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本申请实施例提供一种清洗机控制方法及清洗机，其中清洗机控制方法为：清洗机上连接有附件时，检测机体姿态；检测到机体姿态符合附件使用姿态要求时，确定清洗机能工作于或退出第一清洁模式；其中，第一清洁模式为：附件替代清洗机的执行体对待清洁件进行清洁...
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