本发明专利技术属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。适用于不同的地面情况。适用于不同的地面情况。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同环境的采矿机器人
[0001]本专利技术涉及采矿
，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人。
技术介绍
[0002]采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。
[0003]在矿藏开采前通常需要预先勘探矿井内的环境，通常为人工勘探，对于矿井内部环境不清楚，人工勘探危险弊端较多。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于不同环境的采矿机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：
[0006]底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；
[0007]所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴通过带轮机构分别与两个主动轮的转轴之间传动连接；
[0008]所述底盘的内部且位于气浮垫层的上侧设置有存储腔，存储腔内安装蓄电池和驱动控制电路，在所述底盘的上部设置有遥控接收天线；
[0009]所述底盘的上表面左侧设置有挖钻机构和清扫机构；
[0010]所述驱动控制电路与蓄电池、遥控接收天线、驱动电机电性连接。
[0011]优选的，所述从动轮、主动轮的外壁上均等距离设置有拨板。
[0012]优选的，所述挖钻机构包括固定连接在底盘上表面的支架，所述支架的顶端设置有轴承，所述轴承内部安装有钻杆，所述钻杆的左端安装有钻头，所述钻杆的右端与挖钻电机的输出轴连接，所述挖钻电机的外壁通过安装座与支架固定连接，所述驱动控制电路与挖钻电机电性连接。
[0013]优选的，所述钻杆的右端与挖钻电机的输出轴之间设置有保护器，所述保护器包括固定连接在挖钻电机输出轴上的主动摩擦轮和滑动套接在钻杆右端的从动摩擦轮，所述钻杆的外壁右端轴向设置有滑条，所述从动摩擦轮的内壁开设有与滑条相适配的滑槽，所述钻杆的外壁右侧固定设置有挡板，所述挡板的右侧与从动摩擦轮的左侧之间设置有支撑弹簧，所述主动摩擦轮与从动摩擦轮在支撑弹簧弹力作用下接触。
[0014]优选的，所述清扫机构包括设置在底盘上表面左端的万向球座，所述万向球座的上端设置有滑套，所述滑套的内部滑动连接有清扫杆，所述清扫杆的左下端设置有清扫板，
所述清扫杆的有上端连接在第一伸缩杆的伸缩端上，所述第一伸缩杆安装在安装板上，所述安装板的下侧通过销轴转动连接在第二伸缩杆的伸缩端上，所述第二伸缩杆的底端通过销轴转动连接在底盘的上表面。
[0015]优选的，所述清扫板包括支板和底刷，所述底刷设置在支板的下表面，所述支板设置为上表面内凹形成收纳腔的形状。
[0016]优选的，所述底盘的上表面还设置有支柱，所述支柱的上端设置有采集装置，驱动控制电路与采集装置电性连接。
[0017]优选的，所述采集装置包括气体传感器组、温湿度传感器、图像采集模块、距离传感器和补光灯。
[0018]优选的，所述从动轮的外壁同轴安装有传动轮，所述传动轮的左侧通过传动皮带传动连接有导向轮，所述导向轮的中部设置有支撑轴，所述支撑轴与从动轮的转轴之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁向外延伸至支撑头，所述支撑头的上端连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与底盘的侧壁连接。
[0019]优选的，所述支撑杆的外壁上安装有张紧滚轮，所述张紧滚轮支撑在传动皮带的内壁上。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1)通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；
[0022]2)通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；
[0023]3)通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术传动轮、传动皮带的俯视图；
[0026]图3为本专利技术保护器的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术从动摩擦轮的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术底盘的内部结构示意图。
[0029]图中：1底盘、2主动轮、3驱动电机、4从动轮、5传动轮、6支撑杆、7导向轮、8传动皮带、9支撑弹簧、10张紧滚轮、11万向球座、12滑套、13清扫杆、14第一伸缩杆、15第二伸缩杆、16清扫板、17支架、18轴承、19钻杆、20保护器、201从动摩擦轮、202主动摩擦轮、203挡板、204滑条、205支撑弹簧、21挖钻电机、22钻头、23支柱、24采集装置、25遥控接收天线、26蓄电池、27驱动控制电路、28气浮垫层。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]实施例：
[0033]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：
[0034]底盘1，所述底盘1下表面两端为向上倾斜状，且底盘1设置为内部中空形状，所述底盘1的内部下侧嵌入有气浮垫层28；
[0035]所述底盘1的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮4，所述底盘1的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮2，所述底盘1内部右侧前后部均安装有驱动电机3，两个所述驱动电机3的输出轴通过带轮机构分别与两个主动轮2的转轴之间传动连接；
[0036]所述底盘1的内部且位于气浮垫层28的上侧设置有存储腔，存储腔内安装蓄电池26和驱动控制电路27，在所述底盘1的上部设置有遥控接收天线25；
[0037]所述底盘1的上表面左侧设置有挖钻机构和清扫机构；
[0038]所述驱动控制电路27与蓄电池26、遥控接收天线25、驱动电机3电性连接。
[0039]优选的，所述从动轮4、主动轮2的外壁上均等距离设置有拨板。
[0040]优选的，所述挖钻机构包括固定连接在底盘1上表面的支架17，所述支架17的顶端设置有轴承1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同环境的采矿机器人，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)下表面两端为向上倾斜状，且底盘(1)设置为内部中空形状，所述底盘(1)的内部下侧嵌入有气浮垫层(28)；所述底盘(1)的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮(4)，所述底盘(1)的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮(2)，所述底盘(1)内部右侧前后部均安装有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的输出轴通过带轮机构分别与两个主动轮(2)的转轴之间传动连接；所述底盘(1)的内部且位于气浮垫层(28)的上侧设置有存储腔，存储腔内安装蓄电池(26)和驱动控制电路(27)，在所述底盘(1)的上部设置有遥控接收天线(25)；所述底盘(1)的上表面左侧设置有挖钻机构和清扫机构；所述驱动控制电路(27)与蓄电池(26)、遥控接收天线(25)、驱动电机(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同环境的采矿机器人，其特征在于：所述从动轮(4)、主动轮(2)的外壁上均等距离设置有拨板。3.根据权利要求1所述的一种适用于不同环境的采矿机器人，其特征在于：所述挖钻机构包括固定连接在底盘(1)上表面的支架(17)，所述支架(17)的顶端设置有轴承(18)，所述轴承(18)内部安装有钻杆(19)，所述钻杆(19)的左端安装有钻头(22)，所述钻杆(19)的右端与挖钻电机(21)的输出轴连接，所述挖钻电机(21)的外壁通过安装座与支架(17)固定连接，所述驱动控制电路(27)与挖钻电机(21)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于不同环境的采矿机器人，其特征在于：所述钻杆(19)的右端与挖钻电机(21)的输出轴之间设置有保护器(20)，所述保护器(20)包括固定连接在挖钻电机(21)输出轴上的主动摩擦轮(202)和滑动套接在钻杆(19)右端的从动摩擦轮(201)，所述钻杆(19)的外壁右端轴向设置有滑条(204)，所述从动摩擦轮(201)的内壁开设有与滑条(204)相适配的滑槽，所述钻杆(19)的外壁右侧固定设置有挡板(203)，所述挡板(203)的右侧与从动摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁军，刘涛，邓智，奚琳，李鑫，邓建华，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：
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