一种用于无人机货舱的重心测量设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于无人机货舱的重心测量设备，包括：载重平台；对接工装设置在载重平台的上方，对接工装能够与无人机货舱连接并承载无人机的货舱；调平组件连接载重平台；升降组件通过调平组件连接载重平台；多个称重传感器与载重平台连接，多个称重传感器的称重端设置在对接工装的下方；质心计算模块能够根据多个所述称重传感器采集的力值数据信号计算出水平状态下的所述货舱的质心位置。本发明专利技术的技术方案的有益效果在于通过合理的机电设计，将一定高度的货舱安全可靠的移至重心测量设备上并将载重平台进行水平调节后从而根据称重传感器采集的力值数据信号解算出货舱质心位置，通过对货舱质心位置的测量可有效保证飞行安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机货舱的重心测量设备


[0001]本专利技术属于重心测量设备
，更具体地，涉及一种用于无人机货舱的重心测量设备。

技术介绍

[0002]目前，无人机货舱的重心是直升机飞行的重要参数，其参数的准确性和精度关乎飞机是否能够安全飞行。通过对货舱质心位置的测量可有效保证飞行安全，但由于货舱较重，离地距离较高，货舱舱轮与导轨之间极易出现对接偏差和碰撞。在现有的使用过程中，存在着诸多不足，主要表现为三点：
[0003]第一，无人机货舱导轨与地面有一定的高度差，货舱上下飞机不便；
[0004]第二，普通的升降车无法将货舱舱轮中心与飞机货舱导轨中心对齐；
[0005]第三，普通的重心测量设备无法满足升降作业后的水平调节和有线与无线双重数据采集模式。
[0006]鉴于此，期待一种带有对接工装的可升降式的重心测量设备，通过合理的机电设计，能够实现对无人机货舱重心的测量与显示。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的针对现有技术中存在的问题，提供一种用于无人机货舱的重心测量设备，通过对接工装连接无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机货舱的重心测量设备，其特征在于，包括：载重平台；对接工装，所述对接工装设置在所述载重平台的上方，所述对接工装能够与无人机货舱连接并承载无人机的货舱；调平组件，所述调平组件连接载重平台；升降组件，所述升降组件通过所述调平组件连接所述载重平台；多个称重传感器，多个所述称重传感器与所述载重平台连接，多个所述称重传感器的称重端设置在所述对接工装的下方；质心计算模块，所述质心计算模块能够根据多个所述称重传感器采集的力值数据信号计算出水平状态下的所述货舱的质心位置。2.根据权利要求1所述的重心测量设备，其特征在于，所述称重传感器设置有四个，以四个所述称重传感器的称重端为支点，四个所述支点构成矩形排布并围成矩形区域，所述质心计算模块通过下述公式分别对所述矩形区域所在平面直角坐标系的X轴和Y轴上的相邻所述支点之间的距离进行取矩计算，以得到所述货舱在所述平面直角坐标系的质心位置；其中，m
d
为所述货舱的自身质量，m
p
为所述重心测量设备的自身质量，N
i
为满载情况下每个称重传感器采集得到的力值数据，N
si
为空载情况下每个称重传感器采集得到的力值数据，x
p
,y
p
为所述重心测量设备的自身质心位置，x
d
,y
d
为所述货舱的自身质心位置，L
z
为X轴上相邻所述支点之间的距离，L
h
为Y轴上相邻所述支点之间的距离。3.根据权利要求1所述的重心测量设备，其特征在于，所述质心计算模块包括：放大器，所述放大器连接多个所述称重传感器，用于放大所述称重传感器采集的电信号；模数转换器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕旺，王刚，李永，彭飞，石建磊，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：