动的驱动机构。
[0005]上述专利提供的剥漆装置只能从一个方向上对电感线圈进行剥漆，需手动对电感线圈进行翻转之后，才能再次对电感线圈进行剥漆工作，对人工造成了极大的浪费。
[0006]又如公开号为CN102856776A的中国专利公开的上下激光剥漆机包括机架，所述机架上固定有一根横向布置的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有一个可沿该直线滑轨作横向平移运动的滑台，所述滑台上安装有一个可在其上作纵向平移运动的、用于放置待剥漆工件的工件定位台，在该工件定位台的上方和下方分别设置有安装在所述机架上的上激光放射枪和下激光放射枪。
[0007]上述专利提供的装置虽然能实现电子元器件的双面剥漆，但上料过程较为复杂，难以实现全自动化的剥漆。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电子元器件自动剥漆设备。
[0009]一种电子元器件自动剥漆设备，包括第一剥漆装置、翻转装置、第二剥漆装置；
[0010]所述第一剥漆装置和第二剥漆装置均包括用于传送网板的传送机构、用于夹紧网板的夹紧机构，用于对电子元器件进行剥漆的激光机构，所述网板用于装载若干电子元器件；
[0011]所述翻转装置包括用于对第一剥漆装置输送来的网板上的电子元器件的位置进行固定的固定机构、用于对网板进行翻转的翻转机构，所述固定机构还用于将翻转后的网板输送至第二剥漆装置。
[0012]具体的，第一剥漆装置完成对放置在网板上的若干电子元器件一个方向上的剥漆
工作之后，先利用固定机构将网板上电子元器件的位置进行固定，而后利用翻转装置将网板进行翻转，最后利用第二剥漆装置对翻转后的网板上的电子元器件进行剥漆；即本设备针对电子元器件的剥漆工序实现了全自动化。
[0013]此外，网板的形状可设置多个信号用于与不同的电子元器件相适配，且激光剥漆对元器件形状没有要求，因此本设备科对多种电子元器件进行剥漆。
[0014]优选的，还包括用于夹持网板的移载工装，所述移载工装上设有用于放置网板的凹槽；且所述固定机构利用移载工装固定网板上电子元器件的位置。
[0015]具体的，由于若干电子元器件放置在网板上，因此在整个剥漆的过程中，需多次对网板进行移动和装夹，将网板设置在移载工装上，可对网板进行保护，提高网板的使用寿命；
[0016]此外，固定机构对网板上的电子元器件的位置进行固定时，也是利用两个移载工装从网板的上下两侧对网板进行固定，由于移载工装从上下两侧对网板进行了固定，因此在翻转的过程中，电子元器件不会从网板上脱落。
[0017]优选的，所述固定机构包括相对的两端分别与第一剥漆装置、第二剥漆装置衔接的输送带，所述输送带上方设有电缸，所述电缸靠近输送带的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近输送带的一侧设置有若干个用于吸附移载工装的吸盘；所述固定机构还包括用于将固定好的网板推送至翻转机构的第一气缸。
[0018]所述翻转机构包括用于夹持被移载工装固定的网板的装夹件、用于驱动装夹件翻转的翻转气缸、用于将翻转后的网板推送至固定机构的第二气缸。所述装夹件上设有贯穿的通槽，所述通槽用于套接被移载工装固定的网板；所述翻转气缸设于通槽侧面的槽壁上、相对的另一侧的槽壁上设有翻转套件。
[0019]具体的，吸盘预先吸附有一个移载工装，且移载工装的凹槽开口朝向输送带；经过第一剥漆装置剥漆后，移载工装带着网板、电子元器件被输送带输送至支撑板下方，当位于输送带上的移载工装与吸盘吸附的移载工装的位置相适配之后，电缸驱动支撑板向下运动直至两块移载工装相耦合，移载工装的凹槽侧壁可设计成易于耦合的凹凸不平的形状，第一气缸将两块移载工装及固定在两块移载工装之间的网板、电子元器件推送至翻转机构的装夹件的通槽卡紧后，电缸驱动支撑板向上运动、翻转气缸启动，装夹件带着移载工装连同网板、电子元器件一起翻转，在翻转过程中，与翻转气缸相对设置的翻转套件可提高装夹件的稳定性，翻转完成之后，利用第二气缸将移载工装连同网板、电子元器件一起推回输送带上，而后电缸驱动支撑板向下运动直至吸盘将设于网板上方的移载工装吸附，而后电缸再驱动支撑板带着一个移载工装向上运动；随后输送带将一个移载工装及置于该移载工装内的网板、电子元器件输送至第二剥漆装置即可。
[0020]优选的，所述传送机构包括两条相对的传送导轨，各所述传送导轨靠近另一传送导轨的一侧上设置有用于传送网板的皮带。
[0021]优选的，所述第一剥漆装置和第二剥漆装置均还包括用于带动夹紧机构移动的滑动机构，
[0022]所述滑动机构包括第一滑动平台、第二滑动平台和分别固定在两根传送导轨上的两个第一滑轨，所述第一滑动平台相对的两端分别通过第一滑块活动固定在第一滑轨上；所述第一滑动平台远离第一滑轨的一侧上固定有第二滑轨，所述第二滑动平台通过第二滑
块活动固定在第二滑轨上，所述夹紧机构活动固定在第二滑动平台上；所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直。
[0023]具体的，由于激光机构发射出的用于剥漆的激光的范围是有限的，为保证网板上放置的所有的电子元器件均能被激光照射到完成剥漆，设置能将网板夹紧的夹紧机构，在夹紧机构下方设置滑动机构，滑动机构带着和整个夹紧机构和网板实现两个方向上的移动，移动的两个方向相互垂直且与顶升机构顶升的方向垂直。
[0024]所述第一剥漆装置和第二剥漆装置还包括用于将网板从传送机构顶升至夹紧机构的顶升机构；
[0025]所述第一滑动平台和第二滑动平台上设有与供网板穿过的通孔；所述顶升机构设于传送机构下方、两个传送导轨之间与通孔适配的方位上；所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸靠近传送机构的一端设有顶升台。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：
[0027]通过自第一剥漆装置和第二剥漆装置之间设置翻转装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件自动剥漆设备，其特征在于，包括第一剥漆装置、翻转装置、第二剥漆装置；所述第一剥漆装置和第二剥漆装置均包括用于传送网板的传送机构、用于夹紧网板的夹紧机构，用于对电子元器件进行剥漆的激光机构，所述网板用于装载若干电子元器件；所述翻转装置包括用于对第一剥漆装置输送来的网板上的电子元器件的位置进行固定的固定机构、用于对网板进行翻转的翻转机构，所述固定机构还用于将翻转后的网板输送至第二剥漆装置。2.根据权利要求1所述的电子元器件自动剥漆设备，其特征在于：还包括用于夹持网板的移载工装，所述移载工装上设有用于放置网板的凹槽；且所述固定机构利用移载工装固定网板上电子元器件的位置。3.根据权利要求2所述的电子元器件自动剥漆设备，其特征在于：所述固定机构包括相对的两端分别与第一剥漆装置、第二剥漆装置衔接的输送带，所述输送带上方设有电缸，所述电缸靠近输送带的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近输送带的一侧设置有若干个用于吸附移载工装的吸盘；所述固定机构还包括用于将固定好的网板推送至翻转机构的第一气缸。4.根据权利要求3所述的电子元器件自动剥漆设备，其特征在于：所述翻转机构包括用于夹持被固定网板的装夹件、用于驱动装夹件翻转的翻转气缸、用于将翻转后的网板推送至固定机构的第二气缸。5.根据权利要求4所述的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡平平，王嘉俊，陆金辉，王立诚，
申请(专利权)人：宁波磁性材料应用技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：