一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。该助力自行车踏频传感器异常检测方法包括下述步骤：获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；若中轴力矩值不小于预设力矩值，且中轴转速m不等于k*n，则踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。本发明专利技术能在一定程度上检测踏频传感器是否出现异常，从而提高助力自行车的安全性。从而提高助力自行车的安全性。从而提高助力自行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车


[0001]本专利技术涉及助力自行车领域，更具体地说，涉及一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。

技术介绍

[0002]现有助力自行车中助力系统控制方式分为两种，一种是踏频式，一种是力矩式。踏频式就是电助力的启动、关闭和助力大小完全由踏频决定，力矩式则是电助力的启动、关闭由力矩和踏频共同决定，而助力大小则取决于力矩的大小。所以无论何种方式，都需要检测踏频作为电助力启动的必要条件，如果中轴踏频传感器出现异常，在没有踩踏时却输出了超过阈值的踏频信号，或者输出的踏频信号明显大于踩踏的实际速度时，都有发生危险事故的可能。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种助力自行车踏频传感器异常检测方法、装置及助力自行车。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种助力自行车踏频传感器异常检测方法，包括下述步骤：
[0005]获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；
[0006]若所述中轴力矩值不小于预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，包括下述步骤：获取中轴力矩值、中轴转速m和后轮转速n；若所述中轴力矩值不小于预设力矩值，且所述中轴转速m不等于k*n，则所述踏频传感器出现故障，其中k为前后轮传动比。2.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，所述中轴转速m不等于k*n包括：m＜k*n
‑
p或m＞k*n+q，其中p为第一误差值，q为第二误差值。3.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，获取中轴档位和后轮档位，由所述中轴档位和所述后轮档位确定所述前后轮传动比k。4.根据权利要求1所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，若所述踏频传感器出现故障，则发出报警信息。5.根据权利要求4所述的助力自行车踏频传感器异常检测方法，其特征在于，所述发出报警信息包括：在助力自行车的显示屏上显示报警信息；和/或通过助力自行车的指示灯显示报警信息；和/或通过音频播...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜世智，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：