一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法，属于冶金行业鱼雷罐车维修专用设备领域，该方法包括以下步骤：架车机液压系统通过初始顶升压力，使油缸与鱼雷罐车支点相接触；控制器根据油缸升起的高度，标定架车机顶升起始点，对架车机液压系统进行再次加压，所述架车机液压系统通过油缸将鱼雷罐车顶起；该方法利用液压系统压力的分级调压，在预顶升时使架车机油缸和鱼雷罐车支点有效接触，提高架车机的安全性；本设计通过预顶升的方式，在预顶升和顶升过程中无间隙配合，提高架车机的作业效率。提高架车机的作业效率。提高架车机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法


[0001]本专利技术属于冶金行业鱼雷罐车维修专用设备领域，涉及一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法。

技术介绍

[0002]架车机是维修鱼雷罐车的专用设备，鱼雷罐车是冶金企业运输高炉铁水至转炉车间、铸铁机车间和铸锭车间进行倾翻铁水的专用运输车辆，工作在高温、粉尘，高负荷运输钢水的状态下，重载总重可达720t，车轮轴瓦大中小芯盘需要定期进行维修。在鱼雷罐车维修过程中需要把鱼罐车架起来，就要用到专用设备架车机。
[0003]鱼雷罐车架机车有四台，每台架车机有一个主顶升油缸，顶升力为120t，和一个辅助顶升油缸，顶升力为60t，四台架车机对称布置在轨道两侧。作业时四台架车机八个顶升油缸同步抬升，把鱼雷罐车抬升到一定高度，对鱼雷罐车进行维修或保养。翻转隐藏式架车机在控制上都存在着一些弊端，在架车机工作，由于鱼雷罐车长期高温、重载工作，车体会有不同程度的变形，导致车上的八个维修时用的顶升支点不在一个水平面上，当架车机工作时，架车机油缸顶升到与鱼雷罐车支点接触时，八个顶升油缸伸出的高低不同，这时油缸上的位移感器无法辨别油缸顶端是否与鱼雷罐车支点接触、支上，这时需要人工来观察，费时费力，还存在安全隐患。有些架车机设备在顶升油缸顶端加装一个微动开关，当架车机顶升与鱼雷罐车支点接触时，微动开关会发出信号，当八个信号都有时，架车机在抬升鱼雷罐车。因微动开关的特性，开关有信号时只是说明油缸顶点与鱼雷罐车支点距离很近，不一定接触上，顶升鱼雷罐车时会有晃动，也存在着一定的安全隐患。同时微动开关不适合用在这种高温、粉尘较大且作用力较大的环境下，因此微动开关损坏较快，维修成本较高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制方法，包括以下步骤：
[0005]架车机液压系统通过初始顶升压力，使油缸与鱼雷罐车支点相接触；
[0006]控制器根据油缸升起的高度，标定架车机顶升起始点，对架车机液压系统进行再次加压，所述架车机液压系统通过油缸将鱼雷罐车顶起。
[0007]一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统，包括液压系统；所述液压系统包括与鱼雷罐车支点相接触，将鱼雷罐车顶起的主顶升油缸和辅助顶升油缸、用于检测和反馈液压系统压力的压力传感器；
[0008]采集所述主顶升油缸和所述辅助顶升油缸顶升高度的第一位移传感器和第二位移传感器；
[0009]接收所述第一位移传感器和第二位移传感器采集的高度信号，将高度信号转换为数字量信号的第一A/D转换模块和第二A/D转换模块；
[0010]接收所述压力传感器采集的压力信号，将压力信号转换为数字量信号的第三A/D
转换模块；
[0011]接收所述第一A/D转换模块、第二A/D转换模块和第三A/D转换模块传送的数字量信号的控制器，所述控制器用于根据主顶升油缸和辅助顶升油缸在初始压力下的升起高度，标定架车机顶升起始点，对架车机液压系统传送再次加压的控制信号；
[0012]所述液压系统接收所述控制器传送的再次加压信号，通过主顶升油缸和辅助顶升油缸将鱼雷罐车顶起。
[0013]本专利技术提供的一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法，该方法利用液压系统压力的分级调压，在预顶升时使架车机油缸和鱼雷罐车支点有效接触，提高架车机的安全性；本设计通过预顶升的方式，在预顶升和顶升过程中无间隙配合，提高架车机的作业效率，利用液压系统压力可调，架车机在顶升的过程中，在与鱼雷罐车支点接触时(以下称预顶升)，预先设定一个顶升压力2MPa，使顶升油缸与鱼雷罐车支点接触，且有一定的顶升力，靠顶升力使各个油缸顶升点与鱼雷罐车支点同时接触。
[0014]架车机顶升油缸与鱼雷罐车支点在预顶升力的作用下找到一个起始点，克服鱼雷罐车支点不在同一平面的不利因素；
[0015]然后二次升压，平稳顶升起鱼雷罐车进行维护，满足架车机工作过程中，对安全平稳顶升要求高的问题，同时给液压系统的维护带来方便，提高系统工作效率，实现对架车机顶升位置的精确控制，解决现有架车机顶升时存在的安全隐患，减少架车机操作时的人工干预，提高架车机的自动化、智能化水平，减少架车机维修成本，保证架车机能够高效、稳定、可靠地运行。
[0016]架车机设计成机液一体，机械结构与液压系统集成一体，液压泵站通过较短的管路控制油缸动作，减小了液压系统的压力损失，和长管路带来的介质泄漏风险；
[0017]本设计中克服了顶升油缸上装微动开关时，架车机油缸和鱼雷罐车支点可能存在的间隙，顶升时鱼雷罐车的晃动，及微动开关频繁损坏的事情；
[0018]通过顶升油缸位移传感器与PLC可编程控制器内置PID逻辑计算，输出控制信号，控制油缸动作形成闭环控制，精准的实现顶升油缸的同步动作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1、架车机液压系统闭环控制系统控制框图；
[0021]图2、架车机液压系统原理图。
[0022]附图标记：1、油箱装置，2、电机泵装置，3、过滤器，4、单向阀，5.1、测压接头I，5.2、测压接头II，5.3、测压接头III，5.4、测压接头IV，5.5、测压接头V，5.6、测压接头VI，5.7、测压接头VII，5.8、测压接头VIII，5.9、测压接头IX，6、测压软管，7、压力表，8、压力传感器，9、电磁换向阀VI，10、溢流阀，11.1电磁换向阀I，11.2电磁换向阀II，11.3、电磁换向阀III，12.1、液控单向阀I，12.2、液控单向阀II，13.1、单向节流阀I，13.2、单向节流阀II，13.3、单向节流阀III，14.1、电磁换向阀IV，14.2、电磁换向阀V，15.1、液控单向阀IV，15.2液控单向
阀V,16、翻转油缸，17、主顶升油缸，18、辅助顶升油缸，19、连接板，100、液压系统，101、第一位移传感器，102、第二位移传感器，103、第一A/D转换模块，104、第二A/D转换模块，105、第三A/D转换模块，200、控制器。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制方法，其特征在于：包括以下步骤：架车机液压系统通过初始顶升压力，使油缸与鱼雷罐车支点相接触；控制器根据油缸升起的高度，标定架车机顶升起始点，对架车机液压系统进行再次加压，所述架车机液压系统通过油缸将鱼雷罐车顶起。2.一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统，其特征在于：包括液压系统；所述液压系统包括与鱼雷罐车支点相接触，将鱼雷罐车顶起的主顶升油缸和辅助顶升油缸、用于检测和反馈液压系统压力的压力传感器；采集所述主顶升油缸和所述辅助顶升油缸顶升高度的第一位移传感器和第二位移传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓劭华，陈强，李洋，刘玉珑，刘成，贾仁敏，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：