清洗机控制方法及清洗机技术

本申请实施例提供一种清洗机控制方法及清洗机，其中清洗机控制方法为：清洗机上连接有附件时，检测机体姿态；检测到机体姿态符合附件使用姿态要求时，确定清洗机能工作于或退出第一清洁模式；其中，第一清洁模式为：附件替代清洗机的执行体对待清洁件进行清洁。本申请实施例提供的技术方案通过检测清洗机的机体姿态符合使用姿态要求时，清洗机才能工作于或退出第一清洁模式，从而有效确保用户在安全且正确的情况下使用附件去进行清洁，或者结束使用附件去进行清洁。用附件去进行清洁。用附件去进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洗机控制方法及清洗机


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洗机控制方法及清洗机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，越来越多具有清洁功能的设备走入了人们的生活，这些设备有效提高了用户的清洁效率，同时给用户带来了良好的使用体验。例如，人们在清洗地毯时都会使用一种地毯清洗机，这种清洗机不但效率高同时清洁效果也较好，广受用户的好评。
[0003]目前，这类清洗机凭借其具有较大面积的作业面，从而使其能高效清洁地毯。为满足用户对狭小空间处的地毯及地毯上的局部顽固污渍进行清洗，通常用户都会在清洗机上连接附件进行针对性地清洗作业。但是可能存在用户在使用附件时操作不规范的情况，这时工作中的清洗机就有可能存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种清洗机控制方法及清洗机。
[0005]于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种清洗机控制方法。该方法包括：所述清洗机上连接有附件时，检测机体姿态；
[0006]检测到所述机体姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机控制方法，其特征在于，所述清洗机上连接有附件时，获取机体姿态；所述机体姿态符合所述附件使用姿态要求时，确定所述清洗机能工作于或退出第一清洁模式；其中，所述第一清洁模式为：所述附件替代所述清洗机的执行体对待清洁件进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述清洗机能工作于第一清洁模式时，获取储水桶的桶状态；在所述储水桶的桶状态满足预置桶要求时，控制所述清洗机工作于所述第一清洁模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储水桶包括污水桶；以及获取所述污水桶的桶状态，包括：获取第一传感器感测到的与所述污水桶内水位相关的感测信号；在所述第一传感器的感测信号为第一信号时，确定所述污水桶的桶状态不满足预置桶要求；在所述第一传感器的感测信号为第二信号时，获取第二传感器感测到的与所述污水桶内气压相关的感测信号；根据第二传感器的感测信号及所述第一传感器的感测信号，确定所述污水桶的桶状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第二传感器的感测信号及所述第一传感器的感测信号，确定所述污水桶的桶状态，包括：基于所述第二传感器的感测信号，确定所述污水桶内的气压变化量；在所述气压变化量大于第一阈值且所述第一传感器的感测信号为第一信号时，启动计时第一预设时长；所述第一预设时长期间，所述气压变化量持续大于所述第一阈值，且所述第一传感器的感测信号持续为第一信号时，确定所述污水桶的桶状态不满足预置桶要求；计时期间，所述气压变化量不大于所述第一阈值，或所述第一传感器的感测信号为第二信号时，重新计时所述第一预设时长。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储水桶包括清水桶；以及所述方法还包括：所述清洗机运转中，检测所述清水桶是否缺水；在检测出所述清水桶缺水时，维持运转状态，并输出缺水提示。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述清洗机上连接有附件时，获取机体姿态，包括如下中的至少一项：在所述清洗机上连接有所述附件的情况下，接收到所述清洗机的开机信号时，获取机体姿态；在所述清洗机工作于第二清洁模式的情况下，监测到所述清洗机上连接所述附件时，获取所述机体姿态；其中，所述第二清洁模式为：所述清洗机的执行体对待清洁件进行清洁；在所述清洗机上连接有所述附件的情况下，监听到退出所述第一清洁模式的事件时，获取所述机体姿态；
在所述清洗机上连接有所述附件的情况下，响应于从所述第一清洁模式切换至...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，柳志康，唐胤，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：