一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头及其控制方法。本可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头包括多个喷头容体、多个电喷印头、横梁、多个平移模块、切换模块、驱动模块；电喷印头与喷头容体连接；喷头容体内部设有多个电喷印头，喷头容体顶部与平移模块连接、底部与切换模块连接；横梁与平移模块连接；平移模块与驱动模块连接；切换模块用于驱动电喷印头绕喷头容体中轴线进行旋转；驱动模块用于驱动平移模块在横梁内平移。本发明专利技术的有益效果在于，避免了阵列式电喷印头的单一分辨率缺陷，便于组装和卸载，可以切换不同的色墨进行喷印，避免了现有电流体动力喷印技术中需要反复取针充墨的问题。中需要反复取针充墨的问题。中需要反复取针充墨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头及其控制方法


[0001]本专利技术属于电流体印刷装置的
，具体涉及一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头及其控制方法。

技术介绍

[0002]电流体动力喷印是一种无接触、无压力、无掩膜的印刷技术，主要通过在电喷印头和基座之间施加电场驱动带电的流体进行喷射，可用于喷印色墨、高分子有机物等多种类型的材料。
[0003]现有电流体动力喷印技术中的电喷印头有单电喷印头式和阵列式两大类。但是，阵列式电喷印头中每个电喷印头之间的距离是固定的，无法根据不同的印刷目标调节电喷印头之间的间距，不能调整分辨率进行打印；单电喷印头式只能喷射一种颜色的色墨，若要实现多种类型色墨同时印刷的功能，则需要采用多电喷印头结合多运动组件相配合的方式，这增加了设备的复杂程度和成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术第一目的在于提供一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，第二目的在于提供一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头的控制方法，以便实现同时喷印多种类型色墨和灵活调节电喷印头间距的效果。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，包括多个喷头容体、多个电喷印头、横梁、多个平移模块、切换模块、驱动模块；喷头容体与平移模块的数量相同；
[0007]电喷印头设有喷口，电喷印头与喷头容体连接，喷口设于喷头容体外部；
[0008]喷头容体内部设有多个电喷印头，喷头容体顶部与平移模块连接、底部与切换模块连接；
[0009]横梁与平移模块连接，横梁用于容纳平移模块进行平移；
[0010]平移模块与驱动模块连接，平移模块用于带动喷头容体平移；
[0011]切换模块用于驱动电喷印头绕喷头容体中轴线进行旋转；
[0012]驱动模块用于分别驱动多个平移模块在横梁内平移。
[0013]优选地，喷头容体内部嵌合多个电喷印头；喷头容体的顶部设有多个软管孔，软管孔分别与对应电喷印头连接，软管孔用于接入向电喷印头输送色墨的管道。
[0014]优选地，平移模块包括滚子轴承和滑轮组件；
[0015]滚子轴承和滑轮组件连接，滚子轴承与喷头容体顶部连接；
[0016]滑轮组件与横梁活动连接，滑轮组件用于带动滚子轴承沿着横梁进行平移。
[0017]进一步地，滚子轴承包括上基座、下基座、竖杆；
[0018]上基座与滑轮组件连接；上基座包括上基座外圈、上基座圆柱滚子、上基座内圈；上基座外圈连接竖杆的上端；上基座内圈与喷头容体的顶部连接；上基座圆柱滚子嵌合在
上基座外圈与上基座内圈之间；
[0019]下基座与喷头容体连接；下基座包括下基座外圈、下基座圆柱滚子、下基座内圈；下基座外圈连接竖杆的下端；下基座内圈与喷头容体的中部连接；下基座圆柱滚子嵌合在下基座外圈与下基座内圈之间。
[0020]更进一步地，滑轮组件包括球轴轮、滑块；
[0021]滑块底部与上基座连接，顶部与球轴轮连接；
[0022]球轴轮与横梁连接，用于在横梁上进行滚动平移；
[0023]滑块顶部设有多个走管孔，走管孔用于接入向电喷印头输送色墨的管道。
[0024]优选地，驱动模块包括固定板、多条弹绳、多个吊臂、多条薄钢带、轮转组件；弹绳、吊臂、薄钢带的数量相等；
[0025]固定板与横梁连接，固定板与弹绳的一端连接；
[0026]吊臂一端与平移模块连接，另一端分别连接弹绳的另一端、薄钢带的一端；
[0027]轮转组件连接薄钢带的另一端，轮转组件用于驱动薄钢带缩短或延长。
[0028]进一步地，轮转组件包括第一电机、转轴、多个凸轮；
[0029]凸轮在圆心位置与转轴连接，凸轮在径向上设有与薄钢带连接的缝隙，凸轮用于通过旋转驱动薄钢带缩短或延长；
[0030]转轴与第一电机连接，转轴上等间隔连接多个凸轮；
[0031]第一电机用于通过转轴驱动凸轮旋转。
[0032]优选地，切换模块包括第二电机、定杆、进给台、第三电机、主动齿轮、传动皮带、多个切换齿轮、从动齿轮、丝杆；切换齿轮与喷头容体数量相等；
[0033]切换齿轮设于喷头容体底部，切换齿轮用于驱动电喷印头绕喷头容体中轴线进行旋转；
[0034]传动皮带的内侧和外侧均设有带齿；传动皮带用于带动切换齿轮转动，传动皮带内侧的带齿分别与主动齿轮、从动齿轮啮合，外侧的带齿与切换齿轮相对应；
[0035]主动齿轮与第三电机连接，第三电机与进给台连接；
[0036]从动齿轮与进给台连接；
[0037]第二电机与丝杆连接，丝杆与进给台螺纹连接；定杆与进给台滑动连接，定杆与丝杆相互平行。
[0038]一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头的控制方法，包括步骤如下：
[0039]驱动模块根据每次喷印所设定电喷印头之间不同的间距进行动作，分别驱动每个平移模块在横梁内平移过与不同的电喷印头间距相对应的距离，每个平移模块分别带动对应的喷头容体，然后驱动模块停止动作锁紧每个喷头容体的相对位置。
[0040]优选地，在驱动模块停止动作锁紧每个喷头容体的相对位置后，切换模块开始动作，带动每个喷头容体内的电喷印头绕中轴线转过设定的角度，使相应的电喷印头转动到指定位置。
[0041]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0042](1)驱动模块带动多个喷头容体在空间上平移不同距离，实现对电喷印头在空间分布上的灵活调节，避免了阵列式电喷印头的单一分辨率缺陷，满足不同分辨率需求的印刷场景；
[0043](2)滚子轴承和滑轮组件在装置中便于组装和卸载，也便于零部件替换，提高设备可维护性；
[0044](3)切换模块采用切换齿轮加电机控制技术架构实现对电喷印头的切换，在对每个电喷印头均注入不同色墨时，可将多种颜色的色墨集中到一个装置中，自动对同一位置切换不同的色墨进行喷印，避免人工误操作问题；
[0045](4)喷头容体设置多电喷印头并通过切换模块实现切换的方式，避免了现有电流体动力喷印技术中需要反复取针充墨的问题，实现了长时间持续喷印的效果。
附图说明
[0046]图1为本可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头的整体结构示意图；
[0047]图2为图1中色墨进入电喷印头部分的结构示意图；
[0048]图3为图1中喷头容体平移部分的结构示意图；
[0049]图4为图1中横梁的结构示意图；
[0050]图5为图1中实现喷印功能部分的结构示意图；
[0051]图6为图1中限制喷头容体平移部分结构的右侧视角示意图；
[0052]图7为图1中限制喷头容体平移部分结构的左侧视角示意图；
[0053]图8为图1中带动喷头容体平移部分的结构示意图；
[0054]图9为图1中吊臂结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，包括横梁、多个喷头容体、多个电喷印头、多个平移模块、切换模块、驱动模块；喷头容体与平移模块的数量相同；所述电喷印头设有喷口，电喷印头与喷头容体连接，所述喷口设于喷头容体外部；所述喷头容体内部设有多个电喷印头，喷头容体顶部与平移模块连接、底部与切换模块连接；所述横梁与平移模块连接，横梁用于容纳平移模块进行平移；所述平移模块与驱动模块连接，平移模块用于带动喷头容体平移；所述切换模块用于驱动电喷印头绕喷头容体中轴线进行旋转；所述驱动模块用于分别驱动多个平移模块在横梁内平移。2.根据权利要求1所述可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，喷头容体内部嵌合多个电喷印头；喷头容体的顶部设有多个软管孔，所述软管孔分别与对应电喷印头连接，软管孔用于接入向电喷印头输送色墨的管道。3.根据权利要求1所述可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，平移模块包括滚子轴承和滑轮组件；所述滚子轴承和滑轮组件连接，滚子轴承与喷头容体顶部连接；所述滑轮组件与横梁活动连接，滑轮组件用于带动滚子轴承沿着横梁进行平移。4.根据权利要求3所述可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，滚子轴承包括上基座、下基座、竖杆；所述上基座与滑轮组件连接；上基座包括上基座外圈、上基座圆柱滚子、上基座内圈；所述上基座外圈连接竖杆的上端；所述上基座内圈与喷头容体的顶部连接；所述上基座圆柱滚子嵌合在上基座外圈与上基座内圈之间；所述下基座与喷头容体连接；下基座包括下基座外圈、下基座圆柱滚子、下基座内圈；所述下基座外圈连接竖杆的下端；所述下基座内圈与喷头容体的中部连接；所述下基座圆柱滚子嵌合在下基座外圈与下基座内圈之间。5.根据权利要求4所述可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，滑轮组件包括球轴轮、滑块；所述滑块底部与上基座连接，顶部与球轴轮连接；所述球轴轮与横梁连接，用于在横梁上进行滚动平移；滑块顶部设有多个走管孔，所述走管孔用于接入向电喷印头输送色墨的管道。6.根据权利要求1所述可变空间密度型的多色墨阵列化电喷印头，其特征在于，驱动模块包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁洪龙，赵杰，姚日晖，钟锦耀，杨跃鑫，李牧云，符晓，邹文昕，郭晨潇，彭俊彪，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：